CN216355251U - 一种双端子变距压铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双端子变距压铆装置，包括安装架、两个铆压头、设置于安装架的铆压驱动装置及用于调整两个铆压头之间间距的变距调整装置，所述铆压驱动装置用于驱动两个铆压头升降移动。本双端子变距压铆装置采用变距调整电机工作来自动调整两个铆压头之间的距离，以适应两个端子之间不同间距的铆压，其可以实现自动调整，对变距调整电机进行运动控制后，可以实现数字化驱动调整，调整方便，适应不同型号的端子铆压，使用范围广，实用性强；其采用两个端子同时进行铆压，提高了铆压端子的效率。

Description

一种双端子变距压铆装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种双端子变距压铆装置。

背景技术

传统的端子压铆机是通过人脚踩脚踏阀将气源中的气体通入气缸进行驱动实现压接，其采用半自动化作业，生产效率低下，不利于批量加工。随着自动化工业的发展，目前出现一些自动作业的端子机，其可以实现自动化上料、铆压等作业，从一定程度上提高了生产效率，但大多只能能逐一对端子进行铆压，不能满足生产的需求，以此亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种双端子变距压铆装置、其对两个端子同时进行铆压，并且可以根据需要任意调整两个铆压头之间的间距，调整方便，使用范围广，实用性强，并且提高了铆压端子的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种双端子变距压铆装置，包括安装架、两个铆压头、设置于安装架的铆压驱动装置及用于调整两个铆压头之间间距的变距调整装置，所述铆压驱动装置用于驱动两个铆压头升降移动；

所述变距调整装置包括变距调整电机及与变距调整电机连接的螺杆，所述螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段均螺纹连接有变距移动板，所述两个铆压头分别滑动安装于两个变距移动板。

优选的，所述铆压驱动装置包括铆压驱动电机、与铆压驱动电机的输出轴连接的转动块、与转动块的一端驱动连接的传动轴及与传动轴连接的传动架，两个铆压头安装于传动架。

其中，所述传动架包括安装块、两块分别连接于安装块两端的连接块及安装于两块连接块的安装杆，所述两个铆压头滑动安装于安装杆，所述传动轴与安装块连接；

所述变距移动板上设置有直线导轨，所述铆压头滑动安装于直线导轨。

其中，所述安装块连接有两条导杆，两条导杆位于所述传动轴的两侧，所述安装架设置有导向座，所述导杆滑动连接于导向座。

另一优选的，所述铆压驱动装置包括铆压驱动气缸、与铆压驱动气缸输出端连接的力臂机构、与力臂机构连接的升降安装架及导向杆，所述升降安装架滑动安装于导向杆。

其中，所述力臂机构包括上连接块和下连接块、上连接块的两端与下连接块的两端对应铰接有上摆块；下连接块的两端还铰接有中摆块和下摆块；

所述安装架设置有摆块安装柱，所述升降安装架设置有摆块连接杆；所述中摆块与摆块安装柱铰接，所述下摆块与摆块连接杆铰接。

其中，所述下摆块的一侧设置有用于阻挡下摆块继续移动的限位件。

其中，升降安装架包括升降板、两块分别连接于升降板两端的侧板及安装于两块侧板的安装杆轴，所述两个铆压头滑动安装于安装杆轴；所述摆块连接杆与升降板连接。

其中，所述铆压头包括安装于铆压驱动装置的冲针安装座、安装于冲针安装座的限位块、安装于冲针安装座的冲针及吸头块；

所述限位块设置有用于挡住吸头块上部的横向限位部，所述吸头块设置有贯穿吸头块的冲针孔，所述冲针活动穿设于冲针孔；所述冲针安装座与吸头块之间抵接有弹簧。

其中，所述吸头块的底部设置有端子槽，所述冲针孔贯穿端子槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种双端子变距压铆装置，实际应用时，铆压驱动装置驱动两个铆压头在两个变距移动板上升降移动，实现铆压动作。变距调整电机驱动螺杆转动，螺杆带动两个变距移动板靠近或远离相对移动，从而带动两个铆压头靠近或远离相对移动，以调整两个铆压头之间的间距，实现变距调整。本双端子变距压铆装置采用变距调整电机工作来自动调整两个铆压头之间的距离，以适应两个端子之间不同间距的铆压，其可以实现自动调整，对变距调整电机进行运动控制后，可以实现数字化驱动调整，调整方便，适应不同型号的端子铆压，使用范围广，实用性强；其采用两个端子同时进行铆压，提高了铆压端子的效率。

附图说明

图1为本实用新型采用其中一种铆压驱动装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型采用其中一种铆压驱动装置的另一立视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型采用其中一种铆压驱动装置的分解结构示意图。

