CN209095101U - 组合上下料机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种组合上下料机床，上下料组件包括第一取料部、第二取料部和拖板，第一取料部包括第一取料头，第一取料头能跟随着拖板左移并能与工件相固定，第二取料部包括第二取料头、脱离机构，第二取料头能跟随着拖板左移并能与工件相固定，脱离机构能将工件与第二取料头相脱离；第一驱动机构将上下料组件移动至第一取料位和第二取料位；上下料组件移动至第一取料位时，第一取料头对应上料工位，第二取料头对应加工工位；上下料组件移动至第二取料位时，第一取料头对应加工工位，第二取料头对应退料工位。该组合上下料机床，实现了始终保持两个工位同时工作的功能，加工效率高，实现了高效的自动化循环加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合上下料机床。
背景技术
现有的机床，取料时通常使用一个取料头，先从上料工位取工件，再将工件送至加工工位进行加工，再将加工好的工件放至退料工位。这种上下料方式，一次只能处理一个工件，加工效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的机床的加工效率低的缺陷，而提供一种组合上下料机床。
本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：
本实用新型提供了一种组合上下料机床，包括上料工位、加工工位、退料工位、上下料组件和第一驱动机构，所述加工工位处于所述上料工位、退料工位之间；所述上下料组件包括第一取料部、第二取料部和拖板，所述第一取料部、第二取料部安装在所述拖板上，所述第一取料部包括第一取料头，所述第一取料头能跟随着拖板左移并能与工件相固定，所述第二取料部包括第二取料头、脱离机构，所述第二取料头能跟随着拖板左移并能与所述工件相固定，所述脱离机构能将所述工件与所述第二取料头相脱离；所述第一驱动机构将所述上下料组件移动至第一取料位和第二取料位；所述上下料组件移动至所述第一取料位时，所述第一取料头对应所述上料工位，所述第二取料头对应所述加工工位；所述上下料组件移动至所述第二取料位时，所述第一取料头对应所述加工工位，所述第二取料头对应所述退料工位。
较佳地，所述工件具有中心孔，所述第一取料头由弹性材料制成，所述第一取料头跟随着拖板左移并***所述工件的中心孔中，所述第一取料头与所述工件的中心孔过盈配合。
较佳地，所述工件具有中心孔，所述第二取料头由弹性材料制成，所述第二取料头跟随着拖板左移并***所述工件的中心孔中，所述第二取料头与所述工件的中心孔过盈配合。
较佳地，所述脱离机构包括推板和具有双出轴的气缸，所述气缸的双出轴与所述推板相固定，所述推板伸出时能推动所述工件脱离所述第二取料头。
较佳地，所述上下料组件包括刀头组件，所述刀头组件位于所述第一取料部、第二取料部之间，所述刀头组件包括刀头，所述刀头跟随着所述拖板左移并加工位于所述加工工位的工件。
较佳地，所述加工工位包括三爪卡盘和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述三爪卡盘夹紧或松开所述工件。
较佳地，所述组合上下料机床包括用于输送所述工件的下料道，所述下料道的两端分别为进料端和出料端，所述下料道的高度沿从所述进料端至所述出料端的方向逐步降低，所述出料端为所述上料工位。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
该组合上下料机床，通过设置两个取料头以及工位的合理排布，实现了始终保持两个工位同时工作的功能，加工效率高，实现了高效的自动化循环加工。
附图说明
图1为本实用新型组合上下料机床的结构示意图。
附图标记说明
上料工位1
加工工位2
三爪卡盘21
退料工位3
上下料组件4
第一取料部41
第一取料头411
第二取料部42
第二取料头421
推板423
气缸424
刀头组件43
刀头431
刀架432
拖板44
第一取料位5
第二取料位6
下料道7
进料端71
出料端72
工件100
中心孔101
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示，本实用新型的组合上下料机床，包括上料工位1、加工工位2、退料工位3、上下料组件4、第一驱动机构，加工工位2处于上料工位1、退料工位3之间；上下料组件4包括第一取料部41、第二取料部42和拖板44，第一取料部41、第二取料部42安装在拖板44上，第一取料部41包括第一取料头411，第一取料头411能跟随着拖板44左移并能与工件100相固定，第二取料部42包括第二取料头421、脱离机构，第二取料头421能跟随着拖板44左移并能与工件100相固定，脱离机构能将工件100与第二取料头421相脱离；第一驱动机构将上下料组件4移动至第一取料位5和第二取料位6；上下料组件4移动至第一取料位5时，第一取料头411对应上料工位1，第二取料头421对应加工工位2；上下料组件4移动至第二取料位6时，第一取料头411对应加工工位2，第二取料头421对应退料工位3。
上述组合上下料机床的工作流程如下：
1)上下料组件4在第一驱动机构的驱动下移动至第一取料位5，第一取料头411跟随拖板44左移并与上料工位1的第一个工件100相固定，第一取料头411带动工件100跟随拖板44右移一起回归；
2)上下料组件4移动至第二取料位6，第一取料头411将第一个工件100送入加工工位2，第一个工件100与第一取料头411脱离，第一驱动机构将刀头431移至加工工位2进行加工，加工完毕，刀头431移离加工工位2；
3)上下料组件4再次移动至第一取料位5，第一取料头411跟随拖板44左移并与上料工位1的第二个工件100相固定，第一取料头411带动第二个工件100跟随拖板44右移一起回归；同时，第二取料头421跟随拖板44左移并与加工工位2的第一个工件100相固定，第二取料头421带动第一个工件100跟随拖板44右移一起回归；
4)上下料组件4再次移动至第二取料位6，第一取料头411将第二个工件100送入加工工位2，第二个工件100与第一取料头411脱离并在加工工位2进行加工；同时，第二取料头421将第一个工件100送入退料工位3，第一个工件100与第二取料头421脱离并落入退料工位3；
5)循环上述步骤3)和4)，即可实现两个工位始终同时工作，实现了高效的自动化循环加工。
该组合上下料机床，通过设置两个取料头以及工位的合理排布，实现了始终保持两个工位同时工作的功能，加工效率高，实现了高效的自动化循环加工。
