CN117359262B - 具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，包括输送带、位于输送带上方的支撑架，还包括：若干组设于输送带上的固定件，所述固定件用于支撑固定连杆盖；设于支撑架上的伸缩件一、与伸缩件一活动端相连接的连接座。本发明通过固定件将连杆盖固定在输送带上并通过输送带输送，通过定位夹持件夹持连杆瓦，通过伸缩件一带动定位夹持件下移并在确定连杆瓦放置位置后将连杆瓦放置在连杆盖内，进行至少一次检测后，将与连杆盖对齐的连杆瓦按压安装至连杆盖内，且可对未与连杆盖对齐的连杆瓦进行调整至对齐后再进行按压安装至连杆盖内，结构简单，还可同时进行多组连杆瓦、连杆盖的安装，效率高，安装精准度高。

Description

具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装

技术领域

本发明属于连杆盖与连杆瓦装配技术领域，具体涉及具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装。

背景技术

连杆瓦通常由两个半圆形部件组成，一般安装在连杆和连杆盖内壁面，连杆瓦的安装位置需要准确，且连杆瓦运转时承受着极大的压力，若安装位置不准确，便会导致发动机的损坏，因此，连杆瓦和连杆盖在装配时，是需要将连杆瓦和连杆盖相互对齐后才可进行按压装配在一起。

现有技术中，在装配柴油机连杆盖与连杆瓦时，通常是通过人工将连杆盖和连杆瓦对齐放置好后，再通过按压设备将其按压装配在一起，人工对齐一是自动化效率低，难以形成流水线式的快速装配***，二是对齐准确度低，装配获得的产品残次品较多，因此，发明一种具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装具有重要意义。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，包括输送带、位于输送带上方的支撑架，还包括：

若干组设于输送带上的固定件，所述固定件用于支撑固定连杆盖；

设于支撑架上的伸缩件一、与伸缩件一活动端相连接的连接座、设于连接座上的定位夹持件，所述定位夹持件用于夹持连杆瓦；

设于输送带上方的移动支撑件、设于移动支撑件上的按压件，所述移动支撑件用于带动按压件相对于支撑架移动，所述按压件用于将连杆瓦的两个上端面向着连杆盖按压；

设于按压件两侧的定位检测件，用于检测连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面是否对齐，所述按压件运行时通过连动结构带动定位检测件摆动；

设于按压件两侧的调节组件，用于推动连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面对齐。

作为本发明的进一步优化方案，所述定位夹持件、按压件、连动结构、定位检测件、调节组件均一一对应且至少为一组。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定件包括两个相互对称设置的外筒、设于外筒内部的伸缩件三、设于伸缩件三活动端并延伸出外筒的推杆、位于推杆上方的两个相互交叉设置且通过弹簧铰链相铰接的支撑杆，两个所述支撑杆底端与外筒滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述定位夹持件包括伸缩座、两个分别设于伸缩座固定侧和活动侧的夹持板、两个分别设于两个夹持板相对一面上的压力传感器一，所述连杆瓦夹持在两个夹持板之间并位于两个压力传感器一上方；

所述连接座包括固定框、带动伸缩座活动侧移动的移动件一，所述伸缩座的固定侧与固定框固定连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述移动支撑件包括横板、带动横板移动的移动件二。

作为本发明的进一步优化方案，所述按压件包括连接板、两个对称设于连接板上并分别用于按压连杆瓦两上端面的按压板、与横板相连接的固定架、与横板和固定架转动连接的丝杆三、与丝杆三通过滚珠螺母副连接的螺母座三、与丝杆三顶端相连接的驱动件三，所述连接板与螺母座三相连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述定位检测件包括两个以按压件为中轴线对称设置的安装板、两个分别设于两个安装板相对一面的压力传感器二，所述压力传感器二用于与连杆瓦、连杆盖的两侧端面相接触；

所述连动结构包括两组以按压件为中轴线对称设置的连动件；

所述连动件包括与横板转动连接的驱动轴、与安装板滑动连接的滑动块、设于驱动轴上并与滑动块转动连接的连接杆、设于横板上并与安装板顶部转动连接的限位辊、与横板转动连接的转动轴、设于驱动件三输出轴和转动轴上的换向组件、设于转动轴和驱动轴之间的同步件。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节组件包括两个以按压件为中轴线对称设于横板上的竖板、设于两个竖板相对一面的伸缩件二、设于伸缩件二活动端的推板。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过固定件将连杆盖固定在输送带上并通过输送带输送，通过定位夹持件夹持连杆瓦，通过伸缩件一带动定位夹持件下移并在确定连杆瓦放置位置后将连杆瓦放置在连杆盖内，进行至少一次检测后，将与连杆盖对齐的连杆瓦按压安装至连杆盖内，且可对未与连杆盖对齐的连杆瓦进行调整至对齐后再进行按压安装至连杆盖内，结构简单，还可同时进行多组连杆瓦、连杆盖的安装，效率高，安装精准度高；

