CN219624799U - 一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,包括底板,所述固定板左右两侧位置均贯穿并转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外径左侧位置贯穿并螺纹连接有支撑架,所述丝杆外径顶部位置贯穿并螺纹连接有螺母副,所述固定块底部位置贯穿并滑动连接有定位块,所述定位块底部位置固定连接有检测相机本体。本实用新型中,通过第一电机带动螺纹杆转动,可以使支撑架和检测相机左右移动,通过第三电机带动丝杆转动,丝杆转动带动螺母副和连接板上下移动可以调整检测相机与冲压件之间的距离,通过气缸带动伸缩杆向下移动,伸缩杆带动检测相机向下移动可以进行距离微调,通过将定位块滑入固定块内,然后通过螺栓进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件视觉检测技术领域,尤其涉及一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离、从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法,随着自动化检测技术的发展,视觉检测技术在工业检测领域被得以广泛应用,冲压件在冲压完成后,也可以使用检测相机进行检测。
现有的冲压件视觉检测用相机组件,使用时,无法进行高度调节,而且无法进行左右移动,对冲压件进行追踪检测,现有的冲压件视觉检测用相机组件在固定相机时,其安装操作繁琐,需花费大量时间进行预先准备,影响检测效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,包括底板,所述底板顶部左右两侧均固定连接有两个侧板,两个所述侧板前后两端顶部位置均贯穿并转动连接有传送轴,两个所述传送轴外径中间位置贯穿并固定连接有传送辊,两个所述传送辊上均设置有传送带,所述底板顶部后端左侧两侧位置均固定连接有固定板,所述固定板左右两侧位置均贯穿并转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外径左侧位置贯穿并螺纹连接有支撑架,所述支撑架顶部位置固定连接有第三电机,所述第三电机输出端固定连接有丝杆,所述丝杆外径顶部位置贯穿并螺纹连接有螺母副,所述螺母副外径前端位置固定连接有连接板,所述连接板顶部前端位置固定连接有气缸,所述气缸底部位置贯穿并设置有伸缩杆,所述伸缩杆底部位置固定连接有固定块,所述固定块底部位置贯穿并滑动连接有定位块,所述定位块底部位置固定连接有检测相机本体。
作为上述技术方案的进一步描述:
前端左侧所述侧板前端位置固定连接有第二电机。
作为上述技术方案的进一步描述:
左侧所述固定板左侧位置固定连接有第一电机且第一电机输出端与螺纹杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述支撑架底部位置固定连接有滑块。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述底板顶部后端位置贯穿并设置有滑槽且滑块和支撑架可以在滑槽内滑动。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第二电机输出端与传送轴固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述固定块顶部前后两端位置均贯穿并螺纹连接有螺栓且螺栓与定位块之间贯穿并螺纹连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述丝杆与支撑架之间贯穿并转动连接。
本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,通过第一电机带动螺纹杆转动,可以使支撑架左右移动,从而使检测相机左右移动,从而进行追踪检测,通过第三电机带动丝杆转动,丝杆转动带动螺母副和连接板上下移动可以调整检测相机与冲压件之间的距离,通过气缸带动伸缩杆向下移动,伸缩杆带动检测相机向下移动可以进行距离微调,通过将定位块滑入固定块内,然后通过螺栓进行固定,操作简单,可以加快检测相机的安装速度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件的立体图;
图2为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件的右视图;
图3为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件的支撑架结构图。
图例说明:
