CN219650869U - 一种高精度移动扫码平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度移动扫码平台，涉及生产加工技术领域，包括有固定在机箱上的工作台和罩盖，所述工作台的一端位于罩盖内，所述工作台上设有移送装置和限位组件，所述限位组件位于移送装置的一侧，所述移送装置上方设有喷码机构和扫码机构，所述喷码机构和扫码机构均位于罩盖内，所述喷码机构位于扫码机构的一侧，所述扫码机构包括有X轴模组、Y轴模组和扫码组件，所述X轴模组对称设置在工作台上，所述Y轴模组的两端分别与X轴模组连接，所述扫码组件的一端与X轴模组连接。本实用新型高精度移动扫码平台，具有工作效率高、精确度高、减少工人劳动强度和运行稳定可靠等优点。

Description

一种高精度移动扫码平台

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种高精度移动扫码平台。

背景技术

随着自动化生产和产品生产中的问题分析和追溯，在生产过程中，通常需要对物料喷码标记，以便于之后的物料跟踪和数据分析，所以目前针对各个零部件或者中间产品，都需要进行喷码标记，在喷码标记后要进一步确认喷码标记是否存在瑕疵等问题。传统的扫码方式是人工手持扫码枪对各个零部件或者中间产品一个一个进行扫码，这个过程不仅采码效率低下，不够自动化，而且出错率高，精确度较低，容易发生漏扫的情况，同时需消耗大量人员体力，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高精度移动扫码平台，旨在解决上述技术问题，本实用新型高精度移动扫码平台，具有工作效率高、精确度高、减少工人劳动强度和运行稳定可靠等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种高精度移动扫码平台，包括有固定在机箱上的工作台和罩盖，所述工作台的一端位于罩盖内，所述工作台上设有移送装置和限位组件，所述限位组件位于移送装置的一侧，所述移送装置上方设有喷码机构和扫码机构，所述喷码机构和扫码机构均位于罩盖内，所述喷码机构位于扫码机构的一侧，所述扫码机构包括有X轴模组、Y轴模组和扫码组件，所述X轴模组对称设置在工作台上，所述Y轴模组的两端分别与X轴模组连接，所述扫码组件的一端与X轴模组连接。

进一步地，所述扫码组件包括有扫码头、连接杆和固定夹块，所述连接杆的下端与扫码头连接，其上端与固定夹块可调节连接，所述固定夹块远离连接杆的一侧与Y轴模组的滑块连接。

进一步地，所述X轴模组固定在下方的模组固定座上，所述模组固定座与工作台固定连接，所述X轴模组的滑块与Y轴模组固定连接。

进一步地，所述移送装置包括有输送模组和储料治具，所述储料治具的表面上设有若干个储料槽，所述储料治具的下方设有移动底板，所述移动底板远离的下表面与输送模组连接，所述移动底板上开设有若干个挡块槽。所述储料槽用于放置工件。

进一步地，所述输送模组上设有输送模组链条和链条垫板，所述链条垫板的下表面与工作台固定连接，其上表面与输送模组链条活动连接，所述输送模组链条的上表面与移动底板活动连接，所述输送模组通过输送模组链条带动储料治具沿着X轴方向移动。

进一步地，所述移送装置还包括有滑轨滑块结构和滑块挡块，所述滑轨滑块结构位于输送模组的两侧，所述滑轨滑块结构的滑轨与工作台固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块与移动底板固定连接，所述滑块挡块固定设置在滑轨滑块结构的滑轨两端，并固定在工作台上。所述滑块挡块用于防止滑轨滑块结构的滑块脱轨，提高稳定性。

进一步地，所述限位组件包括有水平限位条、若干个治具挡块和若干个定位块，所述水平限位条位于滑轨滑块结构的一侧，其并位于移动底板下方，所述治具挡块安装在移动底板的挡块槽，并位于储料治具的一侧，所述定位块的上表面与移动底板下表面固定连接，所述定位块的一侧与水平限位条可活动连接，所述定位块的另一侧开设有定位槽。所述治具挡块用于限位固定储料治具在移动底板上的位置，提高稳定性。

进一步地，所述限位组件还包括有驱动气缸、气缸安装座、推动板和凸轮随动器，所述驱动气缸固定在下方的气缸安装座上，所述气缸安装座与工作台固定连接，所述驱动气缸的输出端与推动板连接，所述凸轮随动器对称设置在推动板的下方，所述凸轮随动器与定位块的定位槽相适配。所述推动板和凸轮随动器用于进一步限位固定移动底板的位置，使得储料治具上的工件能精确稳定在扫码机构和喷码机构下方进行作业，精确度高、稳定性好。

进一步地，还包括有若干个光电开关和光电导轨，所述光电开关安装在光电导轨上，所述光电导轨位于凸轮随动器下方，并与工作台固定连接。所述光电开关用于检测移动底板是否到达指定位置，从而精确储料治具的位置，进一步提高本实用新型的精确度。

