CN211957806U - 一种电池注塑后处理转台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池注塑后处理转台装置，包括旋转平台和分度器，所述旋转平台上设置有上料工位、打标工位、电检工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均设置有四轴机器人，所述打标工位设置有镭雕装置，所述电检工位设置有电检装置，所述除尘工位设置有除尘装置；所述分度器设置于旋转平台的下方由分度器驱动装置进行驱动。本实用新型通过转台***使得工件完成前一步处理后顺序进入下一个工位，多道工序可以同时进行，大大提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池注塑后处理转台装置。
背景技术
电池在生产过程中，注塑完成后，冷却后的工件需要进行一系列后处理，如：打标、电检等，而各项后处理工作分开进行，需要耗费很多时间，造成生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型解决了相关技术中电池在注塑完成后，冷却后的工件需要进行一系列后处理，而各项后处理工作分开进行，需要耗费很多时间，造成生产效率低下的问题，提出一种电池注塑后处理转台装置，通过转台***使得工件完成前一步处理后顺序进入下一个工位，多道工序可以同时进行，大大提高了生产的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电池注塑后处理转台装置，包括：
旋转平台，所述旋转平台上设置有上料工位、打标工位、电检工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均设置有四轴机器人，所述打标工位设置有镭雕装置，所述电检工位设置有电检装置，所述除尘工位设置有除尘装置；
分度器，所述分度器设置于旋转平台的下方由分度器驱动装置进行驱动。
作为优选方案，所述旋转平台安装于支撑台上，所述镭雕装置、电检装置以及除尘装置均安装于支撑台上。
作为优选方案，所述镭雕装置包括镭雕机和用于驱动镭雕机的镭雕机驱动装置，所述镭雕机驱动装置包括两组十字交叉设置的气缸Ⅲ和气缸Ⅳ，分别用于驱动镭雕机给负极工件和正极工件打标。
作为优选方案，所述镭雕机的底部设置有十字交叉的滑动副Ⅰ和滑动副Ⅱ，所述镭雕机的底座与滑动副Ⅰ相连并由气缸Ⅲ驱动，所述滑动副Ⅰ设置于滑动座上，所述滑动座与滑动副Ⅱ相连并由气缸Ⅲ驱动，所述滑动副Ⅱ安装于底板上。
作为优选方案，所述底板上分别设置有限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，分别用于对底座和滑动座的运动进行限位。
作为优选方案，所述电检装置包括探针工装和升降气缸，所述探针工装通过滑台模组安装于支架上，所述升降气缸借助于滑台模组驱动探针工装与工件接触。
作为优选方案，所述滑台模组包括导轨、滑块和滑台，所述滑块滑动安装于导轨上，所述滑台安装于滑块上，所述探针工装可拆卸安装于滑台上，所述滑台上安装有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，所述气缸Ⅰ和气缸Ⅱ分别连接探针组件Ⅰ和探针组件Ⅱ，所述探针组件Ⅰ和探针组件Ⅱ在气缸Ⅰ和气缸Ⅱ的驱动下与探针工装对接。
作为优选方案，所述探针工装下方设置有与工件相匹配的探针Ⅰ，所述探针工装上方与气缸Ⅰ和气缸Ⅱ相对应的位置分别设置有探针Ⅱ和探针Ⅲ。
作为优选方案，所述除尘装置包括离子风棒和支架，所述离子风棒通过支架安装于支撑台上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转台***使得工件完成前一步处理后顺序进入下一个工位，多道工序可以同时进行，大大提高了生产的效率；此外，电检装置的探针工装可以根据产品不同进行更换，打标工位的镭雕装置中的镭雕机通过两个气缸分别驱动，可以适用于正极工件和负极工件，则通过一个转台***就可以完成正极工件和负极工件的打标、电检以及除尘，减少了占地空间，也降低了企业的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型中探针工装的结构示意图；