2)本发明在按压板下移及按压连杆瓦两上端面的过程中、连杆瓦按压固定后按压板上移过程中，均可通过连动结构带动安装板前后往复摆动，并通过压力传感器二检测整个连杆瓦的两侧端面与整个连杆盖的两侧端面是否对齐，实时检测，若连杆瓦在按压固定前，连杆瓦未与连杆盖对齐，可通过调节组件调整至对齐后再进行按压安装至连杆盖内，若连杆瓦按压固定后连杆瓦未与连杆盖对齐，可实现筛选作用，以便于工作人员后续剔除该残次品，给生产加工提供便利。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的连接座、定位夹持件的正视图。

图3是本发明的移动支撑件的俯视图。

图4是本发明的按压件、连动结构、定位检测件、调节组件的正视图。

图5是本发明的检测件的侧视图。

图6是本发明的定位夹持件的侧视图。

图7是本发明的固定件的正面剖视图。

图中：1、输送带；2、支撑架；3、伸缩件一；4、连接座；41、固定框；42、丝杆一；43、螺母座一；44、驱动件一；5、定位夹持件；51、伸缩座；52、夹持板；53、压力传感器一；6、移动支撑件；61、横板；62、丝杆二；63、螺母座二；64、驱动件二；7、按压件；71、连接板；72、按压板；73、固定架；74、丝杆三；75、螺母座三；76、驱动件三；8、连动结构；81、驱动轴；82、滑动块；83、连接杆；84、限位辊；85、同步件；86、转动轴；87、换向组件；9、定位检测件；91、安装板；92、压力传感器二；10、竖板；11、伸缩件二；12、推板；13、固定件；131、外筒；132、伸缩件三；133、推杆；134、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1-7所示，具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，包括输送带1、位于输送带1上方的支撑架2，还包括：

若干组设于输送带1上的固定件13，所述固定件13用于支撑固定连杆盖；

设于支撑架2上的伸缩件一3、与伸缩件一3活动端相连接的连接座4、设于连接座4上的定位夹持件5，所述定位夹持件5用于夹持连杆瓦；

设于输送带1上方的移动支撑件6、设于移动支撑件6上的按压件7，所述移动支撑件6用于带动按压件7相对于支撑架2移动，所述按压件7用于将连杆瓦的两个上端面向着连杆盖按压；

设于按压件7两侧的定位检测件9，用于检测连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面是否对齐，所述按压件7运行时通过连动结构8带动定位检测件9摆动；

设于按压件7两侧的调节组件，用于推动连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面对齐。

需要说明的是，在本实施例中，所述输送带1为间歇式输送带。

进一步的，所述定位夹持件5、按压件7、连动结构8、定位检测件9、调节组件均一一对应且至少为一组，当定位夹持件5、按压件7、连动结构8、定位检测件9、调节组件为对应设置的多组时，可同步进行安装多组连杆盖与连杆瓦，以提高工作效率。

进一步的，所述固定件13包括两个相互对称设置的外筒131、设于外筒131内部的伸缩件三132、设于伸缩件三132活动端并延伸出外筒131的推杆133、位于推杆133上方的两个相互交叉设置且通过弹簧铰链相铰接的支撑杆134，两个所述支撑杆134底端与外筒131滑动连接。

在使用的时候，将连杆盖放置在两个外筒131顶部，此时两个外筒131的上端延伸至连杆盖的两个螺栓连接孔内，然后通过伸缩件三132工作带动推杆133上移，从而推动支撑杆134的两个上端逐渐张开，支撑杆134上端抵压在螺栓连接孔的内壁上，以此将连杆盖连接固定在输送带1上，连杆盖不易晃动，易于后续安装连杆瓦，连杆盖安装好后，通过输送带1进行输送至定位夹持件5下方。

优选的，所述定位夹持件5包括伸缩座51、两个分别设于伸缩座51固定侧和活动侧的夹持板52、两个分别设于两个夹持板52相对一面上的压力传感器一53，所述连杆瓦夹持在两个夹持板52之间并位于两个压力传感器一53上方；

所述连接座4包括固定框41、带动伸缩座51活动侧移动的移动件一，所述伸缩座51的固定侧与固定框41固定连接。

需要说明的是，在本实施例中，所述移动件一包括与固定框41转动连接的丝杆一42、至少一个与丝杆一42通过滚珠螺母副连接的螺母座一43、与丝杆一42一端相连接的驱动件一44，所述伸缩座51活动侧与螺母座一43固定连接、与固定框41滑动连接。