图4为本实用新型采用其中一种铆压驱动装置的另一分解结构示意图。

图5为本实用新型所述的两个铆压头的分解结构示意图。

图6为本实用新型所述的铆压头的立体结构示意图。

图7为本实用新型采用另一种铆压驱动装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参考图1至图7所示，一种双端子变距压铆装置，包括安装架50、两个铆压头51、设置于安装架50的铆压驱动装置52及用于调整两个铆压头51之间间距的变距调整装置53，所述铆压驱动装置52用于驱动两个铆压头51升降移动；所述变距调整装置53包括变距调整电机531及与变距调整电机531连接的螺杆，所述螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段均螺纹连接有变距移动板532，所述两个铆压头51分别滑动安装于两个变距移动板532。具体的，所述变距移动板532可以直接与螺杆螺纹连接，也可以采用螺母连接。

实际应用时，铆压驱动装置52驱动两个铆压头51在两个变距移动板532上升降移动，实现铆压动作。变距调整电机531驱动螺杆转动，螺杆带动两个变距移动板532靠近或远离相对移动，从而带动两个铆压头51靠近或远离相对移动，以调整两个铆压头51之间的间距，实现变距调整。本双端子变距压铆装置采用变距调整电机531工作来自动调整两个铆压头51之间的距离，以适应两个端子之间不同间距的铆压，其可以实现自动调整，采用现有的PCL或运动控制卡对变距调整电机531进行运动控制后，可以实现数字化驱动调整，调整方便，适应不同型号的端子铆压，使用范围广，实用性强；其采用两个端子同时进行铆压，提高了铆压端子的效率。

如图1-图6所示，本实施例中，其中一种所述铆压驱动装置52包括铆压驱动电机521、与铆压驱动电机521的输出轴连接的转动块522、与转动块522的一端驱动连接的传动轴523及与传动轴523连接的传动架，两个铆压头51安装于传动架。工作时，所述铆压驱动电机521的输出轴驱动转动块522转动，转动块522带动传动轴523和传动架上下移动，从而带动两个铆压头51上下移动进行铆压。

其中，所述传动架包括安装块524、两块分别连接于安装块524两端的连接块525及安装于两块连接块525的安装杆526，所述两个铆压头51滑动安装于安装杆526，所述传动轴523与安装块524连接；使得两个铆压头51可以相对移动，两个铆压头51安装在同一个安装杆526使安装高度相同，并且安装杆526同时带动两个铆压头51同步升降使得两个铆压头51可以相对移动，两个铆压头51安装在同一个安装杆526使安装高度相同，并且安装杆526同时带动两个铆压头51同步升降移动。

其中，所述变距移动板532上设置有直线导轨5321，所述铆压头51滑动安装于直线导轨5321；所述安装块524连接有两条导杆527，两条导杆527位于所述传动轴523的两侧，所述安装架50设置有导向座528，所述导杆527滑动连接于导向座528，使得铆压头51移动稳定。

如图7所示，本实施例中，另一种所述铆压驱动装置52包括铆压驱动气缸10、与铆压驱动气缸10输出端连接的力臂机构20、与力臂机构20连接的升降安装架30及导向杆40，所述升降安装架30滑动安装于导向杆40。工作时，所述铆压驱动气缸10的活塞杆推动力臂机构20动作，力臂机构20带动升降安装架30和两个铆压头51升降，从而实现铆压动作。

其中，所述力臂机构20包括上连接块201和下连接块202、上连接块201的两端与下连接块202的两端对应铰接有上摆块203；下连接块202的两端还铰接有中摆块204和下摆块205；所述安装架50设置有摆块安装柱508，所述升降安装架30设置有摆块连接杆60；所述中摆块204与摆块安装柱508铰接，所述下摆块205与摆块连接杆60铰接，所述力臂机构20采用多个摆块铰接结构，其传导力时对铆压驱动气缸10的力进行放大，从而可以采用小型号的气缸来实现驱动；所述下摆块205的一侧设置有用于阻挡下摆块205继续移动的限位件70，从而有效避免下摆块205到位之后继续移动导致复位困难的问题，所述限位件70设置有两个，两个限位件70分别位于两个下摆块205的一侧。

其中，升降安装架30包括升降板301、两块分别连接于升降板301两端的侧板302及安装于两块侧板302的安装杆轴303，所述两个铆压头51滑动安装于安装杆轴303；所述摆块连接杆60与升降板301连接。两个铆压头51可以相对移动，两个铆压头51安装在同一个安装杆轴303使安装高度相同，并且安装杆轴303同时带动两个铆压头51同步升降移动。

