CN219664954U - 冲床联机自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲床联机自动上下料结构，包括横向承载板，所述横向承载板的底部左右两侧均固定安装有支撑板，所述横向承载板的内部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的输出端固定安装有竖向承载板，所述竖向承载板的内部设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构的输出端固定安装有连接座，所述连接座的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括无刷电机、转动座、夹持板、液压气缸和传动杆，所述固定板的右侧固定安装有无刷电机。该冲床联机自动上下料结构，通过夹持机构、横向调节机构和竖向调节机构的设置，使冲床流水线便于进行自动上下料，使机械代替人工，缓解人工压力，提升冲压件运输效率。

Description

冲床联机自动上下料结构

技术领域

本申请涉及冲床辅助设备技术领域，具体为冲床联机自动上下料结构。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机；在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料、能源和效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的；通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，现有冲床在使用中大多联机进行使用，使冲床与冲床之间相互联机，实现流水线式冲压生产。

在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，现有冲床在使用过程中普遍采用人工上下料，虽然使上下料更加灵活，但劳动强度大，且效果低，长时间工作后，容易出现疲劳现象，不利于流水线作用，故而提出一种冲床联机自动上下料结构以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了冲床联机自动上下料结构，具备自动上下料的优点，解决了现有冲床上下料效率不佳，增加人工成本的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：冲床联机自动上下料结构，包括横向承载板，所述横向承载板的底部左右两侧均固定安装有支撑板，所述横向承载板的内部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的输出端固定安装有竖向承载板，所述竖向承载板的内部设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构的输出端固定安装有连接座，所述连接座的左侧固定安装有固定板，所述固定板的左侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括无刷电机、转动座、夹持板、液压气缸和传动杆，所述固定板的右侧固定安装有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到固定板左侧的转动座，所述转动座的底部铰接有数量为四个的夹持板，所述转动座的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸到转动座下方的液压气缸，所述液压气缸的输出端铰接有一端与夹持板相铰接的传动杆。

进一步，所述横向调节机构包括减速电机、横向螺杆、横杆和活动块，所述横向承载板的左侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装一端贯穿并延伸到横向承载板内部的横向螺杆，所述横向承载板的内壁左侧且位于横向螺杆的下方固定安装有横杆，所述横向螺杆外部螺纹安装一端活动套接在横杆外部的活动块。

进一步，所述竖向调节机构包括伺服电机、竖向螺杆、竖杆和带动块，所述竖向承载板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到竖向承载板内部的竖向螺杆，所述竖向承载板的内顶壁且位于竖向螺杆的左侧固定安装有竖杆，所述竖向螺杆外部螺纹安装有一端活动套接在竖杆外部的带动块。

进一步，所述竖向承载板固定安装在活动块的正面，所述连接座固定安装在带动块的正面。

进一步，所述横向承载板为U型承载板，所述竖向承载板为L型承载板。

进一步，所述液压气缸位于夹持板整体的内部。

进一步，所述横向螺杆通过轴承与横向承载板转动连接，所述竖向螺杆通过轴承与竖向承载板转动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该冲床联机自动上下料结构，通过夹持机构、横向调节机构和竖向调节机构的设置，使冲床流水线便于进行自动上下料，使机械代替人工，缓解人工压力，提升冲压件运输效率。

附图说明

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请右视剖图；

图3为本申请夹持机构结构示意图。

图中：1、横向承载板；2、支撑板；3、减速电机；4、横向螺杆；5、横杆；6、活动块；7、竖向承载板；8、伺服电机；9、竖向螺杆；10、竖杆；11、带动块；12、连接座；13、固定板；14、无刷电机；15、转动座；16、夹持板；17、液压气缸；18、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一：请参阅图1-3，本实施例中的冲床联机自动上下料结构，包括横向承载板1，横向承载板1为U型承载板，横向承载板1的底部左右两侧均固定安装有支撑板2，横向承载板1的内部设置有横向调节机构，横向调节机构的输出端固定安装有竖向承载板7，竖向承载板7为L型承载板，竖向承载板7的内部设置有竖向调节机构，竖向调节机构的输出端固定安装有连接座12，连接座12的左侧固定安装有固定板13，固定板13的左侧设置有夹持机构。

本实施例中，夹持机构包括无刷电机14、转动座15、夹持板16、液压气缸17和传动杆18，固定板13的右侧固定安装有无刷电机14，无刷电机14的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到固定板13左侧的转动座15，转动座15的底部铰接有数量为四个的夹持板16，转动座15的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸到转动座15下方的液压气缸17，液压气缸17位于夹持板16整体的内部，液压气缸17的输出端铰接有一端与夹持板16相铰接的传动杆18。

具体的，经过调节机构与伺服电机8的调节，使夹持机构有效位移到冲压件所在处，然后启动液压气缸17，使之延长，从而使夹持板16在传动杆18的带动下以与转动座15铰接处为圆形向外部进行转动，当将冲压件包裹后，使液压气缸17收缩，从而使得夹持板16以与转动座15铰接处为圆形向内部进行转动，使冲压件有效被夹持。

