CN219616580U - 一种联动冲压下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种联动冲压下料机构。它解决了现有下料机构设计不合理的技术问题。本联动冲压下料机构包括：机台，中部设有水平设置的让位通道，所述让位通道的一侧上端设有冲压头；下料装置，包括设置在所述让位通道中的条形下料通道，设置在所述机台一侧的转轴，一端固定连接在所述转轴上且另一端铰接在条形下料通道的主动转动杆，所述条形下料通道远离主动转动杆的一侧铰接连接有从动转动杆且从动转动杆的另一端铰接连接在机台上。本联动冲压下料机构通过条形下料通道悬挂摆臂式，提高了冲压下料的工作效率，同时便于垫片冲压后表面高温冷却，而且反复摆臂的晃动能够避免垫片之间的粘结问题。

Description

一种联动冲压下料机构

技术领域

本实用新型属于下料设备领域，涉及一种联动冲压下料机构。

背景技术

现有技术垫片类冲压件在下料时，一般通过机械手的去放，然后冲压完成机械手取出，导致所需要的时间长，从而降低了设备的工作效率。

例如中国专利文献公开了一种外壳冲压件制程自动下料装置[202021981870.9],包括箱体、工作平台、冲压座、固定杆、固定座、机座、冲压机、冲压头、气缸以及活动座，活动座上转动连接有螺杆，螺杆设有两个且以放置环圆心为中心上下对称。该下料方式自动化程度低，而且并不适用于大批量垫片连续冲压下料，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种联动冲压下料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

所述联动冲压下料机构包括：

机台，中部设有水平设置的让位通道，所述让位通道的一侧上端设有冲压头；

下料装置，包括设置在所述让位通道中的条形下料通道，设置在所述机台一侧的转轴，一端固定连接在所述转轴上且另一端铰接在条形下料通道的主动转动杆，所述条形下料通道远离主动转动杆的一侧铰接连接有从动转动杆且从动转动杆的另一端铰接连接在机台上，以及驱动所述转轴迫使条形下料通道轴向移动的驱动电机。

进一步地，所述条形下料通道沿其长度方向朝向远离冲压头的一端向下倾斜。

进一步地，所述条形下料通道截面呈开放式U形结构，条形下料通道的上端设有进料开口。

进一步地，所述条形下料通道截面呈封闭式O形结构，条形下料通道的靠近冲压头上端设有进料开口。

进一步地，所述条形下料通道的底部设有沿其长度方向设置的V形槽。

进一步地，所述条形下料通道远离冲压头的一端突出于让位通道的端面。

进一步地，所述条形下料通道远离冲压头的一端套设有柔性输送通道。

进一步地，所述柔性输送通道远离条形下料通道的一端连接有收集框。

与现有技术相比，本联动冲压下料机构通过条形下料通道悬挂摆臂式，反复完成冲压头下方的接料以及垫片在条形下料通道中的阶段性水平横移，避免与冲压动作发生干涉，提高了冲压下料的工作效率，同时延长了垫片在条形下料通道的通过时间，便于垫片冲压后表面高温冷却，而且反复摆臂的晃动能够避免垫片之间的粘结问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种联动冲压下料机构的结构示意图。

图2为图1的联动冲压下料机构所具有的侧面结构示意图。

图3为图1的联动冲压下料机构所具有的V形槽示意图。

图4为图1的联动冲压下料机构所具有的实施例二示意图。

图中，10、机台；11、让位通道；12、冲压头；20、下料装置；21、条形下料通道；211、进料开口；212、V形槽；22、转轴；23、主动转动杆；24、从动转动杆；25、驱动电机；26、柔性输送通道；27、收集框。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图3，其为本实用新型提供的一种联动冲压下料机构的结构示意图。本联动冲压下料机构包括：机台10；设置在机台10上的冲压头12，设置在机台10中的下料装置20，可以想到的是，所述联动冲压下料机构主要用于垫片的冲压下料，其还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，冲压模具，控制组件，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

机台10，包括上下间隔设置且通过立柱连接的两个安装平台，在机台10的中部设有水平设置的让位通道11，让位通道11提供较大的安装空间，整体结构紧凑，安装可靠性更高。

在机台10位于让位通道11的一侧上端设有冲压头12，冲压头12的下方设有配合的外凸式的冲压模具，冲压料片位于让位通道11同一水平面且进料方向垂直于让位通道11的长度方向。冲压头12驱动下压在冲压料片上，迫使冲压料片挤压在冲压模具上，冲压完成后的垫片卡入冲压头12中，并且随冲压头12回升至原位，再进行退料操作，其为本领域常规设置，在此不做赘述。

