CN212863141U

CN212863141U - 一种送料装置

Info

Publication number: CN212863141U
Application number: CN202021785043.2U
Authority: CN
Inventors: 张晓英
Original assignee: Zhejiang Design Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Design Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-24
Filing date: 2020-08-24
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-08-24

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括送料工作台，该送料工作台上设有送料机械手，在该送料工作台的前方具有取料工位；送料机械手的端部设有吸取组件，吸取组件包括多个取料头，取料头配置为对取料工位上的物料模块进行吸取及释放，且每个取料头之间各自独立工作；在送料工作台的一侧上设有输送机构，输送机构具有两条平行的上料轨道，在每条上料轨道上设有料盘；在送料机械手的带动下，吸取组件将从取料工位上吸取的物料模块释放在料盘上；料盘在上料轨道来回滑移以输送物料模块。在吸取组件上设置多个取料头，使得一次能够吸取多个物料模块；且设有两条上料轨道，料盘在上料轨道上来回滑移以装料送料，有效提高送料效率。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种送料装置。

背景技术

在电路板的生产制造过程中，需要对电子设备的电路模块进行独立的模块测试和包装。在批量化的供货需求下，待测试的电路模块数量十分巨大，这些电路模块通常通过托盘运输；然后由送料装置吸取托盘上的电路模块输送至测试***中。而在测试***日益智能化和自动化的今天，测试***的测试速率越来越快；所以对自动送料设备的需求也越来越迫切；需要送料设备的送料效率越来越高；提高整个流水线上的产能。

而目前在电子元件生产领域中，自动化送料流水线上比较成熟的送料方式为：设置一个送料机械手，通过该送料机械手一次对托盘上的一个电路模块吸取后放入至单条输送轨道上，然后由输送轨道输送到测试***，不断循环往复；这种方式虽然是自动化的送料方式，无需人员管理；但是送料效率过慢，一次只能吸取并输送一个电路模块，且单条输送轨道也影响后续的测试；这种方式无疑就给整条流水线上的生产带来困难，影响产能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种送料装置；该装置能够同时吸取多个物料模块，并输送至上料轨道上；且上料轨道设有两条，两条上料轨上的料盘同时工作，不断来回输送物料模块；大大提高了生产效率和质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种送料装置，包括送料工作台，该送料工作台上设有能够旋转、升降的送料机械手，在该送料工作台的前方具有取料工位；所述的送料机械手的端部设有吸取组件，所述的吸取组件包括多个取料头，所述的取料头配置为对取料工位上的物料模块进行吸取及释放，且每个取料头之间各自独立工作；在所述的送料工作台的一侧上设有输送机构，所述的输送机构具有两条平行的上料轨道，在每条上料轨道上设有能够沿其轨道进行滑移的料盘；在所述的送料机械手的带动下，所述的吸取组件将从取料工位上吸取的物料模块释放在料盘上；所述的料盘在上料轨道来回滑移以输送物料模块。在吸取组件上设置多个取料头，使得一次能够吸取多个物料模块；且设有两条上料轨道，料盘在上料轨道上来回滑移以装料送料，有效提高送料效率。

作为优选，所述的吸取组件包括有四个竖直朝下的取料头，所述的每个取料头的上端连接有气缸，每个取料头在气缸作用下能够单独升降。一次吸取四个物料模块，提高取料效率；且每个取料头能够单独升降，互相不产生干涉；避免一个损坏影响全部组件。

作为优选，所述的吸取组件还包括一安装底板，所述的送料机械手上具有一竖直设置的升降杆；所述的升降杆的下端连接固定在安装底板上；在该安装底板上连接有气缸连接板，气缸连接板垂直于该安装底板；所述的任意两个气缸安装在气缸连接板的一侧上，另外两个气缸对称安装在气缸连接板的另一侧上。通过该连接方式使得取料头能够在取料机械手的控制下沿竖直方向大范围移动，然后再在气缸作用下沿竖直方向精准移动，吸取释放物料模块更加精准。

作为优选，所述的取料头为真空吸嘴或磁嘴。

作为优选，所述的吸取组件还设有扫码定位组件；扫码定位组件安装在安装底板上；扫码定位组件对托盘上的物料模块扫码定位后，吸取组件对物料模块进行吸取。

作为优选，所述的输送机构包括两台平行且沿水平方向设置的直线步进电机，所述的直线步进电机的轨道为上料轨道；所述的料盘连接固定在直线步进电机的滑块上。通过直线步进电机控制料盘的移动，成本较低；且运动更加精准，能够及时翻转响应控制料盘反向滑移。

