CN108679099B - 一种滚子内圈外圈保持架装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构，所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手；本发明的有益效果在于：1、采用设置在机箱上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况，避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位，大大提高了轴承滚子的安装精度。

Description

一种滚子内圈外圈保持架装配机

技术领域

本发明涉及一种圆锥滚子轴承装配机。

背景技术

我公司于2015年申请了一种多工位圆锥滚子装配机，该款圆锥滚子轴承装配机由于若干个工位都设于一个转动盘上，转动盘转动的时候，滚子容易在保持架上面松动，影响到滚子的安装质量，另一方面是该多工位圆锥滚子装配机运行速度慢。

发明内容

为了克服现有多工位圆锥滚子装配机装配速度慢，装配精度低的不足，本发明提供一种工位成直线排列固定在箱体上的一种滚子内圈外圈保持架装配机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构， 所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手；

所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置，所述保持架储藏装置下方设有出料道，所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口，保持架通过出料排口落到出料道上，所述出料道后方设有一个推料杆，所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部，还包括一个保持架移送机械手，所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位；

所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子，所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台，所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆，所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽，所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接，所述芯杆气缸驱动芯杆上下行，所述芯杆上行突出在保持架中部，下行隐藏在工位托台中；所述旋转座子外侧受一个同步带轮驱动电机传动转动；

还包括一个滚子上料机构，所述滚子上料机构包括一个滚子进料器，所述滚子进料器前端连接滚子定向装置，所述滚子定向装置下方连接滚子输送装置，所述滚子输送装置下端设有滚子输送管，所述滚子输送管下端设有封闭滚子输送管的滚子阀杆，所述滚子阀杆受一个滚子阀杆气缸驱动可控制滚子输送管的开闭；

所述上内圈工位为一个可转动工位托台，工位托台旋转可带动保持架旋转，所述工位托台边上设有探测滚子安装与否的滚子检测头；

上内圈工位的附属装置包括一个内圈储藏装置、内圈输送轨道、把内圈从内圈储藏装置转移到内圈输送轨道上的第一内圈转移机械手和把内圈从内圈输送轨道上转移到上内圈工位的第二内圈转移机械手；

所述铆压工位包括一个型板，所述型板上设有形状同带滚子保持架外缘的型槽，所述型板上侧设有压头立架，所述压头立架上设有一个可上下活动的内圈压头，所述内圈压头受一内圈压头驱动气缸驱动，所述内圈压头下行压向型槽；所述型槽内下方设有可上下活动的出料顶块，所述出料顶块受出料顶块驱动气缸动可上行顶出己铆压的工件；

所述下料运输带设于机箱外侧，所述下料运输带首端设有外圈上料机构，所述外圈上料机构包括外圈储藏装置，所述外圈储藏装置与下料运输带之间设有外圈移送机械手，所述下料运输带中部设有拦截阀块和外圈感应头，所述外圈感应头电连接下料运输带的驱动电机，所述拦截阀块受拦截阀块驱动装置控制可限位拦截阀块前侧的外圈或让其通过；所述合套转运机械手位于合套工位与下料阀块间将合套工位上的带内圈滚子保持架组件移送到拦截阀块前的外圈内合套；

所述移送机构包括平行于工位分布线的移送导轨，所述移送导轨上活动的设有移送架，所述移送架上从前往后分别设有第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪、第四夹持爪、第五夹持爪、第六夹持爪，上述夹持爪都设有驱动装置可夹持或松开工位上的保持架；所述第一夹持爪负责保持架上料工位、第一空工位之间的移送；所述第二夹持爪负责第一空工位、装滚子工位之间的移送；所述第三夹持爪负责装滚子工位、上内圈工位之间的移送；所述第四夹持爪负责上内圈工位、第二空工位之间的移送；所述第五夹持爪负责第二空工位、铆压工位之间的移送；所述第六夹持爪负责铆压工位、合套工位之间的移送；所述移送架上位于第三夹持爪上侧设有一个压台气缸，所述压台气缸的下侧设有一个压台，所述压台下行把排列好的滚子压在第三夹持爪上的保持架上；所述第五夹持爪与滚子保持架接触处预设有滚子槽。

进一步，所述保持架储藏装置、内圈储藏装置、外圈储藏装置储藏容量为一小时的工件量。

进一步，所述第一内圈转移机械手，包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第一内圈夹持爪；所述第二内圈转移机械手包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第二内圈夹持爪。