当工件100具有中心孔101时，第一取料头411可以由弹性材料制成，第一取料头411跟随拖板44左移并***工件100的中心孔101中，第一取料头411与工件100的中心孔101过盈配合。第一取料头411***工件100的中心孔101中，由于第一取料头411由弹性材料制成，第一取料头411在中心孔101中被压缩，从而保证了第一取料头411与工件100之间的牢固度。
当工件100具有中心孔101时，第二取料头421由弹性材料制成，第二取料头421跟随拖板44左移并***工件100的中心孔101中，第二取料头421与工件100的中心孔101过盈配合。第二取料头421***工件100的中心孔101中，由于第二取料头421由弹性材料制成，第二取料头421在中心孔101中被压缩，从而保证了第二取料头421与工件100之间的牢固度。
脱离机构包括推板423和具有双出轴的气缸424，气缸424的双出轴与推板423相固定，推板423伸出时能推动工件100脱离第二取料头421。气缸424的双出轴伸出，带动推板423伸出，推板423推动工件100脱离第二取料头421。
如图1所示，该上下料组件4包括刀头组件43，刀头组件43位于第一取料部41、第二取料部42之间，刀头组件43包括刀头431和刀架432，刀头431设置于刀架432上，刀头431能伸出并加工位于加工工位2的工件100。当工件100被固定在加工工位2上后，刀头431伸出，对加工工位2上的工件100进行加工。
如图1所示，该上下料组件4包括拖板44，第一取料部41、第二取料部42、刀头组件43均固定在拖板44上。第一驱动机构通过驱动拖板44移动，从而带动第一取料部41、第二取料部42、刀头组件43移动。
如图1所示，加工工位2包括三爪卡盘21和第二驱动机构，第二驱动机构驱动三爪卡盘21夹紧或松开工件100。工件100被送至三爪卡盘21的中间后，第二驱动机构驱动三爪卡盘21夹紧工件100。加工完的工件100需要离开加工工位2时，第二驱动机构驱动三爪卡盘21松开工件100。
如图1所示，组合上下料机床包括用于输送工件的下料道7，下料道7的两端分别为进料端71和出料端72，下料道7的高度沿从进料端71至出料端72的方向逐步降低，出料端72为上料工位1。由于进料端71与出料端72具有高度差，工件100从进料端71放入下料道7后，在重力的作用下向出料端72的方向移动，从而保证上料工位1的工件100被移走后，下一个工件100自动移动至上料工位1。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种组合上下料机床，其特征在于，包括：
上料工位、加工工位、退料工位，所述加工工位处于所述上料工位、退料工位之间；
上下料组件，所述上下料组件包括第一取料部、第二取料部和拖板，所述第一取料部、第二取料部安装在所述拖板上，所述第一取料部包括第一取料头，所述第一取料头能跟随着所述拖板左移并能与工件相固定，所述第二取料部包括第二取料头、脱离机构，所述第二取料头能跟随着所述拖板左移并能与所述工件相固定，所述脱离机构能将所述工件与所述第二取料头相脱离；
第一驱动机构，所述第一驱动机构将所述上下料组件移动至第一取料位和第二取料位；所述上下料组件移动至所述第一取料位时，所述第一取料头对应所述上料工位，所述第二取料头对应所述加工工位；所述上下料组件移动至所述第二取料位时，所述第一取料头对应所述加工工位，所述第二取料头对应所述退料工位。
2.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述工件具有中心孔，所述第一取料头由弹性材料制成；所述第一取料头跟随着所述拖板左移并***所述工件的中心孔中，所述第一取料头与所述工件的中心孔过盈配合。
3.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述工件具有中心孔，所述第二取料头由弹性材料制成，所述第二取料头跟随着所述拖板左移并***所述工件的中心孔中，所述第二取料头与所述工件的中心孔过盈配合。
4.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述脱离机构包括推板和具有双出轴的气缸，所述气缸的双出轴与所述推板相固定，所述推板伸出时能推动所述工件脱离所述第二取料头。
5.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述上下料组件包括刀头组件，所述刀头组件位于所述第一取料部、第二取料部之间，所述刀头组件包括刀头，所述刀头跟随着所述拖板左移并加工位于所述加工工位的工件。
6.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述加工工位包括三爪卡盘和第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述三爪卡盘夹紧或松开所述工件。
7.如权利要求1所述的组合上下料机床，其特征在于：所述组合上下料机床包括用于输送所述工件的下料道，所述下料道的两端分别为进料端和出料端，所述下料道的高度沿从所述进料端至所述出料端的方向逐步降低，所述出料端为所述上料工位。
Priority Applications (1)
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| CN201821915225.XU CN209095101U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 组合上下料机床 |
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| CN201821915225.XU CN209095101U (zh) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 组合上下料机床 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116276102A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-06-23 | 江苏三环奥纳科技有限公司 | 一种非晶带材表面处理设备 |
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2018
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| CN116276102B (zh) * | 2023-02-14 | 2024-03-12 | 江苏三环奥纳科技有限公司 | 一种非晶带材表面处理设备 |
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