CN104874673B - 全自动数控双包边钢结构成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动数控双包边钢结构成型机，包括机架、钢板输送架、成型轮组装置以及冲压装置，所述机架一端设置钢板输送架，另一端设置冲压装置；所述成型轮组装置设置在机架上；成型轮轴上安装有成型轮组，沿机架轴向方向从钢板输送架到冲压装置依次设置有形状不同的成型轮组一，成型轮组二，成型轮组三，成型轮组四，成型轮组五和成型轮组六，主动成型轮六沿机架两侧对称设置；通过挤压成型做成的双包边成型钢无接缝，省人工成本、生产效率更快，并且本发明在加工成型钢中完全不产生废料，由电机提供动力，通过链轮链条传动，电机的控制通过可编程控制器实现。

Description

全自动数控双包边钢结构成型机

技术领域

本发明涉及钢结构生产领域，尤其涉及一种全自动数控双包边钢结构成型机。

背景技术

在钢结构生产领域，钢板压棱成型由于材料钢板尺寸较长、重量大，加工较为困难，在传送时需要工人进行辅助送料以及调节，耗费人工，传统生产钢结构的设备生产过程复杂、效率低、成本高，生产出来的钢结构产品组装起来缝隙大、需要注入密封胶加固等弊端，生产中的钢板质量较低切生产效率较低，产生废料较多，生产成本高，以上存在的钢结构生产领域的问题急需解决。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，钢板成型率高，产品质量高，无接缝，不需要打密封胶，降低生产成本，造型整齐美观、防水性好、省人工成本、生产效率更快，完全不产生废料的钢板成型机。

本发明所采用的技术方案如下：一种全自动数控双包边钢结构成型机，包括机架、钢板输送架、成型轮组装置以及冲压装置，所述机架一端设置钢板输送架，另一端设置冲压装置；所述成型轮组装置设置在机架上；

