CN219170205U - 一种抬升夹紧联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬升夹紧联动机构，其包括机座、抬升夹紧组件和驱动组件，抬升夹紧组件包括上钳口和下钳口、弹性件、限位结构，上钳口上下滑动安装于机座，弹性件用于给上钳口提供向下靠拢下钳口的弹力，限位结构用于限定上钳口往上滑动的上限位；驱动组件用于驱动下钳口上下移动。驱动组件带动下钳口往上抬升，工件抬升起步阶段所受的夹持力实为弹性件的弹力，直至上钳口上升至限位结构限定上钳口往上滑动的位置，工件此时所受的夹持力已转为驱动组件的推力，在工件抬升夹持的起步阶段时，使上钳口尽量贴近工件，使工件在抬升起步阶段就立即被上钳口抵住而不会侧翻滑出，将抬升、夹紧动作顺位同步联动完成，具有更高效、更省空间的优点。

Description

一种抬升夹紧联动机构

技术领域

本实用新型涉及工件夹持输送的技术领域，特别涉及一种抬升夹紧联动机构。

背景技术

在自动化设备里，工件在工位(工步)间，同步顺位传输是一种常见的送料形式，传输的形式多种多样，如沿固定滑道直推直拉式的传输、转盘弧形传输、机器人(机械手)空中传输等，前两者不失为一种简单有效的选择，但对于切削加工类的产品，其表面极易被飞溅、残留在滑道上的铁屑渣所附着而影响定位精度或直接被刮花、拉伤。如果不考虑成本及作业空间足够大，采用机械手空中传输则是最为有效及不易受到铁屑残渣的飞溅影响的，其次上述的传输方式都会使用到夹紧机构来夹紧工件，其中现有的夹紧机构一般通过可相互靠近和远离对的两个夹紧部来实现对工件的夹持，在实际的切削作业时需要工件在夹紧的同时还需要抬升，以实现工件的夹取，在现有的夹紧机构中只能抬升和夹紧动作不能顺位地同步联动完成，需要额外设置抬升驱动组件，以及在工件抬升时工件容易侧翻，影响后序的机加工。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种抬升夹紧联动机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种抬升夹紧联动机构，其包括：机座、抬升夹紧组件和驱动组件，抬升夹紧组件包括呈上下间隔相对设置的上钳口和下钳口，所述上钳口上下滑动安装于机座，在上钳口与机座之间设有弹性件、限位结构，所述弹性件用于给上钳口提供向下靠拢所述下钳口的弹力，所述限位结构用于限定所述上钳口相对于机座往上滑动的上限位；驱动组件与下钳口传动连接，所述驱动组件用于驱动下钳口相对机座上下移动。

本实用新型的有益效果是：在使用时，待机状态下，驱动组件带动下钳口处在其下限(初始)位置，而上钳口则因弹性件的作用向下靠拢，此时的下钳口与上钳口之间夹持口，在夹紧抬升工件时，首先将工件放置于夹持口中，驱动组件带动下钳口往上抬升，当工件上升至其上表面接触上钳口时，上钳口、下钳口及其所夹持的工件合为一体，在驱动组件的驱动下下钳口继续上升，此时的工件所受的夹持力实为弹性件的弹力，直至上钳口上升至限位结构限定所述上钳口往上滑动的位置，即是此时的上钳口上升至上限位，也即抬升位移结束，工件此时所受的夹持力已转为驱动组件的推力，至此，抬升、夹紧动作结束，在工件抬升夹持的起步阶段时，使上钳口尽量贴近工件，以确保下钳口在上升夹紧工件时，使工件在抬升起步阶段就立即被上钳口抵住而不会侧翻滑出，本机构将抬升、夹紧动作顺位同步联动完成，因而在同类型机构中，具有更高效、更省空间的优点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上钳口通过连接轴上下滑动安装于机座，所述下钳口上下活动套设于连接轴。

本方案通过连接轴来实现对上钳口和下钳口在上下方向移动的导向，在结构上更为紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位结构包括挡块，所述连接轴下端滑动穿过机座后与所述挡块连接。

本方案通过挡块来对上钳口的上限位进行限定，本方案中的连接轴与上钳口相对固定设置，连接轴相对机座上下滑动配合，当连接轴往上移动至上限位时，连接轴下端的挡块与机座的底面抵接，从而限定上钳口往上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡块上下可调安装于连接轴。

对于上钳口的上限位，可通过调节的挡块在连接轴的上下位置来调节，以调节工件被抬升的高度，也即是调节上钳口上下浮动的移动量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设于连接轴下端与挡块之间，所述挡块设有与弹簧下端抵触的抵触台阶。