进一步地，所述机箱上还设有主机电箱和控制面板。

本实用新型高精度移动扫码平台，具有如下的有益效果：

本实用新型高精度移动扫码平台，当输送模组带动储料治具移动到喷码机构或扫码机构下方时，光电开关感应并发出信号，驱动气缸驱动推动板沿着Y轴方向推动，使得凸轮随动器与定位块的定位槽连接，进而使得移动底板上的储料治具稳定停在指定位置进行作业，提高稳定性；通过调节固定夹块在连接杆的位置，可使得扫码头沿着Z轴方向进行上下调整，Y轴模组可带动扫码头沿着Y轴方向移动，X轴模组可带动扫码头沿着X轴方向移动，进而使得扫码头可以精准对储料治具上的工件进行扫码，工作效率高，自动化程度高，提高扫码的精确度，避免发生漏扫的情况，同时减少工人劳动强度，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型高精度移动扫码平台的整体示意图；

图2为图1所示的另一视觉(不含罩盖)的结构示意图；

图3为图1所示的扫码机构的结构示意图；

图4为图1所示的扫码机构、喷码机构和移送装置的结构示意图；

图5为图1所示的限位组件、光电开关、光电导轨、移动底板和储料治具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种高精度移动扫码平台，包括有固定在机箱1上的工作台2和罩盖3，所述工作台2的一端位于罩盖3内，所述工作台2上设有移送装置4和限位组件5，所述限位组件5位于移送装置4的一侧，所述移送装置4上方设有喷码机构6和扫码机构7，所述喷码机构6和扫码机构7均位于罩盖3内，所述喷码机构6位于扫码机构7的一侧，所述扫码机构7包括有X轴模组8、Y轴模组9和扫码组件10，所述X轴模组8对称设置在工作台2上，所述Y轴模组9的两端分别与X轴模组8连接，所述扫码组件10的一端与X轴模组8连接。所述机箱1上还设有主机电箱11和控制面板12，所述机箱1的底部设有若干个脚轮脚杯组件13，有利于本实用新型的支撑和移动，使用便捷。

需要说明的是，如图4所示，本实施例的喷码机构6包括有喷码机(图未示出)、可伸缩调节组件14、法兰组件15和底板16，喷码机固定在喷码支撑板17上，可伸缩调节组件14的一端与喷码支撑板17固定连接，其另一端穿过底板16往下延伸，法兰组件15的一端与喷码支撑板17固定连接，其另一端固定在底板16上，在喷码机、可伸缩调节组件14和法兰组件15之间的配合下使得喷码机沿着Z轴方向上下移动喷码。

如图3所示，所述扫码组件10包括有扫码头18、连接杆19和固定夹块20，所述连接杆19的下端与扫码头18连接，其上端与固定夹块20可调节连接，所述固定夹块20远离连接杆19的一侧与Y轴模组9的滑块连接。所述X轴模组8固定在下方的模组固定座21上，所述模组固定座21与工作台2固定连接，所述X轴模组8的滑块与Y轴模组9固定连接。

需要说明的是，通过调节固定夹块20在连接杆19的位置，可使得扫码头18沿着Z轴方向进行上下调整，Y轴模组9可带动扫码头18沿着Y轴方向移动，X轴模组8可带动扫码头18沿着X轴方向移动，进而使得扫码头18可以全方位对移送装置4输送的工件进行扫码，提高扫码的精确度，实用性强。

如图2和图4所示，所述移送装置4包括有输送模组22和储料治具23，所述储料治具23的表面上设有若干个储料槽24，所述储料治具23的下方设有移动底板25，所述移动底板25远离的下表面与输送模组22连接，所述移动底板25上开设有若干个挡块槽27。

如图2和图4所示，所述输送模组22上设有输送模组链条28和链条垫板29，所述链条垫板29的下表面与工作台2固定连接，其上表面与输送模组链条28活动连接，所述输送模组链条28的上表面与移动底板25活动连接，所述输送模组22通过输送模组链条28带动储料治具23沿着X轴方向移动。所述移送装置4还包括有滑轨滑块结构30和滑块挡块31，所述滑轨滑块结构30位于输送模组22的两侧，所述滑轨滑块结构30的滑轨与工作台2固定连接，所述滑轨滑块结构30的滑块与移动底板25固定连接，所述滑块挡块31固定设置在滑轨滑块结构30的滑轨两端，并固定在工作台2上。

需要说明的是，本实施例的输送模组22是由伺服电机32、输送模组链条28、链条垫板29、两个张紧链轮33和三个过渡链轮34组成，伺服电机32和三个过渡链轮34均安装在电机安装座上，电机安装座固定在机箱1内，两个张紧链轮33分别通过链轮轴固定在工作台2上，输送模组链条28绕设在张紧链轮33和过渡链轮34上。