所述成型轮组装置包括侧护板、成型轮轴支架、成型轮轴以及成型轮组，

所述侧护板对称设置在机架上部两侧，两侧侧护板上轴向间隔均布设置有

调节安装槽，所述调节安装槽内安装有成型轮轴支架，两侧成型轮轴支架

上水平安装有成型轮轴，成型轮轴上安装有成型轮组，其特征在于：所述

成型轮组包括安装在成型轮轴上的主动成型轮和安装在成型轮轴上部的塑

型成型轮，沿机架轴向方向从钢板输送架到冲压装置依次设置有形状不同

的成型轮组一，成型轮组二，成型轮组三，成型轮组四，成型轮组五和成

型轮组六；

所述成型轮组一设置四组，所述成型轮组一包括主动成型轮一和塑型成型

轮一，所述主动成型轮一安装在成型轮轴上，主动成型轮一外壁中部径向

设置有向内凹的凹槽，塑型成型轮一外壁中部径向设置有向外凸的凸台，

所述主动成型轮一中部的凹槽与塑型成型轮一中部的凸台配合挤压钢板；

所述成型轮组二设置一组，所述成型轮组二包括主动成型轮二和塑型成型

轮二，所述主动成型轮二安装在成型轮轴上，主动成型轮二两端为圆锥形

凸台，中间位置设置有凹槽，塑型成型轮二外壁中间位置向内凹陷，从中

间位置向两侧逐渐***，塑型成型轮二的外端与中间凹陷处形成中间细外

端粗的圆锥形，与主动成型轮二配合挤压钢板；

所述成型轮三设置两组，所述成型轮组三包括主动成型轮三和塑型成型轮

三，所述主动成型轮三安装在成型轮轴上，主动成型轮三两端为圆锥形凸

台，中间位置设置有凹槽，塑型成型轮三外壁中间位置设置有向外凸出的

凸台，与主动成型轮三配合挤压钢板；

所述成型轮四设置三组，所述成型轮组四包括主动成型轮四和塑型成型轮

四，所述主动成型轮四安装在成型轮轴上，主动成型轮四由两个呈圆锥形

的轮子组成，两个轮子中间位置设置有放置经过挤压变形的钢板的平台，

塑型成型轮四安装在主动成型轮四的中间位置，与主动成型轮四配合挤压

钢板；

所述成型轮五设置五组，所述成型轮组五包括主动成型轮五和塑型成型轮

五，所述主动成型轮五水平焊接在成型轮轴，以塑型成型轮五为对称中心

在成型轮轴上对称焊接两组，塑型成型轮五设置在中间位置，塑型成型轮

五两端为圆锥形，中间位置为凸台，与主动成型轮五配合挤压钢板；

所述成型轮六设置一组，所述成型轮组六包括主动成型轮六，所述主动成

型轮六沿机架两侧对称设置。

作为优选，所述成型轮组装置还包括主动链轮，被动链轮、链条和电机，所述成型轮轴上均安装有被动链轮，相邻的被动链轮之间均两两套装有链条，所述主动链轮设置在电机上，主动链轮与被动链轮之间设置链条。

作为优选，所述主动链轮设置至少三个，所述电机设置至少三个。

作为优选，所述机架上设置有电机安装座，所述电机安装在电机安装座上。

作为优选，所述冲压装置包括门式框架、液压缸、上模以及下模，所述门式框架竖直固定安装在机架上，该门式框架上横梁中部设置安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆向下伸入门式框架内，门式框架内部的所述液压缸活塞杆水平固定安装有上模，与上模对应的机架上水平固定安装有下模，上模与下模的闭合面设置有相互配合的凹凸槽结构。

作为优选，所述冲压装置外侧的机架上设置有成型钢支撑台。

作为优选，所述调节安装槽上设置有调节螺栓。

作为优选，所述机架中部位置设置有控制电机动作的电控柜，所述电控柜内设置有用于控制电机运转的可编程控制器。

作为优选，所述液压缸上设置有用于调节液压缸速度的节流阀。

作为优选，两侧所述侧护板上设置有至少三个支撑横梁。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：通过挤压成型做成的双包边成型钢无接缝，不需要打密封胶每平方成本从原来的18元人民币降到12元人民币，造型整齐美观、防水性好、省人工成本、生产效率更快，并且本发明在加工成型钢中完全不产生废料，由电机提供动力，通过链轮链条传动，电机的控制通过可编程控制器实现：电源、生产数量、长度，速度、切刀升降，控制生产速度、数量、长度均可通过设定参数控制，实现了圈全自动化生产成型钢；同时可在电控柜操作面板上选择手动模式和自动模式，自动模式下设定好数量、长度，机器完全可自动作业，不需要人工操作，手动模式下可自由。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图的右视图；

图4为本发明成型轮组一6的结构示意图；

图5为本发明成型轮组二7的结构示意图；

图6为本发明成型轮组三8的结构示意图；

图7为本发明成型轮组四9的结构示意图；

图8为本发明成型轮组五10的结构示意图；

图9为本发明成型轮组六11的结构示意图；

图中，1为机架，2为钢板输送架，3为侧护板，4为成型轮轴支架，5为成型轮轴，6为成型轮组一，61为主动成型轮一，62为塑型成型轮一，7为成型轮组二，71为主动成型轮二，72为塑型成型轮二，8为成型轮组三，81为主动成型轮三，82为塑型成型轮三，9为成型轮组四，91为主动成型轮四，92为塑型成型轮四，10为成型轮组五，101为主动成型轮五，102为塑型成型轮五，11为成型轮组六，111为主动成型轮六，12为主动链轮，13为被动链轮，14为链条，15为电机，16为门式框架，17为液压缸，18为上模，19为下模，20为调节安装槽，21为电机安装座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图1、2所示，一种全自动数控双包边钢结构成型机，包括机架1、钢板输送架2、成型轮组装置以及冲压装置，机架1一端设置钢板输送架2，另一端设置冲压装置，从钢板输送架1上将代加工钢板送入钢板成型机内，冲压装置设置在钢板成型机的最后，主要是用来将成型的钢板切断。成型轮组装置设置在机架1上，成型轮组装置将钢板一步一步挤压成型，最后得到需要的成型钢。