图5是本实用新型镭雕装置的结构示意图；
图6是本实用新型电检装置的结构示意图；
图7是本实用新型除尘装置的结构示意图。
图中：
1、旋转平台，11、转台工装，12、转台护罩，2、镭雕装置，21、气缸Ⅲ，22、气缸Ⅳ，23、镭雕机，231、底座，24、滑动座，25、底板，26、限位块Ⅰ，27、限位块Ⅱ，28、镭雕机柜，3、电检装置，31、探针工装，311、探针Ⅰ，312、探针Ⅱ，313、探针Ⅲ，32、升降气缸，33、气缸Ⅰ，331、探针组件Ⅰ，34、气缸Ⅱ，341、探针组件Ⅱ，35、挡块，36、滑台，4、除尘装置，41、离子风棒，42、支架，421、L形板，422、导向轴Ⅰ，423、转接块，424、导向轴Ⅱ，425、护罩，43、离子风棒电源，5、分度器，6、支撑台。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至7所示，一种电池注塑后处理转台装置，包括旋转平台1和分度器5，旋转平台1上设置有上料工位、打标工位、电检工位、除尘工位和下料工位，上料工位和下料工位均设置有四轴机器人，用于抓取工件，具体采用的四轴机器人型号是雅马哈YK1000XG；打标工位设置有镭雕装置2，用于给工件打标；此外，打标工位还设置有扫码枪，便于工件打标完成后进行扫码；电检工位设置有电检装置3，用于工件的电检；除尘工位设置有除尘装置4，用于给工件除尘；分度器5设置于旋转平台1的下方由分度器驱动装置进行驱动，使得旋转平台1进行旋转，从而使得工件完成前一步处理后顺序进入下一个工位，从而提高工作的效率。
此外，在本实施例中，由于分度器5为六分度的，因此，除尘工位和下料工位之间为还有一个空工位，而且旋转平台1的各个工位上均放置有下壳体的转台工装11，旋转平台1的中部还设置有圆筒形的转台护罩12，用于对转台工装11上的工件进行防护。
在一个实施例中，旋转平台1安装于支撑台6上，具体的，支撑台6的台面上安装有分度器5，分度器5上方安装有旋转平台1，镭雕装置2、电检装置3以及除尘装置4均安装于支撑台6上。
在一个实施例中，镭雕装置2包括镭雕机23和用于驱动镭雕机23的镭雕机驱动装置，由于产品分为正极和负极，为了与之相适应，镭雕机驱动装置包括两组十字交叉设置的气缸Ⅲ21和气缸Ⅳ22，分别用于驱动镭雕机23给负极工件和正极工件打标，当为正极工件时，气缸Ⅲ21回缩，气缸Ⅳ22伸出；当为负极工件时，气缸Ⅲ21伸出，气缸Ⅳ22缩回。
在一个实施例中，镭雕机23的底部设置有十字交叉的滑动副Ⅰ和滑动副Ⅱ，镭雕机23的底座231与滑动副Ⅰ相连并由气缸Ⅲ21驱动，其中，滑动副Ⅰ包括滑块Ⅰ和导轨Ⅰ，具体的，底座231的底部安装有两组滑块Ⅰ，两组导轨Ⅰ安装于滑动座24上，气缸Ⅲ21的驱动轴与底座231相连，则气缸Ⅲ21的驱动轴推动底座231带动滑块Ⅰ沿着导轨Ⅰ运动，从而完成负极工件的打标；滑动座24与滑动副Ⅱ相连并由气缸Ⅲ21驱动，其中，滑动副Ⅱ包括滑块Ⅱ和导轨Ⅱ，两组滑块Ⅱ安装于滑动座24的底部，两组导轨Ⅱ安装于底板25上，气缸Ⅳ22的驱动轴与滑动座24相连，则气缸Ⅳ22的驱动轴推动滑动座24带动滑块Ⅱ沿着导轨Ⅱ运动，从而完成正极工件的打标。
此外，为了对底座231和滑动座24的运动幅度进行限位，底板25上分别设置有L形的限位块Ⅰ26和L形的限位块Ⅱ27，具体的，限位块Ⅰ26位于气缸Ⅲ21对侧，限位块Ⅱ27位于气缸Ⅳ22的同侧。
在一个实施例中，电检装置3包括探针工装31和升降气缸32，其中，探针工装31通过滑滑台模组安装于支架上，具体的，支架的两侧安装有2副导轨，而且两导轨远离升降气缸32一端的支架上安装有挡块35，导轨上滑动连接有滑块，滑块上连接有滑台36，其中，滑台36包括与两滑块相连的凹字形板，凹字形板的底部垂直连接有工装固定板，凹字形板和工装固定板的两侧连接有侧挡板；探针工装31通过螺钉可拆卸连接于工装固定板上，以便于进行更换；升降气缸32通过气缸座安装于支架上，升降气缸32通过驱动滑台36进而驱动探针工装31与工件接触，气缸Ⅰ33和气缸Ⅱ34均通过气缸座安装于滑台上，气缸Ⅰ33和气缸Ⅱ34的驱动轴分别连接探针组件Ⅰ331和探针组件Ⅱ341，其中，探针组件Ⅰ331和探针组件Ⅱ341包括探针座和探针，探针通过探针座安装于气缸Ⅰ33和气缸Ⅱ34上，则探针组件Ⅰ331和探针组件Ⅱ341可在气缸Ⅰ33和气缸Ⅱ34的驱动下与探针工装31接触。