本实施例中，所述铆压头51包括安装于铆压驱动装置52的冲针安装座511、安装于冲针安装座511的限位块512、安装于冲针安装座511的冲针513及吸头块514；所述限位块512设置有用于挡住吸头块514上部的横向限位部5121，所述吸头块514设置有贯穿吸头块514的冲针孔，所述冲针513活动穿设于冲针孔；所述冲针安装座511与吸头块514之间抵接有弹簧515；所述吸头块514的底部设置有端子槽5141，所述冲针孔贯穿端子槽5141。

具体的，根据实际需求，所述吸头块514可以采用真空吸料，也可以采用磁体吸料，真空吸料结构或磁体吸料结构均属于现有技术，故不赘述。具体的，所述冲针安装座511套接在安装杆526或者安装杆轴303上，工作时，其他送料机构将端子01被逐渐推入端子槽5141中，并被吸头块514吸住，从而避免端子掉落或偏移，铆压驱动装置52向下移动时带动冲针安装座511和冲针513向下移动，吸头块514带着端子01移动抵达待与端子铆压连接的产品的铆压位置，冲针安装座511和冲针513继续向下移动过程中，吸头块514压缩弹簧515，缩短了冲针安装座511与吸头块514之间的距离，使冲针513从冲针孔和端子槽5141穿出铆压端子01，使端子01与待端子铆压连接的产品铆接。铆压完成后，冲针安装座511和冲针513向上移动，所述弹簧515驱动吸头块514复位，吸头块514与限位块512的横向限位部5121抵接，从而对吸头块514进行限位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种双端子变距压铆装置，其特征在于：包括安装架(50)、两个铆压头(51)、设置于安装架(50)的铆压驱动装置(52)及用于调整两个铆压头(51)之间间距的变距调整装置(53)，所述铆压驱动装置(52)用于驱动两个铆压头(51)升降移动；

所述变距调整装置(53)包括变距调整电机(531)及与变距调整电机(531)连接的螺杆，所述螺杆设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段均螺纹连接有变距移动板(532)，所述两个铆压头(51)分别滑动安装于两个变距移动板(532)。

2.根据权利要求1所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述铆压驱动装置(52)包括铆压驱动电机(521)、与铆压驱动电机(521)的输出轴连接的转动块(522)、与转动块(522)的一端驱动连接的传动轴(523)及与传动轴(523)连接的传动架，两个铆压头(51)安装于传动架。

3.根据权利要求2所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述传动架包括安装块(524)、两块分别连接于安装块(524)两端的连接块(525)及安装于两块连接块(525)的安装杆(526)，所述两个铆压头(51)滑动安装于安装杆(526)，所述传动轴(523)与安装块(524)连接；

所述变距移动板(532)上设置有直线导轨(5321)，所述铆压头(51)滑动安装于直线导轨(5321)。

4.根据权利要求3所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述安装块(524)连接有两条导杆(527)，两条导杆(527)位于所述传动轴(523)的两侧，所述安装架(50)设置有导向座(528)，所述导杆(527)滑动连接于导向座(528)。

5.根据权利要求1所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述铆压驱动装置(52)包括铆压驱动气缸(10)、与铆压驱动气缸(10)输出端连接的力臂机构(20)、与力臂机构(20)连接的升降安装架(30)及导向杆(40)，所述升降安装架(30)滑动安装于导向杆(40)。

6.根据权利要求5所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述力臂机构(20)包括上连接块(201)和下连接块(202)、上连接块(201)的两端与下连接块(202)的两端对应铰接有上摆块(203)；下连接块(202)的两端还铰接有中摆块(204)和下摆块(205)；

所述安装架(50)设置有摆块安装柱(508)，所述升降安装架(30)设置有摆块连接杆(60)；所述中摆块(204)与摆块安装柱(508)铰接，所述下摆块(205)与摆块连接杆(60)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述下摆块(205)的一侧设置有用于阻挡下摆块(205)继续移动的限位件(70)。

8.根据权利要求6所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：升降安装架(30)包括升降板(301)、两块分别连接于升降板(301)两端的侧板(302)及安装于两块侧板(302)的安装杆轴(303)，所述两个铆压头(51)滑动安装于安装杆轴(303)；所述摆块连接杆(60)与升降板(301)连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述铆压头(51)包括安装于铆压驱动装置(52)的冲针安装座(511)、安装于冲针安装座(511)的限位块(512)、安装于冲针安装座(511)的冲针(513)及吸头块(514)；

所述限位块(512)设置有用于挡住吸头块(514)上部的横向限位部(5121)，所述吸头块(514)设置有贯穿吸头块(514)的冲针孔，所述冲针(513)活动穿设于冲针孔；

所述冲针安装座(511)与吸头块(514)之间抵接有弹簧(515)。

10.根据权利要求9所述的一种双端子变距压铆装置，其特征在于：所述吸头块(514)的底部设置有端子槽(5141)，所述冲针孔贯穿端子槽(5141)。

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