成型轮组装置包括侧护板3、成型轮轴支架4、成型轮轴5以及成型轮组，为了提高加工时的安全性，侧护板3对称在机架1上部两侧，两侧侧护板3上轴向间隔均布设置有至少三个调节安装槽20，方便成型轮轴5的安装；调节安装槽20内安装有成型轮轴支架4，两侧成型轮轴支架4上水平安装有成型轮轴5，成型轮轴5上安装有成型轮组，成型轮组对钢板进行挤压塑形；成型轮组包括安装在成型轮轴5上的主动成型轮和安装在成型轮轴下部的塑型成型轮，沿机架1轴向方向从钢板输送架到冲压装置依次设置有形状不同的成型轮组一6，成型轮组二7，成型轮组三8，成型轮组四9，成型轮组五10和成型轮组六11，成型轮组一6对钢板进行第一步挤压塑形，钢板出现大致的形状轮廓，紧接着成型轮组二7继续对钢板挤压塑形，钢板得到进一步塑性，成型轮组三8对钢板继续挤压塑形，以此类推，成型轮组四9、成型轮组五10、成型轮组六11依次对钢板挤压塑性，最后得到双包边成型钢。

如图4所示，为了确保原料钢板塑型彻底，成型轮组一6设置四组，依次对钢板进行挤压塑型，成型轮组一6包括主动成型轮一61和塑型成型轮一62，主动成型轮一61安装在成型轮轴5上，主动成型轮一61外壁中部径向设置有向内凹的凹槽，塑型成型轮一62外壁中部径向设置有向外凸的凸台，主动成型轮一61中部的凹槽与塑型成型轮一62中部的凸台配合挤压钢板，经过主动成型轮一61和塑型成型轮一62的挤压，钢板中部出现凹陷完成钢板成型的第一步。

如图5所述，进过成型轮组一6已经初步成型的钢板被输送到成型轮组二7处，成型轮组二7设置一组，成型轮组二7包括主动成型轮二71和塑型成型轮二72，主动成型轮二71安装在成型轮轴5上，主动成型轮二71外壁为两端粗中间细且两端粗部为圆锥形，圆锥形轮设置在主动成型轮71的两端，确保中间放置钢板的主动成型轮二71固定在成型轮轴5上，避免主动成型轮二71在成型轮轴5上径向移动；塑型成型轮二72外壁中间位置向内凹，从中间位置向两侧逐渐***，塑型成型轮二72的外端与中间凹陷处形成中间细外端粗的圆锥形，与主动成型轮二71配合挤压钢板，钢板中间位置出现凹痕，将钢板进一步挤压变形；

如图6所示，经过成型轮组二7得到进一步变形的钢板到达成型轮组三8，成型轮组三8设置两组，成型轮组三8包括主动成型轮三81和塑型成型轮三82，主动成型轮三81安装在成型轮轴5上，主动成型轮三81为两个呈外端粗中间细圆锥形，中间主动成型轮三81中间位置设置有放置钢板放置的空间，塑型成型轮三82外壁中间位置设置有向外凸出的凸台，与主动成型轮三81配合挤压钢板，钢板得到进一步挤压变形；

如图7所示，经过成型轮组三8得到进一步变形的钢板到达成型轮组四9，成型轮组四9设置三组，成型轮组四9包括主动成型轮四91和塑型成型轮四92，主动成型轮四91安装在成型轮轴5上，主动成型轮四91由两个呈圆锥形的轮子组成，两个轮子中间位置设置有放置经过挤压变形的钢板的平台，塑型成型轮四92安装在主动成型轮四91的中间位置，与主动成型轮四91配合挤压钢板，塑型成型轮四92为中间细两端粗，与主动成型轮四92配合挤压钢板，钢板得到进一步挤压变形；