1、底板;2、侧板;3、传送轴;4、传送辊;5、传送带;6、固定块;7、连接板;8、气缸;9、伸缩杆;10、定位块;11、检测相机本体;12、第一电机;13、第二电机;14、第三电机;15、支撑架;16、螺纹杆;17、滑槽;18、固定板;19、螺母副;20、丝杆;21、滑块;22、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,包括底板1,底板1顶部左右两侧均固定连接有两个侧板2,两个侧板2前后两端顶部位置均贯穿并转动连接有传送轴3,两个传送轴3外径中间位置贯穿并固定连接有传送辊4,两个传送辊4上均设置有传送带5,第二电机13转动带动传送轴3转动,传送轴3转动带动传送辊4转动,传送辊4带动传送带5向右侧转动,将冲压件传送到检测相机底部,底板1顶部后端左侧两侧位置均固定连接有固定板18,固定板18左右两侧位置均贯穿并转动连接有螺纹杆16,螺纹杆16外径左侧位置贯穿并螺纹连接有支撑架15,通过第一电机12带动螺纹杆16转动,可以使支撑架15左右移动,从而使检测相机左右移动,支撑架15顶部位置固定连接有第三电机14,第三电机14输出端固定连接有丝杆20,丝杆20外径顶部位置贯穿并螺纹连接有螺母副19,螺母副19外径前端位置固定连接有连接板7,通过第三电机14带动丝杆20转动,丝杆20转动带动螺母副19和连接板7上下移动可以调整检测相机与冲压件之间的距离,连接板7顶部前端位置固定连接有气缸8,气缸8底部位置贯穿并设置有伸缩杆9,伸缩杆9底部位置固定连接有固定块6,通过气缸8带动伸缩杆9向下移动,伸缩杆9带动检测相机向下移动可以进行距离微调,固定块6底部位置贯穿并滑动连接有定位块10,定位块10底部位置固定连接有检测相机本体11,通过将定位块10滑入固定块6内,然后通过螺栓22进行固定。
前端左侧侧板2前端位置固定连接有第二电机13,第二电机13转动可以带动传送轴3和传送辊4转动,左侧固定板18左侧位置固定连接有第一电机12且第一电机12输出端与螺纹杆16固定连接,第一电机12带动螺纹杆16转动,可以使支撑架15左右移动,支撑架15底部位置固定连接有滑块21,底板1顶部后端位置贯穿并设置有滑槽17且滑块21和支撑架15可以在滑槽17内滑动,第二电机13输出端与传送轴3固定连接,固定块6顶部前后两端位置均贯穿并螺纹连接有螺栓22且螺栓22与定位块10之间贯穿并螺纹连接,丝杆20与支撑架15之间贯穿并转动连接。
工作原理:本实用新型在使用时,首先将冲压件放在传送带5上,然后启动第二电机13,第二电机13转动带动传送轴3转动,传送轴3转动带动传送辊4转动,传送辊4带动传送带5向右侧转动,将冲压件传送到检测相机底部,通过检测相机对冲压件进行检测,通过第一电机12带动螺纹杆16转动,可以使支撑架15左右移动,从而使检测相机左右移动,通过第三电机14带动丝杆20转动,丝杆20转动带动螺母副19和连接板7上下移动可以调整检测相机与冲压件之间的距离,通过气缸8带动伸缩杆9向下移动,伸缩杆9带动检测相机向下移动可以进行距离微调,通过将定位块10滑入固定块6内,然后通过螺栓22进行固定,操作简单,可以加快检测相机的安装速度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部左右两侧均固定连接有两个侧板(2),两个所述侧板(2)前后两端顶部位置均贯穿并转动连接有传送轴(3),两个所述传送轴(3)外径中间位置贯穿并固定连接有传送辊(4),两个所述传送辊(4)上均设置有传送带(5),所述底板(1)顶部后端左侧两侧位置均固定连接有固定板(18),所述固定板(18)左右两侧位置均贯穿并转动连接有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)外径左侧位置贯穿并螺纹连接有支撑架(15),所述支撑架(15)顶部位置固定连接有第三电机(14),所述第三电机(14)输出端固定连接有丝杆(20),所述丝杆(20)外径顶部位置贯穿并螺纹连接有螺母副(19),所述螺母副(19)外径前端位置固定连接有连接板(7),所述连接板(7)顶部前端位置固定连接有气缸(8),所述气缸(8)底部位置贯穿并设置有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)底部位置固定连接有固定块(6),所述固定块(6)底部位置贯穿并滑动连接有定位块(10),所述定位块(10)底部位置固定连接有检测相机本体(11)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:前端左侧所述侧板(2)前端位置固定连接有第二电机(13)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:左侧所述固定板(18)左侧位置固定连接有第一电机(12)且第一电机(12)输出端与螺纹杆(16)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:所述支撑架(15)底部位置固定连接有滑块(21)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:所述底板(1)顶部后端位置贯穿并设置有滑槽(17)且滑块(21)和支撑架(15)可以在滑槽(17)内滑动。
6.根据权利要求2所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:所述第二电机(13)输出端与传送轴(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:所述固定块(6)顶部前后两端位置均贯穿并螺纹连接有螺栓(22)且螺栓(22)与定位块(10)之间贯穿并螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用高度可调式相机组件,其特征在于:所述丝杆(20)与支撑架(15)之间贯穿并转动连接。
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