优选的，所述移动支撑件6包括横板61、带动横板61移动的移动件二。

需要说明的是，在本实施例中，所述移动件二包括两个对称设置的丝杆二62、与丝杆二62通过滚珠螺母副连接的螺母座二63、与丝杆二62一端相连接的驱动件二64，所述横板61与两个螺母座二63固定连接，所述丝杆二62与支撑架2转动连接。

优选的，所述按压件7包括连接板71、两个对称设于连接板71上并分别用于按压连杆瓦两上端面的按压板72、与横板61相连接的固定架73、与横板61和固定架73转动连接的丝杆三74、与丝杆三74通过滚珠螺母副连接的螺母座三75、与丝杆三74顶端相连接的驱动件三76，所述连接板71与螺母座三75相连接。

需要说明的是，在本实施例中，所述驱动件一44、驱动件二64、驱动件三76为伺服电机、减速机等可正向转动、反向转动的电机结构中的任意一种。

优选的，所述定位检测件9包括两个以按压件7为中轴线对称设置的安装板91、两个分别设于两个安装板91相对一面的压力传感器二92，所述压力传感器二92用于与连杆瓦、连杆盖的两侧端面相接触；

所述连动结构8包括两组以按压件7为中轴线对称设置的连动件；

所述连动件包括与横板61转动连接的驱动轴81、与安装板91滑动连接的滑动块82、设于驱动轴81上并与滑动块82转动连接的连接杆83、设于横板61上并与安装板91顶部转动连接的限位辊84、与横板61转动连接的转动轴86、设于驱动件三76输出轴和转动轴86上的换向组件87、设于转动轴86和驱动轴81之间的同步件85。

优选的，所述调节组件包括两个以按压件7为中轴线对称设于横板61上的竖板10、设于两个竖板10相对一面的伸缩件二11、设于伸缩件二11活动端的推板12。

需要说明的是，在本实施例中，所述伸缩件一3、伸缩件三132、伸缩件二11为电动推杆；

所述同步件85为两个同步轮以及设于两个同步轮之间的同步带；

所述换向组件87为两个相互啮合的锥齿轮。

在使用的时候，当连杆盖输送至定位夹持件5下方时，输送带1停止输送，然后通过伸缩件一3带动连接座4、定位夹持件5下移，当两个夹持板52上的压力传感器一53均能检测到压力时，则关闭伸缩件一3，停止带动连接座4、定位夹持件5下移，启动驱动件一44，驱动件一44工作带动丝杆一42转动，丝杆一42转动则使得螺母座一43带着伸缩座51的活动侧向着远离伸缩座51固定侧的方向移动，从而松开连杆瓦，连杆瓦则放置在连杆盖内；通过两个压力传感器一53的检测，可为连杆瓦放置在连杆盖中起到定位作用，即当两个夹持板52上的压力传感器一53均能检测到压力时，则说明两个压力传感器一53、夹持板52分别与连杆盖的两侧端面接触，则可松开连杆瓦。

需要说明的是，此时若每组的两个压力传感器一53所检测到的压力数值都在标准压力数值范围内，则说明连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面是对齐的，再次启动伸缩件一3，令伸缩件一3带动连接座4、定位夹持件5下移，通过伸缩座51下移将连杆瓦的两上端面按压卡接至连杆盖内部，以此将连杆瓦安装在连杆盖内，然后再令伸缩件一3带动连接座4、定位夹持件5上移，上移至初始位置，工作人员可手动地将下一组连杆瓦放置在两个夹持板52之间，再令驱动件一44工作带动丝杆一42转动，使得螺母座一43带着伸缩座51的活动侧向着靠近伸缩座51固定侧的方向移动，从而将连杆瓦夹持在两个夹持板52之间，再令连接座4、定位夹持件5下移进行下一组连杆瓦的放置。

若只要有任意一组的一个或两个压力传感器一53所检测到的压力数值不在标准压力数值范围内，则直接通过伸缩件一3带动连接座4、定位夹持件5上移，上移至初始位置时，进行补充连杆瓦、夹持连杆瓦；

在伸缩件一3带动连接座4、定位夹持件5上移、补充连杆瓦、夹持连杆瓦的过程中，首先横板61向前移动至连杆盖和连杆瓦正上方时停止，然后启动驱动件三76带动丝杆三74转动，从而使得螺母座三75带动连接板71和按压板72下移，在按压板72下移的过程中，通过换向组件87带动转动轴86转动，转动轴86转动通过同步件85带动驱动轴81转动，驱动轴81转动通过连接杆83带动滑动块82转动，因安装板91与滑动块82滑动连接，可令安装板91摆动，在安装板91摆动过程中，通过压力传感器二92检测整个连杆瓦的两侧端面与整个连杆盖的两侧端面是否对齐，具体是通过两个压力传感器二92所检测的压力数值是否都在标准压力数值范围内进行判断得出的，即：