进一步，所述外圈感应头安装在位于拦截阀块前侧的一个拱门上。

进一步，所述移送机构的移送导轨分别设有两个且位于七个工位两侧。

所述滚子上料机构、保持架储藏装置、内圈外圈储藏装置和多工位圆锥滚子装配机一致，在此不再赘述。

本发明在使用时将内圈、外圈、保持架、滚子成批量分别放置在内圈储藏装置、外圈储藏装置、保持架储藏装置、滚子进料器上，然后首先保持架首先经过出料排口、出料道，被保持架移送机械手夹住转移到保持架上料工位，第一夹持爪把该保持架继续前送移送到第一空工位，第二夹持爪把该保持架继续前送到装滚子工位，在装滚子工位滚子经过滚子定向装置和滚子排列装置沿着排滚子槽把滚子排列在安放在装滚子工位上的保持架上；然后第三夹持爪夹住保持架，第三夹持爪上方的压台下行把滚子压在保持架上，把带滚子保持架转移到上内圈工位，在该工位上，第一内圈转移机械手把内圈从内圈储藏装置捞到内圈输送轨道上，内圈输送轨道带着内圈前行，在内圈上料工位附近第二内圈转移机械手把内圈拿起放在带滚子保持架的上，然后第四夹持爪把工件移送到第二空工位，第五夹持爪把工件移送到铆压工位，第五夹持爪在夹持过程中，预设在夹持爪上的滚子槽会对带滚子保持架进行一个定位，在铆压工位上，内圈压头下行把内圈与保持架滚子压为一体，然后第六夹持爪把工件转移到合套工位，外圈移送机械手把外圈从外圈储藏装置移送到下料运输带上，然后单个外圈前行越过拱门被外圈拦截阀块顶住，外圈感应头发送信号给下料运输带停止运行，然后合套机械手把带保持架内圈夹持住放入外圈中，下料运输带继续前行下料完成一个循环。

本发明的有益效果在于：1、采用设置在机箱上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况，避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位，大大提高了轴承滚子的安装精度；2、直线式工件移位和加工速度更快，达到6秒一个的速度，工作效率大大提高。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是图1中的机箱主要结构放大示意图。

图3是本发明七个工位的放大示意图。

图4是本发明移送机构的示意图。

图5是本发明保持架上料工位的保持架储藏装置及出料道的示意图。

图6是本发明保持架上料工位的保持架移送机械手的示意图。

图7是本发明装滚子工位旋转座子的示意图。

图8是本发明滚子输送装置的示意图。

图9是本发明上内圈工位及铆压工位的示意图。

图10是本发明铆压工位机构的的示意图。

图11是本发明合套工位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明座进一步详细说明

实施例1

结合附图1至10，一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱1，所述的机箱1上成线形依次排布有保持架上料工位2、第一空工位3、装滚子工位4、上内圈工位5、第二空工位6、铆压工位7、合套工位8，所述机箱1上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构9，所述机箱1外侧设有下料运输带10及与其相连的外圈上料机构11，所述下料运输带10与合套工位8间设有一个合套转运机械手12；

结合附图5，所述保持架上料工位2边设有一个保持架储藏装置13，所述保持架储藏装置13下方设有出料道14，所述保持架储藏装置13上设有单个下料的出料排口15，保持架通过出料排口15落到出料道14上，所述出料道14后方设有一个推料杆16，所述推料杆16往前推动保持架22把保持架推往出料道14头部，还包括一个保持架移送机械手17，所述保持架移送机械手17把位于出料道14前方的保持架移送到保持架上料工位2；

结合图3和图6，所述装滚子工位4包括安装在机箱1内的旋转座子18，所述旋转座子18上端是安放保持架的工位托台19，所述旋转座子18中空且中空处穿设有一芯杆19，所述芯杆19上端外缘凹设有若干端子槽，所述芯杆19下方通过一轴承20与一个芯杆气缸21的活动端同轴转动连接，所述芯杆气缸21驱动芯杆19上下行，所述芯杆19上行突出在保持架2中部，下行隐藏在工位托台19中；所述旋转座子18外侧受一个同步带轮驱动电机23传动转动；

结合附图1、附图2、附图8，还包括一个滚子上料机构24，所述滚子上料机构24包括一个滚子进料器25，所述滚子进料器25前端连接滚子定向装置26，所述滚子定向装置26下方连接滚子输送装置27，所述滚子输送装置27下端设有滚子输送管28，所述滚子输送管28下端设有封闭滚子输送管28的滚子阀杆29，所述滚子阀杆29受一个滚子阀杆气缸30驱动可控制滚子输送管28的开闭；

结合附图3，所述上内圈工位5为一个可转动工位托台31，工位托台旋转可带动保持架22旋转，所述工位托台边上设有探测滚子安装与否的滚子检测头61；

结合附图1，上内圈工位5的附属装置包括一个内圈储藏装置32、内圈输送轨道33、把内圈从内圈储藏装置32转移到内圈输送轨道33上的第一内圈转移机械手34和把内圈从内圈输送轨道33上转移到上内圈工位5的第二内圈转移机械手35；