下料装置20，包括设置在让位通道11中的条形下料通道21，条形下料通道21截面呈开放式U形结构，条形下料通道21的上端设有进料开口211，条形下料通道21供料片掉入，在下料过程中成品垫片不会脱离条形下料通道21。

条形下料通道21通过间隔设置的主动转动杆23和从动转动杆24连接，呈悬挂摆臂式设置在机台10上，从动转动杆24一端铰接在条形下料通道21两侧且另一端铰接在机台10上，为条形下料通道21提供转动支点；主动转动杆23铰接在条形下料通道21远离从动转动杆24的一端且另一端固定连接在位于机台10一侧的转轴22上，转轴22连接有驱动电机25，驱动电机25驱动转轴22转动，迫使条形下料通道21轴向移动，当冲压头12下压冲压过程中，条形下料通道21朝向远离冲压头12的一端移动，避免与冲压头12发生干涉，该条件下的条形下料通道21移动速度相对较快，移动速度通过驱动电机25控制，迫使条形下料通道21内的垫片产生横向移动的加速度，便于垫片横向移动完成下料，当冲压头12完成冲压回升至原位，条形下料通道21朝向靠近冲压头12的一端移动，直至条形下料通道21一端位于冲压头12的下方，该条件下的条形下料通道21移动速度相对较慢，能够避免条形下料通道21内的垫片反向移动，冲压头12退料垫片落入至条形下料通道21，如此反复冲压下料操作。

通过条形下料通道21悬挂摆臂式，反复完成冲压头12下方的接料以及垫片在条形下料通道21中的阶段性水平横移，避免与冲压动作发生干涉，提高了冲压下料的工作效率，同时延长了垫片在条形下料通道21的通过时间，便于垫片冲压后表面高温冷却，而且反复摆臂的晃动能够避免垫片之间的粘结问题。

条形下料通道21沿其长度方向朝向远离冲压头12的一端向下倾斜，倾斜角度根据垫片重量设置在10°至30°之间，保证垫片在条形下料通道21滑动下料更加顺畅。

条形下料通道21的底部设有沿其长度方向设置的V形槽212，V形槽212使垫片偏向竖直状态，随着条形下料通道21横向移动，垫片两侧容易形成零接触状态，减少接触面积且能够将垫片与条形下料通道21的滑动摩擦转化为滚动摩擦。

条形下料通道21远离冲压头12的一端突出于让位通道11的端面，该结构避免条形下料通道21的下料端与机台10发生干涉。

条形下料通道21远离冲压头12的一端套设有柔性输送通道26，柔性输送通道26即为伸缩套结构，或者通过预留较长长度的橡胶，尼龙支撑的筒状通道完成伸缩功能，以适应连续横向摇摆的。柔性输送通道26远离条形下料通道21的一端连接有收集框27，收集框27用于收集冷却后的垫片。

实施例二

请参阅图4，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：条形下料通道21截面呈封闭式O形结构，条形下料通道21的靠近冲压头12上端设有进料开口211。在本实施例中，采用封闭式的条形下料通道21，避免轻质垫片跳脱于条形下料通道21。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种联动冲压下料机构，其特征在于，所述联动冲压下料机构包括：

机台，中部设有水平设置的让位通道，所述让位通道的一侧上端设有冲压头；

下料装置，包括设置在所述让位通道中的条形下料通道，设置在所述机台一侧的转轴，一端固定连接在所述转轴上且另一端铰接在条形下料通道的主动转动杆，所述条形下料通道远离主动转动杆的一侧铰接连接有从动转动杆且从动转动杆的另一端铰接连接在机台上，以及驱动所述转轴迫使条形下料通道轴向移动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道沿其长度方向朝向远离冲压头的一端向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道截面呈开放式U形结构，条形下料通道的上端设有进料开口。

4.根据权利要求2所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道截面呈封闭式O形结构，条形下料通道的靠近冲压头上端设有进料开口。

5.根据权利要求3或者4所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道的底部设有沿其长度方向设置的V形槽。

6.根据权利要求1所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道远离冲压头的一端突出于让位通道的端面。

7.根据权利要求6所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述条形下料通道远离冲压头的一端套设有柔性输送通道。

8.根据权利要求7所述的联动冲压下料机构，其特征在于，所述柔性输送通道远离条形下料通道的一端连接有收集框。