本方案通过弹簧作用在机座和挡块上的抵触台阶之间，弹力通过连接轴传递给上钳口，在弹簧的作用下，使得连接轴往下拉动的趋势，并且在调节上钳口的上限位，可对弹簧的弹力进行调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接轴设有与机座顶面抵触的限位轴肩。限位轴肩主要限定连接轴待机状态下的下限位，使得上钳口和下钳口留有初始的夹持口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上钳口可拆地安装于连接轴的上端。

可根据不同的工件来更换上钳口，以提高本机构的适配性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下钳口通过滑动套套在连接轴，所述下钳口与滑动套可拆连接。

本方案也可从滑动套上对下钳口进行拆装，根据不同的工件来更换下钳口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件的驱动端与滑动套可拆连接。

本方案的驱动组件通过驱动滑动套来带动下钳口上下运动，并且驱动组件与滑动套为可拆的，可根据不同的需求更换不同的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抬升夹紧组件设有多个，所述驱动组件同时与多个所述下钳口传动连接。

本方案通过一个驱动组件来同步驱动多个抬升夹紧组件上的下钳口移动，使其应用范围进一步的扩大至多工位同步送料的领域。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的抬升夹紧联动机构，其一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所提供的抬升夹紧组件，其一实施例的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型的一种抬升夹紧联动机构作出如下实施例：

本实施例的抬升夹紧联动机构包括机座100、安装于机座100上的驱动组件300和抬升夹紧组件200，其中本实施例的机座100为转盘结构，在使用时，机座100可安装于外设的旋转输送设备上，以实现工件的转动输送，在其他一些实施例中，也可安装于直线输送设备或者输送机械手上。

本实施例的抬升夹紧组件200包括上钳口210和下钳口220，其中上钳口210与下钳口220呈上下相对间隔设置，在待机的初始状态下，上钳口210与下钳口220之间形成有用于夹持工件的夹持口，本实施例中的上钳口210上下滑动地安装在机座100上，而下钳口220就与驱动组件300传动连接。

本实施例在机座100与上钳口210之间还设置有弹性件和限位结构，其中弹性件作用在上钳口210与机座100之间，弹性件是给上钳口210提供了向下靠拢所述下钳口220的弹力，而限位结构也是作用在上钳口210与机座100之间，限位结构用于限定所述上钳口210相对于所述机座100往上移动的相对位置，即是限定上钳口210的上限位。

具体地：上钳口210通过竖直的连接轴230上下滑动地安装在机座100，上钳口210固定安装在连接轴230的上端，而连接轴230的下端与机座100上的滑动孔滑动配合，并且下钳口220与连接轴230上下活动地套接，下钳口220通过滑动套260上下滑动地套于连接轴230，通过连接轴230来实现对上钳口210和下钳口220在上下方向上的导向，在结构上更为紧凑。

而限位结构包括有挡块240，挡块240安装于连接轴230的下端，本实施例通过挡块240来对上钳口210的上限位进行限定，当连接轴230往上移动至上限位时，连接轴230下端的挡块240与机座100的底面抵接，从而限定上钳口210往上移动。

而本实施例的弹性件采用弹簧250，弹簧250套在连接轴230的下端与挡块240之间，所述挡块240的外周设置有抵触台阶241，弹簧250的上下两端分别抵接于机座100的底面和抵触台阶241，本实施例通过弹簧250作用在机座100和挡块240上的抵触台阶241之间，弹力通过连接轴230传递给上钳口210，在弹簧250的作用下，使得连接轴230往下拉动的趋势。

其中本实施例的驱动组件300就与下钳口220传动连接，所述驱动组件300用于驱动下钳口220相对于机座100上下移动。

在使用时，待机状态下，驱动组件300带动下钳口220处在其下限(初始)位置，而上钳口210则因弹性件的作用向下靠拢，此时的下钳口220与上钳口210之间夹持口，在夹紧抬升工件时，首先将工件放置于夹持口中，驱动组件300带动下钳口220往上抬升，当工件上升至其上表面接触上钳口210时，上钳口210、下钳口220及其所夹持的工件合为一体，在驱动组件300的驱动下下钳口220继续上升，此时的工件所受的夹持力实为弹性件的弹力，直至上钳口210上升至挡块240与机座100的底面抵接，限定住所述上钳口210往上滑动的位置，即是此时的上钳口210上升至上限位，也即抬升位移结束，工件此时所受的夹持力已转为驱动组件300的推力，至此，抬升、夹紧动作结束，在工件抬升夹持的起步阶段时，使上钳口210尽量贴近工件，以确保下钳口220在上升夹紧工件时，使工件在抬升起步阶段就立即被上钳口210抵住而不会侧翻滑出，本机构将抬升、夹紧动作顺位同步联动完成，因而在同类型机构中，具有更高效、更省空间的优点。