其中，在本实施例中，探针工装31包括矩形的板体，板体的下方设置有与工件相匹配的探针Ⅰ311，板体上方与探针组件Ⅰ和探针组件Ⅱ相对应的位置设置有相匹配的探针Ⅱ312和探针Ⅲ313，具体的，板体的上方固定有两个探针座，探针Ⅱ312和探针Ⅲ313均安装于探针座上，而且，工装固定板上与探针座相对应的位置开设有开口，则探针座可容纳于开口内；此外，由于产品分为正极和负极，正极产品和负极产品的探针工装31结构基本相同，其不同之处在于与工件相接触的探针Ⅰ311的排列方式有差异。
在一个实施例中，除尘装置4包括离子风棒41和支架42，离子风棒41通过支架42安装于支撑台6上，具体的，离子风棒42两端通过L形板421安装于两导向轴Ⅰ422前端的转接块423上，两导向轴Ⅰ422分别垂直安装于两竖直的导向轴Ⅱ424上，并且与离子风棒42相对的一侧的支架42上安装有护罩425，用于防护离子风棒42。
此外，支撑台6的下方还分别放置有用于给镭雕机23供电的镭雕机柜28以及给离子风棒41供电的离子风棒电源43。
工作过程如下：
当工件为正极工件时，具体工序如下：
(1)旋转平台1停在上料工位时，四轴机器人从铆压机抓取正极工件放置在上料工位处，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(2)正极工件进入打标工位，此时，气缸Ⅲ21回缩，气缸Ⅳ22伸出，镭雕装置2打标完成之后，扫码枪开始扫码，扫码完成，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(3)正极工件进入电检工位，此时，电检工位上安装的是与正极工件相对应的正极探针工装，升降气缸32带着探针工装31伸出，探针Ⅰ311接触正极工件，气缸Ⅰ33伸出带动其下方的探针接触探针Ⅱ312，测试完成电压，气缸Ⅰ33缩回，同时气缸Ⅱ34伸出带动其下方的探针接触探针Ⅲ313，测试完成耐压，气缸Ⅱ34缩回，升降气缸32缩回，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(4)正极工件进入除尘工位，除尘装置4中的离子风棒42开始吹风，对正极工件进行除尘，除尘完成，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(5)正极工件进入空工位，此工位没有操作工序，待达到设定时间，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(6)正极工件进入下料工位，四轴机器人抓取正极工件，整个工序流程完成；
(7)此转台***一直持续(1)-(6)工序。
当工件为负极工件时，具体工序如下：
(1)旋转平台1停在上料工位时，四轴机器人从铆压机抓取负极工件放置在上料工位处，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(2)负极工件进入打标工位，此时，气缸Ⅲ21伸出，气缸Ⅳ22缩回，镭雕装置2打标完成之后，扫码枪开始扫码，扫码完成，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(3)负极工件进入电检工位，此时，电检工位上安装的是与负极工件相对应的负极探针工装，升降气缸32带着探针工装31伸出，探针Ⅰ311接触负极工件，气缸Ⅰ33伸出带动其下方的探针接触探针Ⅱ312，测试完成电压，气缸Ⅰ33缩回，同时气缸Ⅱ34伸出带动其下方的探针接触探针Ⅲ313，测试完成耐压，气缸Ⅱ34缩回，升降气缸32缩回，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(4)负极工件进入除尘工位，除尘装置4上的离子风棒42开始吹风，对正极工件进行除尘，除尘完成，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(5)负极工件进入空工位，此工位没有操作工序，待达到设定时间，分度器5带动旋转平台1旋转一分度；