如图8所示，经过成型轮组四9得到进一步变形的钢板到达成型轮组五10，成型轮组五10设置五组，成型轮组五10包括主动成型轮五101和塑型成型轮五102，主动成型轮五101水平焊接在成型轮轴5，以塑型成型轮五102为对称中心在成型轮轴5上对称焊接两组，塑型成型轮五102设置在中间位置，塑型成型轮五102两端为圆锥形，中间位置为凸台，与主动成型轮五101配合挤压钢板；

如图9所示，钢板基本成型，钢板到达成型轮六11，成型轮组六11设置一组，成型轮组六11包括主动成型轮六111，主动成型轮六111沿机架1两侧对称设置，主动成型轮六挤压出钢板的两个包边，此时挤压出双包边钢板。

为了实现各个成型轮轴之间的传动，传动机构可以为齿轮齿条传动、同步带传动、链轮链条传动，为了适应恶劣的环境，链轮链条传动为较优选择；成型轮组装置还包括主动链轮12、被动链轮13、链条14和电机15，成型轮轴5上均安装有被动链轮13，相邻的被动链轮13之间均两两套装有链条14，主动链轮12设置在电机15上，主动链轮12与被动链轮13之间设置链条14，电机15驱动主动链轮12转动，主动链轮12通过链条14驱动被动链轮13转动，被动链轮13之间通过链条14实现传动。

为了方便调节成型轮组一6、成型轮组二7和成型轮组三8的转速以及及时调节每一个轮组的工作状态，每一个轮组处均设置至少一个电机15，每个电机15上设置一个主动链轮12，实现传动，即主动链轮12设置至少三个，电机15设置至少三个。

为了方便电机的安装以及电机安装的稳定可靠，机架1上设置有电机安装座21，电机15安装在电机安装座21上。

如图3所示，为了方便成型钢及时剪断，冲压装置包括门式框架16、液压缸17、上模18以及下模19，门式框架16竖直固定安装在机架1上，该门式框架16上横梁中部设置安装有液压缸17，液压缸17为成型钢的剪切提供动力，液压缸17的活塞杆向下伸入门式框架16内，门式框架16内部的液压缸17活塞杆水平固定安装有上模18，与上模18对应的机架1上水平固定安装有下模19，上模18与下模19的闭合面设置有相互配合的凹凸槽结构。

上述液压缸还可以为气缸，为了适应恶劣环境以及剪切成型钢的稳定即方便控制活塞杆的行程，液压缸为较优选择。

为了防止成型钢发生变形，冲压装置外侧的机架上设置有成型钢支撑台电机安装座21，成型钢支撑台支撑成型钢，防止成型钢变形。

为了方便调节安装在调节安装槽20上的成型轮轴5，调节安装槽20上设置有调节螺栓(未在附图中标出)。

为了控制电机以及方便调节电机15的转速，机架1中部位置设置有控制电机动作的电控柜(未在附图中标出)，电控柜内设置有用于控制电机运转的可编程控制器(未在附图中标出)，可编程控制器控制电机的转速。

为了方便调节液压缸17活塞杆的运动速度，液压缸17上设置有用于调节液压缸速度的节流阀(未在附图中标出)，节流阀可以调节液压缸内进油量，进而控制液压缸的运行速度。

为了确保侧护板的稳定牢固性，两侧侧护板3上设置有至少三个支撑横梁(未在附图中标出)。

具体工作过程：

打开电控柜内电源，启动电机15，电机15驱动成型轮装置转动，此时钢板通过钢板输送机2进入钢结构成型机，首先钢板经过成型轮组一6，钢板初步挤压变形，钢板继续前进经过成型轮组二7、成型轮组三8、成型轮组四9、成型轮组五10以及成型轮组六11，在此过程中钢板经过不断的挤压变形，得到双包边成型钢；然后当成型钢达到规定长度，冲压装置的液压缸17动作，将成型钢切断，便得到规定长度的成型钢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动数控双包边钢结构成型机，包括机架、钢板输送架、成型轮组装置以及冲压装置，所述机架一端设置钢板输送架，另一端设置冲压装置；所述成型轮组装置设置在机架上；