进一步地，本实施例的挡块240上下可调地安装在连接轴230上，其中挡块240可通过螺纹套接的方式与连接轴230实现上下可调的连接，还可以挡块240通过连接螺栓与连接轴230的端部连接，如图2所示。

本实施例对于上钳口210的上限位，通过调节的挡块240在连接轴230的上下位置来调节，以调节工件被抬升的高度，也即是调节上钳口210上下浮动的移动量，并且在调节上钳口210的上限位时，可对弹簧250的弹力进行调节。

以及，连接轴230的外周壁凸设有限位轴肩231，限位轴肩231与机座100的顶面抵触，本实施例中的限位轴肩231主要限定连接轴230待机状态下的下限位，使得上钳口210和下钳口220留有初始的夹持口。

并且，上钳口210可拆地连接在连接轴230的上端，可根据不同的工件来更换上钳口210，以提高本机构的适配性。

本实施例的下钳口220与滑动套260也为可拆安装在一起，本实施例可从滑动套260上对下钳口220进行拆装，根据不同的工件来更换下钳口220。

本实施例中的驱动组件300的驱动端就与滑动套260可拆连接在一起，驱动组件300通过驱动滑动套260来带动下钳口220上下运动，并且驱动组件300与滑动套260为可拆的，可根据不同的需求更换不同的驱动组件300。

更进一步地，抬升夹紧组件200可设置有多个，所述驱动组件300同时跟多个所述下钳口220传动连接，这样可通过一个驱动组件300来同步驱动多个抬升夹紧组件200上的下钳口220移动，使其应用范围进一步的扩大至多工位同步送料的领域。

如图1所示，本实施例中的驱动组件300配置两个抬升夹紧组件200，驱动组件300可实现两个抬升夹紧组件200的动作，本实施例的机座100为转盘结构，抬升夹紧组件200环形间隔设置于机座100上，这样被夹紧抬升的工件可随机座100转动输送至新工位上。

显然也可以继续增加抬升夹紧组件200的数量，使其应用范围进一步的扩大至多工位同步送料领域。

对于驱动组件300的结构，本实施例的驱动组件300包括安装于机座100的驱动气缸310，驱动气缸310通过传力臂320来与两个滑动套260连接，在其他实施例中，传力臂320可以两个以上的滑动套260连接。

在其他一些实施例中，驱动组件300可采用其他直线驱动结构。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：其包括：

机座(100)；

抬升夹紧组件(200)，其包括呈上下间隔相对设置的上钳口(210)和下钳口(220)，所述上钳口(210)上下滑动安装于机座(100)，在上钳口(210)与机座(100)之间设有弹性件、限位结构，所述弹性件用于给上钳口(210)提供向下靠拢所述下钳口(220)的弹力，所述限位结构用于限定所述上钳口(210)相对于机座(100)往上滑动的上限位；

驱动组件(300)，其与下钳口(220)传动连接，所述驱动组件(300)用于驱动下钳口(220)相对机座(100)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述上钳口(210)通过连接轴(230)上下滑动安装于机座(100)，所述下钳口(220)上下活动套设于连接轴(230)。

3.根据权利要求2所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述限位结构包括挡块(240)，所述连接轴(230)下端滑动穿过机座(100)后与所述挡块(240)连接。

4.根据权利要求3所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述挡块(240)上下可调安装于连接轴(230)。

5.根据权利要求4所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述弹性件包括弹簧(250)，所述弹簧(250)套设于连接轴(230)下端与挡块(240)之间，所述挡块(240)设有与弹簧(250)下端抵触的抵触台阶(241)。

6.根据权利要求3所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述连接轴(230)设有与机座(100)顶面抵触的限位轴肩(231)。

7.根据权利要求2所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述上钳口(210)可拆地安装于连接轴(230)的上端。

8.根据权利要求2所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述下钳口(220)通过滑动套(260)套在连接轴(230)，所述下钳口(220)与滑动套(260)可拆连接。

9.根据权利要求8所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述驱动组件(300)的驱动端与滑动套(260)可拆连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种抬升夹紧联动机构，其特征在于：

所述抬升夹紧组件(200)设有多个，所述驱动组件(300)同时与多个所述下钳口(220)传动连接。

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