结合附图10，所述铆压工位7包括一个型板36，所述型板36上设有形状同带滚子保持架外缘的型槽37，所述型板36上侧设有压头立架38，所述压头立架38上设有一个可上下活动的内圈压头39，所述内圈压头39受一内圈压头驱动气缸40驱动，所述内圈压头39下行压向型槽37；所述型槽37内下方设有可上下活动的出料顶块41，所述出料顶块41受出料顶块驱动气缸42驱动可上行顶出己铆压的工件；

结合附图11，所述下料运输带10设于机箱1外侧，所述下料运输带10首端设有外圈上料机构11，所述外圈上料机构11包括外圈储藏装置43，所述外圈储藏装置43与下料运输带10之间设有外圈移送机械手44，所述下料运输带10中部设有拦截阀块45和外圈感应头46，所述外圈感应头46电连接下料运输带10的驱动电机，所述拦截阀块45受拦截阀块45驱动装置控制可限位拦截阀块45前侧的外圈或让其通过；所述合套转运机械手12位于合套工位8与下料阀块间将合套工位8上的带内圈滚子保持架组件移送到拦截阀块45前的外圈内合套；

结合附图3和4，所述移送机构9包括平行于工位分布线的移送导轨47，所述移送导轨47上活动的设有移送架48，所述移送架48上从前往后分别设有第一夹持爪49、第二夹持爪50、第三夹持爪51、第四夹持爪52、第五夹持爪53、第六夹持爪54，上述夹持爪都设有驱动装置可夹持或松开工位上的保持架；所述第一夹持爪49负责保持架上料工位2、第一空工位3之间的移送；所述第二夹持爪50负责第一空工位3、装滚子工位4之间的移送；所述第三夹持爪51负责装滚子工位4、上内圈工位5之间的移送；所述第四夹持爪52负责上内圈工位5、第二空工位6之间的移送；所述第五夹持爪53负责第二空工位6、铆压工位7之间的移送；所述第六夹持爪54负责铆压工位7、合套工位8之间的移送；所述移送架48上位于第三夹持爪51上侧设有一个压台气缸55，所述压台气缸55的下侧设有一个压台56，所述压台56下行把排列好的滚子压在第三夹持爪51上的保持架上；所述第五夹持爪53与滚子保持架接触处预设有滚子槽57。

进一步，所述保持架储藏装置13、内圈储藏装置32、外圈储藏装置43储藏容量为一小时的工件量。

进一步，所述第一内圈转移机械手34，包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第一内圈夹持爪；所述第二内圈转移机械手35包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第二内圈夹持爪58。

进一步，所述外圈感应头46安装在位于拦截阀块45前侧的一个拱门60上。

进一步，所述移送机构9的移送导轨47分别设有两个且位于七个工位两侧。

所述滚子上料机构24、保持架储藏装置13、内圈外圈储藏装置43和多工位圆锥滚子装配机一致，在此不再赘述。

本发明在使用时将内圈、外圈、保持架、滚子成批量分别放置在内圈储藏装置32、外圈储藏装置43、保持架储藏装置13、滚子进料器25上，然后首先保持架首先经过出料排口15、出料道14，被保持架移送机械手17夹住转移到保持架上料工位2，第一夹持爪49把该保持架继续前送移送到第一空工位3，第二夹持爪50把该保持架继续前送到装滚子工位4，在装滚子工位4滚子经过滚子定向装置26和滚子排列装置沿着排滚子槽把滚子排列在安放在装滚子工位4上的保持架上；然后第三夹持爪51夹住保持架，第三夹持爪51上方的压台下行把滚子压在保持架上，把带滚子保持架转移到上内圈工位5，在该工位上，第一内圈转移机械手34把内圈从内圈储藏装置32捞到内圈输送轨道33上，内圈输送轨道33带着内圈前行，在内圈上料工位附近第二内圈转移机械手35把内圈拿起放在带滚子保持架的上，然后第四夹持爪52把工件移送到第二空工位6，第五夹持爪53把工件移送到铆压工位7，第五夹持爪53在夹持过程中，预设在夹持爪上的滚子槽会对带滚子保持架进行一个定位，在铆压工位7上，内圈压头39下行把内圈与保持架滚子压为一体，然后第六夹持爪54把工件转移到合套工位8，外圈移送机械手44把外圈从外圈储藏装置43移送到下料运输带10上，然后单个外圈前行越过拱门被外圈拦截阀块45顶住，外圈感应头46发送信号给下料运输带10停止运行，然后合套机械手把带保持架内圈夹持住放入外圈中，下料运输带10继续前行下料完成一个循环。

本发明的有益效果在于：1、采用设置在机箱1上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况，避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位，大大提高了轴承滚子的安装精度；2、直线式工件移位和加工速度更快，达到6秒一个的速度，工作效率大大提高。

Claims (5)