所述成型轮组装置包括侧护板、成型轮轴支架、成型轮轴以及成型轮组，所述侧护板对称设置在机架上部两侧，两侧侧护板上轴向间隔均布设置有调节安装槽，所述调节安装槽内安装有成型轮轴支架，两侧成型轮轴支架上水平安装有成型轮轴，成型轮轴上安装有成型轮组，其特征在于：所述成型轮组包括安装在成型轮轴上的主动成型轮和安装在成型轮轴上部的塑型成型轮，沿机架轴向方向从钢板输送架到冲压装置依次设置有形状不同的成型轮组一，成型轮组二，成型轮组三，成型轮组四，成型轮组五和成型轮组六；

所述成型轮组一设置四组，所述成型轮组一包括主动成型轮一和塑型成型轮一，所述主动成型轮一安装在成型轮轴上，主动成型轮一外壁中部径向设置有向内凹的凹槽，塑型成型轮一外壁中部径向设置有向外凸的凸台，所述主动成型轮一中部的凹槽与塑型成型轮一中部的凸台配合挤压钢板；

所述成型轮组二设置一组，所述成型轮组二包括主动成型轮二和塑型成型轮二，所述主动成型轮二安装在成型轮轴上，主动成型轮二两端为圆锥形凸台，中间位置设置有凹槽，塑型成型轮二外壁中间位置向内凹陷，从中间位置向两侧逐渐***，塑型成型轮二的外端与中间凹陷处形成中间细外端粗的圆锥形，与主动成型轮二配合挤压钢板；

所述成型轮组三设置两组，所述成型轮组三包括主动成型轮三和塑型成型轮三，所述主动成型轮三安装在成型轮轴上，主动成型轮三两端为圆锥形凸台，中间位置设置有凹槽，塑型成型轮三外壁中间位置设置有向外凸出的凸台，与主动成型轮三配合挤压钢板；

所述成型轮组四设置三组，所述成型轮组四包括主动成型轮四和塑型成型轮四，所述主动成型轮四安装在成型轮轴上，主动成型轮四由两个呈圆锥形的轮子组成，两个轮子中间位置设置有放置经过挤压变形的钢板的平台，塑型成型轮四安装在主动成型轮四的中间位置，与主动成型轮四配合挤压钢板；

所述成型轮组五设置五组，所述成型轮组五包括主动成型轮五和塑型成型轮五，所述主动成型轮五水平焊接在成型轮轴，以塑型成型轮五为对称中心在成型轮轴上对称焊接两组，塑型成型轮五设置在中间位置，塑型成型轮五两端为圆锥形，中间位置为凸台，与主动成型轮五配合挤压钢板；

所述成型轮组六设置一组，所述成型轮组六包括主动成型轮六，所述主动成型轮六沿机架两侧对称设置。

2.根据权利要求1所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述成型轮组装置还包括主动链轮，被动链轮、链条和电机，所述成型轮轴上均安装有被动链轮，相邻的被动链轮之间均两两套装有链条，所述主动链轮设置在电机上，主动链轮与被动链轮之间设置链条。

3.根据权利要求2所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述主动链轮设置至少三个，所述电机设置至少三个。

4.根据权利要求2所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述机架上设置有电机安装座，所述电机安装在电机安装座上。

5.根据权利要求1所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述冲压装置包括门式框架、液压缸、上模以及下模，所述门式框架竖直固定安装在机架上，该门式框架上横梁中部设置安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆向下伸入门式框架内，门式框架内部的所述液压缸活塞杆水平固定安装有上模，与上模对应的机架上水平固定安装有下模，上模与下模的闭合面设置有相互配合的凹凸槽结构。

6.根据权利要求4所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述冲压装置外侧的机架上设置有成型钢支撑台。

7.根据权利要求1所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述调节安装槽上设置有调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述机架中部位置设置有控制电机动作的电控柜，所述电控柜内设置有用于控制电机运转的可编程控制器。

9.根据权利要求5所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：所述液压缸上设置有用于调节液压缸速度的节流阀。

10.根据权利要求1所述的全自动数控双包边钢结构成型机，其特征在于：两侧所述侧护板上设置有至少三个支撑横梁。