若两个压力传感器二92检测到的压力数值都在标准压力数值范围内，则说明连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面是对齐的；

否则，则说明连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面未对齐；

对齐时，继续通过驱动件三76工作带动按压板72下移，通过按压板72下移将连杆瓦的两上端面按压卡接至连杆盖内部，以此将连杆瓦安装在连杆盖内；

未对齐时，则通过驱动件三76带动安装板91转动至不阻挡推板12移动的位置处，再启动两个伸缩件二11，通过两个伸缩件二11分别带动两个推板12移动，两个推板12分别与连杆瓦的两侧端面接触，在两个推板12的推动作用下，使得连杆瓦与连杆盖的两侧端面对齐，连杆瓦与连杆盖的两侧端面对齐则可说明连杆瓦与连杆盖对齐，然后令伸缩件二11回缩带动推板12回移，再次启动驱动件三76，令按压板72下移，通过按压板72下移将连杆瓦的两上端面按压卡接至连杆盖内部，以此将连杆瓦安装在连杆盖内。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，包括输送带(1)、位于输送带(1)上方的支撑架(2)，其特征在于：还包括：

若干组设于输送带(1)上的固定件(13)，所述固定件(13)用于支撑固定连杆盖；

所述固定件(13)包括两个相互对称设置的外筒(131)、设于外筒(131)内部的伸缩件三(132)、设于伸缩件三(132)活动端并延伸出外筒(131)的推杆(133)、位于推杆(133)上方的两个相互交叉设置且通过弹簧铰链相铰接的支撑杆(134)，两个所述支撑杆(134)底端与外筒(131)滑动连接；

设于支撑架(2)上的伸缩件一(3)、与伸缩件一(3)活动端相连接的连接座(4)、设于连接座(4)上的定位夹持件(5)，所述定位夹持件(5)用于夹持连杆瓦；

设于输送带(1)上方的移动支撑件(6)、设于移动支撑件(6)上的按压件(7)，所述移动支撑件(6)用于带动按压件(7)相对于支撑架(2)移动，所述按压件(7)用于将连杆瓦的两个上端面向着连杆盖按压；

设于按压件(7)两侧的定位检测件(9)，用于检测连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面是否对齐，所述按压件(7)运行时通过连动结构(8)带动定位检测件(9)摆动；

设于按压件(7)两侧的调节组件，用于推动连杆瓦的两侧端面与连杆盖的两侧端面对齐。

2.根据权利要求1所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述定位夹持件(5)、按压件(7)、连动结构(8)、定位检测件(9)、调节组件均一一对应且至少为一组。

3.根据权利要求1所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述定位夹持件(5)包括伸缩座(51)、两个分别设于伸缩座(51)固定侧和活动侧的夹持板(52)、两个分别设于两个夹持板(52)相对一面上的压力传感器一(53)，所述连杆瓦夹持在两个夹持板(52)之间并位于两个压力传感器一(53)上方；

所述连接座(4)包括固定框(41)、带动伸缩座(51)活动侧移动的移动件一，所述伸缩座(51)的固定侧与固定框(41)固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述移动支撑件(6)包括横板(61)、带动横板(61)移动的移动件二。

5.根据权利要求4所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述按压件(7)包括连接板(71)、两个对称设于连接板(71)上并分别用于按压连杆瓦两上端面的按压板(72)、与横板(61)相连接的固定架(73)、与横板(61)和固定架(73)转动连接的丝杆三(74)、与丝杆三(74)通过滚珠螺母副连接的螺母座三(75)、与丝杆三(74)顶端相连接的驱动件三(76)，所述连接板(71)与螺母座三(75)相连接。

6.根据权利要求5所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述定位检测件(9)包括两个以按压件(7)为中轴线对称设置的安装板(91)、两个分别设于两个安装板(91)相对一面的压力传感器二(92)，所述压力传感器二(92)用于与连杆瓦、连杆盖的两侧端面相接触；

所述连动结构(8)包括两组以按压件(7)为中轴线对称设置的连动件；

所述连动件包括与横板(61)转动连接的驱动轴(81)、与安装板(91)滑动连接的滑动块(82)、设于驱动轴(81)上并与滑动块(82)转动连接的连接杆(83)、设于横板(61)上并与安装板(91)顶部转动连接的限位辊(84)、与横板(61)转动连接的转动轴(86)、设于驱动件三(76)输出轴和转动轴(86)上的换向组件(87)、设于转动轴(86)和驱动轴(81)之间的同步件(85)。

7.根据权利要求1所述的具有定位结构的柴油机连杆盖与连杆瓦的装配工装，其特征在于：所述调节组件包括两个以按压件(7)为中轴线对称设于横板(61)上的竖板(10)、设于两个竖板(10)相对一面的伸缩件二(11)、设于伸缩件二(11)活动端的推板(12)。