作为优选，所述的输送机构还包括一基台，所述的基台的上表面上设有支撑座，所述两个直线步进电机固定在支撑座上。使得直线步进电机的连接稳固，料盘的移动平稳。

作为优选，所述的料盘上设有用以固定物料模块的置放槽，所述的置放槽个数与吸取组件上的取料头个数相同，且置放槽之间的位置与取料头之间的位置相适配。使得吸取组件对料盘进行装料是，一次将取料头上的物料模块同时释放即可，使得送料速度更快，效率更高。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计出发点、理念及有益效果是：

本实用新型提供了一种送料装置，相比现有技术而言：首先，设置在送料机械手上的吸取组件上设有多个取料头，使得一次可以对多个物料模块进行吸取，节省了取料时间，提高了取料效率。其次，两个料盘在两个平行的上料轨道上来回穿梭，使得送料机械手工作不间断，不停的进行取料、送料；且料盘上的置放槽数量、位置与取料头的数量位置相对于，使得取料头同时释放即可对料盘装料；大大提高送料效率；释放了劳动力，实现无人管理，提高产能。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中本送料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型在实施例中本送料装置的另一角度的立体结构示图；

图3为本实用新型在实施例中本送料装置的俯视立体结构示图；

图4为本实用新型在实施例中机械手的立体结构示图；

图5为图4中局部A的示意图；

图6为本实用新型在实施例中吸取组件的立体结构示图；

图7为本实用新型在实施例中输送机构的立体结构示图。

各附图标记为：机架1；托盘4；取料工位6；送料工作台20；送料机械手21；物料模块22；吸取组件23；取料头24；输送机构25；上料轨道26；料盘27；升降杆28；连接座29；安装底板30；气缸连接板31；气缸32；扫码定位组件33；基台34；支撑座35；直线步进电机36；滑块37；置放槽38。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图1-7所示，本实用新型提供了一种送料装置，包括一送料工作台20，在该送料工作台20上设有一个能够旋转及升降的送料机械手21；送料机械手21的作用为对其下方托盘4内的物料模块22进行吸取后转移并释放；所述的送料机械手21上设有吸取组件23，所述的吸取组件23包括各自独立工作的取料头24，通过取料头24能够对单个物料模块22进行吸取和释放；在所述的送料工作台20的一侧上设有输送机构25，所述的输送机构25上设有上料轨道26，该上料轨道26上具有能够沿其轨道进行滑移的料盘27；取料头24吸取物料模块22后，在送料机械手21的带动下再将物料模块22放置于料盘27上；料盘27在上料轨道上来回穿梭以输送物料模块22。

如图1-3所示，所述的送料工作台20的正前方设有一沿Y轴方向设置的机架1；该机架1的上端固定有装有物料模块22的托盘4；该托盘4所在的位置为取料工位6；且初始位置时，送料机械手21位于该取料工位6的上方；所述的输送机构25沿X轴方向设置，且输送机构25位于工作台的右侧；即送料机械手的运动轨迹为：送料机械手21将托盘4上的物料模块22吸取后，转动至输送机构25的上方，然后将物料模块22释放。

如图4-6所示，所述的吸取组件23设置在送料机械手21的终端上，吸取组件23上包括有四个取料头24，所述的取料头24为真空吸嘴，取料头24能有效的对物料模块22进行吸取和释放；具体的说：所述的送料机械手21的终端上具有一升降杆28，所述的吸取组件23包括一竖直设置的安装底板30；所述的升降杆28的下端通过一连接座29连接固定在一该安装底板30的侧面上，在该安装底板30的同一侧面上还连接固定有一气缸连接板31，所述的气缸连接板31垂直于安装底板30；所述的每个取料头24的上端都连有气缸32，所述的任意两个气缸32连接固定在气缸连接板31的一侧上，另外两个气缸32对称连接固定在气缸连接板31的另一侧上；最终使得四个取料头24均竖直朝下。即通过该连接方式使得取料头24首先在升降杆28的作用下在竖直方向上进行移动，然后再在气缸32的控制下沿竖直方向精确移动；能够准确快速的吸取和释放物料模块22。此外，所述的吸取组件23还包括一扫码定位组件33，所述的扫码定位组件33连接固定在安装底板30；且与取料头24位于同一侧上；工作时，所述的扫码定位组件33能够先对托盘4上的物料模块22进行扫描定位；然后反馈给取料头24，取料头24进一步吸取；使物料模块22的吸取更精准。