(6)负极工件进入下料工位，四轴机器人抓取负极工件，整个工序流程完成；
(7)此转台***一直持续(1)-(6)工序。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种电池注塑后处理转台装置，其特征在于，包括：
旋转平台(1)，所述旋转平台(1)上设置有上料工位、打标工位、电检工位、除尘工位和下料工位，所述上料工位和下料工位均设置有四轴机器人，所述打标工位设置有镭雕装置(2)，所述电检工位设置有电检装置(3)，所述除尘工位设置有除尘装置(4)；
分度器(5)，所述分度器(5)设置于旋转平台(1)的下方并由分度器驱动装置进行驱动。
2.根据权利要求1所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述旋转平台(1)安装于支撑台(6)上，所述镭雕装置(2)、电检装置(3)以及除尘装置(4)均安装于支撑台(6)上。
3.根据权利要求1所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述镭雕装置(2)包括镭雕机(23)和用于驱动镭雕机(23)的镭雕机驱动装置，所述镭雕机驱动装置包括两组十字交叉设置的气缸Ⅲ(21)和气缸Ⅳ(22)，分别用于驱动镭雕机(23)给负极工件和正极工件打标。
4.根据权利要求3所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述镭雕机(23)的底部设置有十字交叉的滑动副Ⅰ和滑动副Ⅱ，所述镭雕机(23)的底座(231)与滑动副Ⅰ相连并由气缸Ⅲ(21)驱动，所述滑动副Ⅰ设置于滑动座(24)上，所述滑动座(24)与滑动副Ⅱ相连并由气缸Ⅲ(21)驱动，所述滑动副Ⅱ安装于底板(25)上。
5.根据权利要求4所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述底板(25)上分别设置有限位块Ⅰ(26)和限位块Ⅱ(27)，分别用于对底座(231)和滑动座(24)的运动进行限位。
6.根据权利要求2所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述电检装置(3)包括探针工装(31)和升降气缸(32)，所述探针工装(31)通过滑台模组安装于支架上，所述升降气缸(32)借助于滑台模组驱动探针工装(31)与工件接触。
7.根据权利要求6所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述滑台模组包括导轨、滑块和滑台(36)，所述滑块滑动安装于导轨上，所述滑台(36)安装于滑块上，所述探针工装(31)可拆卸安装于滑台(36)上，所述滑台(36)上安装有气缸Ⅰ(33)和气缸Ⅱ(34)，所述气缸Ⅰ(33)和气缸Ⅱ(34)分别连接探针组件Ⅰ(331)和探针组件Ⅱ(341)，所述探针组件Ⅰ(331)和探针组件Ⅱ(341)在气缸Ⅰ(33)和气缸Ⅱ(34)的驱动下与探针工装(31)对接。
8.根据权利要求7所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述探针工装(31)下方设置有与工件相匹配的探针Ⅰ(311)，所述探针工装(31)上方与气缸Ⅰ(33)和气缸Ⅱ(34)相对应的位置分别设置有探针Ⅱ(312)和探针Ⅲ(313)。
9.根据权利要求2所述的电池注塑后处理转台装置，其特征在于：所述除尘装置(4)包括离子风棒(41)和支架(42)，所述离子风棒(41)通过支架(42)安装于支撑台(6)上。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201117 |
|
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