1.一种滚子内圈外圈保持架装配机，包括一个机箱，其特征在于：所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位、第一空工位、装滚子工位、上内圈工位、第二空工位、铆压工位、合套工位，所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构，所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构，所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手；

所述保持架上料工位边设有一个保持架储藏装置，所述保持架储藏装置下方设有出料道，所述保持架储藏装置上设有单个下料的出料排口，保持架通过出料排口落到出料道上，所述出料道后方设有一个推料杆，所述推料杆往前推动保持架把保持架推往出料道头部，还包括一个保持架移送机械手，所述保持架移送机械手把位于出料道前方的保持架移送到保持架上料工位；

所述装滚子工位包括安装在机箱内的旋转座子，所述旋转座子上端是安放保持架的工位托台，所述旋转座子中空且中空处穿设有一芯杆，所述芯杆上端外缘凹设有若干端子槽，所述芯杆下方通过一轴承与一个芯杆气缸的活动端同轴转动连接，所述芯杆气缸驱动芯杆上下行，所述芯杆上行突出在保持架中部，下行隐藏在工位托台中；所述旋转座子外侧受一个同步带轮驱动电机传动转动；

还包括一个滚子上料机构，所述滚子上料机构包括一个滚子进料器，所述滚子进料器前端连接滚子定向装置，所述滚子定向装置下方连接滚子输送装置，所述滚子输送装置下端设有滚子输送管，所述滚子输送管下端设有封闭滚子输送管的滚子阀杆，所述滚子阀杆受一个滚子阀杆气缸驱动可控制滚子输送管的开闭；

所述上内圈工位为一个可转动工位托台，工位托台旋转可带动保持架旋转，所述工位托台边上设有探测滚子安装与否的滚子检测头；

上内圈工位的附属装置包括一个内圈储藏装置、内圈输送轨道、把内圈从内圈储藏装置转移到内圈输送轨道上的第一内圈转移机械手和把内圈从内圈输送轨道上转移到上内圈工位的第二内圈转移机械手；

所述铆压工位包括一个型板，所述型板上设有形状同带滚子保持架外缘的型槽，所述型板上侧设有压头立架，所述压头立架上设有一个可上下活动的内圈压头，所述内圈压头受一内圈压头驱动气缸驱动，所述内圈压头下行压向型槽；所述型槽内下方设有可上下活动的出料顶块，所述出料顶块受出料顶块驱动气缸动可上行顶出己铆压的工件；

所述下料运输带设于机箱外侧，所述下料运输带首端设有外圈上料机构，所述外圈上料机构包括外圈储藏装置，所述外圈储藏装置与下料运输带之间设有外圈移送机械手，所述下料运输带中部设有拦截阀块和外圈感应头，所述外圈感应头电连接下料运输带的驱动电机，所述拦截阀块受拦截阀块驱动装置控制可限位拦截阀块前侧的外圈或让其通过；所述合套转运机械手位于合套工位与下料阀块间将合套工位上的带内圈滚子保持架组件移送到拦截阀块前的外圈内合套；

所述移送机构包括平行于工位分布线的移送导轨，所述移送导轨上活动的设有移送架，所述移送架上从前往后分别设有第一夹持爪、第二夹持爪、第三夹持爪、第四夹持爪、第五夹持爪、第六夹持爪，上述夹持爪都设有驱动装置可夹持或松开工位上的保持架；所述第一夹持爪负责保持架上料工位、第一空工位之间的移送；所述第二夹持爪负责第一空工位、装滚子工位之间的移送；所述第三夹持爪负责装滚子工位、上内圈工位之间的移送；所述第四夹持爪负责上内圈工位、第二空工位之间的移送；所述第五夹持爪负责第二空工位、铆压工位之间的移送；所述第六夹持爪负责铆压工位、合套工位之间的移送；所述移送架上位于第三夹持爪上侧设有一个压台气缸，所述压台气缸的下侧设有一个压台，所述压台下行把排列好的滚子压在第三夹持爪上的保持架上；所述第五夹持爪与滚子保持架接触处预设有滚子槽。

2.根据权利要求1所述的滚子内圈外圈保持架装配机，其特征在于：所述保持架储藏装置、内圈储藏装置、外圈储藏装置储藏容量为一小时的工件量。

3.根据权利要求1所述的滚子内圈外圈保持架装配机，其特征在于：所述第一内圈转移机械手，包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第一内圈夹持爪；所述第二内圈转移机械手包括一个XY导轨台和设置在XY导轨台上的第二内圈夹持爪。

4.根据权利要求1所述的滚子内圈外圈保持架装配机，其特征在于：所述外圈感应头安装在位于拦截阀块前侧的一个拱门上。

5.根据权利要求1所述的滚子内圈外圈保持架装配机，其特征在于：所述移送机构的移送导轨分别设有两个且位于七个工位两侧。