如图4和图5所示，所述限位组件5包括有水平限位条35、若干个治具挡块36和若干个定位块37，所述水平限位条35位于滑轨滑块结构30的一侧，其并位于移动底板25下方，所述水平限位条35的长度短于滑轨滑块结构30的滑轨长度，所述治具挡块36安装在移动底板25的挡块槽27，并位于储料治具23的一侧，所述定位块37的上表面与移动底板25下表面固定连接，所述定位块37的一侧与水平限位条35可活动连接，所述定位块37的另一侧开设有定位槽38。所述限位组件5还包括有驱动气缸39、气缸安装座40、推动板41和凸轮随动器42，所述驱动气缸39固定在下方的气缸安装座40上，所述气缸安装座40与工作台2固定连接，所述驱动气缸39的输出端与推动板41连接，所述凸轮随动器42对称设置在推动板41的下方，所述凸轮随动器42与定位块37的定位槽38相适配。还包括有若干个光电开关43和光电导轨44，所述光电开关43安装在光电导轨44上，所述光电导轨44位于凸轮随动器42下方，并与工作台2固定连接。本实施例的驱动气缸39、凸轮随动器42、定位块37的数量均为四个，气缸安装座40、推动板41、光电开关43和光电导轨44的数量均为两个。

需要说明的是，当输送模组22带动储料治具23移动到喷码机构6或扫码机构7下方时，光电开关43感应并发出信号，驱动气缸39驱动推动板41沿着Y轴方向推动，使得凸轮随动器42与定位块37的定位槽38连接，进而使得移动底板25上的储料治具23稳定停在指定位置进行作业。

如图1至图5所示，本实用新型的工作过程如下：

输送模组22将装有工件的储料治具23输送至喷码机构6下方进行喷码作业后，输送模组22将喷码完的工件输送至扫码机构7下方进行扫码检测，检测工件扫码是否有异常，在扫码完成后由输送模组22将储料治具23输送出去。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案。

Claims (10)

1.一种高精度移动扫码平台，其特征在于：包括有固定在机箱上的工作台和罩盖，所述工作台的一端位于罩盖内，所述工作台上设有移送装置和限位组件，所述限位组件位于移送装置的一侧，所述移送装置上方设有喷码机构和扫码机构，所述喷码机构和扫码机构均位于罩盖内，所述喷码机构位于扫码机构的一侧，所述扫码机构包括有X轴模组、Y轴模组和扫码组件，所述X轴模组对称设置在工作台上，所述Y轴模组的两端分别与X轴模组连接，所述扫码组件的一端与X轴模组连接。

2.根据权利要求1所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述扫码组件包括有扫码头、连接杆和固定夹块，所述连接杆的下端与扫码头连接，其上端与固定夹块可调节连接，所述固定夹块远离连接杆的一侧与Y轴模组的滑块连接。

3.根据权利要求2所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述X轴模组固定在下方的模组固定座上，所述模组固定座与工作台固定连接，所述X轴模组的滑块与Y轴模组固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述移送装置包括有输送模组和储料治具，所述储料治具的表面上设有若干个储料槽，所述储料治具的下方设有移动底板，所述移动底板远离的下表面与输送模组连接，所述移动底板上开设有若干个挡块槽。

5.根据权利要求4所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述输送模组上设有输送模组链条和链条垫板，所述链条垫板的下表面与工作台固定连接，其上表面与输送模组链条活动连接，所述输送模组链条的上表面与移动底板活动连接，所述输送模组通过输送模组链条带动储料治具沿着X轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述移送装置还包括有滑轨滑块结构和滑块挡块，所述滑轨滑块结构位于输送模组的两侧，所述滑轨滑块结构的滑轨与工作台固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块与移动底板固定连接，所述滑块挡块固定设置在滑轨滑块结构的滑轨两端，并固定在工作台上。

7.根据权利要求1所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述限位组件包括有水平限位条、若干个治具挡块和若干个定位块，所述水平限位条位于滑轨滑块结构的一侧，其并位于移动底板下方，所述治具挡块安装在移动底板的挡块槽上，并位于储料治具的一侧，所述定位块的上表面与移动底板下表面固定连接，所述定位块的一侧与水平限位条可活动连接，所述定位块的另一侧开设有定位槽。

8.根据权利要求7所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述限位组件还包括有驱动气缸、气缸安装座、推动板和凸轮随动器，所述驱动气缸固定在下方的气缸安装座上，所述气缸安装座与工作台固定连接，所述驱动气缸的输出端与推动板连接，所述凸轮随动器对称设置在推动板的下方，所述凸轮随动器与定位块的定位槽相适配。

9.根据权利要求1所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：还包括有若干个光电开关和光电导轨，所述光电开关安装在光电导轨上，所述光电导轨位于凸轮随动器下方，并与工作台固定连接。

10.根据权利要求1所述的高精度移动扫码平台，其特征在于：所述机箱上还设有主机电箱和控制面板。