如图2、3、7所示，所述的输送机构25包括一与地面接触的基台34，在所述基台34的上表面上间隔设有支撑座35；所述的支撑座35上连接固定有两台平行设置的直线步进电机36；且两台直线步进电机沿X轴方向设置；具体的说：所述的直线步进电机36上的轨道即为上述的上料轨道26；所述的直线步进电机36上具有滑块37，在所述的滑块37上连接有料盘27；即使得两个料盘27在上料轨道26上来回穿梭以输送物料模块22；且两个直线步进电机36设定为：当其中一个直线步进电机36上的料盘27装料完成并开始运输时，所述的另一个直线步进电机36上的料盘27送料完成并反向复位。

此外，所述的一个料盘27上设有四个用于固定物料模块22的置放槽38，且四个置放槽38之间的位置与四个取料头24之间的位置相适配；使得当送料机械手21将物料模块22送至料盘27上时，吸取组件23能够在找位后同时将四个取料头24上吸取的物料模块22释放至四个置放槽38内，一次释放就可以完成对料盘27的装料；使得送料效率更高。

本实用新型的送料装置的工作过程如下：初始位置下，所述的送料机械手21位于托盘4的上方，开始工作时，送料机械手21上的升降杆28下降至接近物料模块22；然后四个取料头24分别在各自气缸32的控制下下降以一一吸取托盘4上的物料模块22；待吸取完成后，升降杆28上升，所述的送料机械手21转动至其中一个上料轨道26的上方，然后升降杆28再次下降至靠近料盘27；然后四个取料头24在气缸32的控制下同时下降，并同时将物料模块22释放至料盘27上的置放槽38内，然后料盘27在直线步进电机36的作用下沿X轴方向向右滑动以上料；送料机械手21反向复位并再次对物料模块22进行吸取，并将物料模块22再次放置在另一个上料轨道26的料盘27上；当该料盘27装料完成且开始滑动输送时；前一个料盘27刚好送料完成并开始反向复位。即通过上述步骤实现一次对托盘4上的多个物料模块22进行吸取并送至上料轨道26上，且两个料盘27在两个上料轨道26上来回穿梭，使得送料机械手21工作不间断，持续工作，提高送料效率，促进生产产能；且全过程自动化，节省人力。

Claims

1.一种送料装置，其特征在于：包括送料工作台，该送料工作台上设有能够旋转、升降的送料机械手，在该送料工作台的前方具有取料工位；所述的送料机械手的端部设有吸取组件，所述的吸取组件包括多个取料头，所述的取料头配置为对取料工位上的物料模块进行吸取及释放，且每个取料头之间各自独立工作；在所述的送料工作台的一侧上设有输送机构，所述的输送机构具有两条平行的上料轨道，在每条上料轨道上设有能够沿其轨道进行滑移的料盘；在所述的送料机械手的带动下，所述的吸取组件将从取料工位上吸取的物料模块释放在料盘上；所述的料盘在上料轨道来回滑移以输送物料模块。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的吸取组件包括有四个竖直朝下的取料头，所述的每个取料头的上端连接有气缸，每个取料头在气缸作用下能够单独升降。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述的吸取组件还包括一安装底板，所述的送料机械手上具有一竖直设置的升降杆；所述的升降杆的下端连接固定在安装底板上；在该安装底板上连接有气缸连接板，气缸连接板垂直于该安装底板；所述的任意两个气缸安装在气缸连接板的一侧上，另外两个气缸对称安装在气缸连接板的另一侧上。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述的取料头为真空吸嘴或磁嘴。

5.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：所述的吸取组件还设有扫码定位组件；扫码定位组件安装在安装底板上；扫码定位组件对托盘上的物料模块扫码定位后，吸取组件对物料模块进行吸取。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的输送机构包括两台平行且沿水平方向设置的直线步进电机，所述的直线步进电机的轨道为上料轨道；所述的料盘连接固定在直线步进电机的滑块上。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述的输送机构还包括一基台，所述的基台的上表面上设有支撑座，所述两个直线步进电机固定在支撑座上。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述的料盘上设有用以固定物料模块的置放槽，所述的置放槽个数与吸取组件上的取料头个数相同，且置放槽之间的位置与取料头之间的位置相适配。