实施例二：请参阅图1-3，在实施例一的基础上，本实施例中，横向调节机构包括减速电机3、横向螺杆4、横杆5和活动块6，横向承载板1的左侧固定安装有减速电机3，减速电机3的输出端固定安装一端贯穿并延伸到横向承载板1内部的横向螺杆4，横向螺杆4通过轴承与横向承载板1转动连接，横向承载板1的内壁左侧且位于横向螺杆4的下方固定安装有横杆5，横向螺杆4外部螺纹安装一端活动套接在横杆5外部的活动块6，竖向承载板7固定安装在活动块6的正面。

具体的，启动减速电机3使横向螺杆4带动活动块6在横杆5上向左或向右位移，使竖向承载板7便于进行左右位置调节。

本实施例中，竖向调节机构包括伺服电机8、竖向螺杆9、竖杆10和带动块11，竖向承载板7的顶部固定安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到竖向承载板7内部的竖向螺杆9，竖向螺杆9通过轴承与竖向承载板7转动连接，竖向承载板7的内顶壁且位于竖向螺杆9的左侧固定安装有竖杆10，竖向螺杆9外部螺纹安装有一端活动套接在竖杆10外部的带动块11，连接座12固定安装在带动块11的正面。

具体的，启动伺服电机8使竖向螺杆9带动带动块11在竖杆10上向上或向下运作，使连接座12实现上下调节。

上述实施例的工作原理为：

在使用中，启动减速电机3使横向螺杆4带动活动块6在横杆5上向左或向右位移，同时启动伺服电机8使竖向螺杆9带动带动块11在竖杆10上向上或向下运作，从而实现竖向承载板7与连接座12的位置调节，使夹持机构得以有效进行位移，然后启动液压气缸17，使之延长，从而使夹持板16在传动杆18的带动下以与转动座15铰接处为圆形向外部进行转动，当将冲压件包裹后，使液压气缸17收缩，从而使得夹持板16以与转动座15铰接处为圆形向内部进行转动，使冲压件有效被夹持，实现自动上下料操作。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.冲床联机自动上下料结构，包括横向承载板(1)，其特征在于：所述横向承载板(1)的底部左右两侧均固定安装有支撑板(2)，所述横向承载板(1)的内部设置有横向调节机构，所述横向调节机构的输出端固定安装有竖向承载板(7)，所述竖向承载板(7)的内部设置有竖向调节机构，所述竖向调节机构的输出端固定安装有连接座(12)，所述连接座(12)的左侧固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的左侧设置有夹持机构；

所述夹持机构包括无刷电机(14)、转动座(15)、夹持板(16)、液压气缸(17)和传动杆(18)，所述固定板(13)的右侧固定安装有无刷电机(14)，所述无刷电机(14)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到固定板(13)左侧的转动座(15)，所述转动座(15)的底部铰接有数量为四个的夹持板(16)，所述转动座(15)的内底壁固定安装有一端贯穿并延伸到转动座(15)下方的液压气缸(17)，所述液压气缸(17)的输出端铰接有一端与夹持板(16)相铰接的传动杆(18)。

2.根据权利要求1所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述横向调节机构包括减速电机(3)、横向螺杆(4)、横杆(5)和活动块(6)，所述横向承载板(1)的左侧固定安装有减速电机(3)，所述减速电机(3)的输出端固定安装一端贯穿并延伸到横向承载板(1)内部的横向螺杆(4)，所述横向承载板(1)的内壁左侧且位于横向螺杆(4)的下方固定安装有横杆(5)，所述横向螺杆(4)外部螺纹安装一端活动套接在横杆(5)外部的活动块(6)。

3.根据权利要求2所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述竖向调节机构包括伺服电机(8)、竖向螺杆(9)、竖杆(10)和带动块(11)，所述竖向承载板(7)的顶部固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定安装有一端贯穿并延伸到竖向承载板(7)内部的竖向螺杆(9)，所述竖向承载板(7)的内顶壁且位于竖向螺杆(9)的左侧固定安装有竖杆(10)，所述竖向螺杆(9)外部螺纹安装有一端活动套接在竖杆(10)外部的带动块(11)。

4.根据权利要求3所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述竖向承载板(7)固定安装在活动块(6)的正面，所述连接座(12)固定安装在带动块(11)的正面。

5.根据权利要求3所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述横向承载板(1)为U型承载板，所述竖向承载板(7)为L型承载板。

6.根据权利要求1所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述液压气缸(17)位于夹持板(16)整体的内部。

7.根据权利要求3所述的冲床联机自动上下料结构，其特征在于：所述横向螺杆(4)通过轴承与横向承载板(1)转动连接，所述竖向螺杆(9)通过轴承与竖向承载板(7)转动连接。