CN114739828A - 一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，具体涉及金属件检测技术领域，包括作业台，所述作业台的中部设有调距组件，所述调距组件的顶端固定安装有对称分布的两个旋扭组件，两个所述旋扭组件之间设有伸缩组件，所述旋扭组件中均设有定位组件，本发明，通过设置定位组件配合调距组件和上压组件，对不同长度焊接金属件两端部进行滚动式定位，提高金属件两端部的稳定性，以提升金属件自动弯曲检测的效果；通过设置旋扭组件并配合使用伸缩组件，能够带动定位组件进行转动，能够带动定位的金属件进行转动，以改变金属件的折弯角度，进而便于对金属件进行不同角度的弯曲检测，有效提升了金属件的检测效果。

Description

一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备

技术领域

本发明涉及金属件检测技术领域，具体为一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备。

背景技术

磁悬浮车辆是一种在运行时利用磁力作用使车身悬浮于导轨上面的客运交通工具，常采用直线电动机为动力，利用感应原理推动车辆前进，车辆有横向定位的导向装置；磁悬浮车辆在进行加工制造的过程中需要对一些金属件进行焊接，为了保证焊接后金属件的强度，需要对焊接金属件进行力学性能检测；

传统焊接金属件的检测工艺，多数是将金属件进行焊接，焊接后在将多个焊接后的金属件手动运输至检测工位依次进行一系列力学性能检测，检测起来比较麻烦，大大影响了焊接金属件的整体检测效果，为此，我们提出一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，包括作业台，所述作业台的中部设有调距组件，所述调距组件的顶端固定安装有对称分布的两个旋扭组件，两个所述旋扭组件之间设有伸缩组件，所述旋扭组件中均设有定位组件，所述作业台的顶端固定安装有输料组件，所述调距组件的顶端中部设有上压组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调距组件包括调距底框，所述调距底框固定卡接在作业台的中部，所述调距底框的顶端开设有对称分布的两组滑槽，同组所述滑槽中滑动卡设有对称分布的滑座，所述滑座的顶端固定安装有安装座，所述滑座的底部均固定卡设有内螺管，同组所述内螺管中均螺纹插设有双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在对应滑槽中，所述双头螺杆的端部均固定安装有连接轴，所述连接轴转动卡接在调距底框上，所述连接轴的端部均固定套设有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧活动套设有传动皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调距底框靠近连接轴的一侧外壁固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和其中一个连接轴的端部同轴固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋扭组件包括旋扭外框，所述旋扭外框呈环形结构，所述旋扭外框对应固定安装在两组中同侧的安装座顶端，所述旋扭外框的顶端一体成型有旋扭顶框，所述旋扭外框的中部设有内环框，所述内环框的外壁固定套设有卡环，所述卡环转动卡接在旋扭外框中，所述卡环的外壁固定套设有齿环，所述旋扭顶框中转动安装有旋扭轴，所述旋扭轴的中部固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和齿环外侧啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋扭顶框的外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和旋扭轴的端部同轴固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩组件包括第一辅轴和第二辅轴，所述第一辅轴固定安装在其中一个旋扭轴的端部，所述第二辅轴固定安装在另一个旋扭轴的端部，所述第一辅轴靠近第二辅轴的一侧一体成型有伸缩柱，所述第二辅轴靠近第一辅轴的一侧开设有和伸缩柱对应的伸缩槽，且伸缩柱滑动卡接在对应的伸缩槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位组件包括定位外框，所述定位外框固定卡接在内环框的内侧，所述定位外框的内侧固定卡设有对称分布的两个导柱，所述导柱的外侧活动套设有上下对称分布的定位框，两个所述定位框相对端的导柱外侧均设有弹簧，所述弹簧和对应定位框外壁固定安装，所述弹簧和定位外框的内侧固定安装，所述定位外框的外壁转动安装有上下对称分布的两个定位轴，所述定位轴的端部延伸进定位外框中并固定安装有凸轮，所述定位框的相背侧开设有和凸轮对应的轮槽，且凸轮活动卡接在对应的轮槽中，所述定位轴远离凸轮的一端均固定安装有第二齿轮，所述定位外框的外壁中部转动安装有第三辅轴，所述第三辅轴的外侧固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接在两个第二齿轮之间，两个所述定位框的相对侧均转动安装有定位辊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三辅轴的端部固定安装有从动蜗轮，所述从动蜗轮的顶部啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆转动安装在定位外框的外壁，所述定位外框的外侧固定安装有第三电机，所述第三电机和驱动蜗杆同轴固定安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输料组件包括对称分布的两组输料支架和对称分布的两个稳固架，所述输料支架固定安装在作业台的顶端，同组所述输料支架的顶部均转动安装有输料辊，其中一个所述输料支架的上端固定安装有第四电机，所述第四电机的驱动端和对应输料辊的端部同轴固定安装，两个所述输料辊的外侧活动套设有两个输料皮带，两个所述稳固架位于两个输料皮带的外侧，所述稳固架的顶端开设有均匀分布的多个置物槽，所述稳固架的底端均固定安装有升降杆，所述升降杆固定安装在作业台的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上压组件包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在调距底框的顶端中部，所述升降气缸的驱动端固定安装有套座，所述套座的顶端固定安装有压座，所述压座位于两个输料皮带之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置定位组件配合调距组件和上压组件，对不同长度焊接金属件两端部进行滚动式定位，提高金属件两端部的稳定性，以提升金属件自动弯曲检测的效果；

2.通过设置旋扭组件并配合使用伸缩组件，能够带动定位组件进行转动，能够带动定位的金属件进行转动，以改变金属件的折弯角度，进而便于对金属件进行不同角度的弯曲检测，有效提升了金属件的检测效果；

3.通过设置输料组件，能够逐步将多个待检测的金属件自动运输至两个定位组件之间，从而便于对多个金属件进行自动弯曲检测。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例中调距组件和上压组件的结构连接示意图；

图3为本发明实施例中旋扭组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中伸缩组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中定位组件的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明实施例中定位框和定位辊的结构连接示意图；

图8为本发明实施例中输料组件的结构示意图。

图中：1.作业台；2.调距组件；3.旋扭组件；4.伸缩组件；5.定位组件；6.输料组件；7.上压组件；8.第一电机；21.调距底框；211.滑槽；22.滑座；221.内螺管；23.双头螺杆；24.连接轴；25.皮带轮；251.传动皮带；26.安装座；31.旋扭外框；32.旋扭顶框；33.内环框；34.卡环；35.齿环；351.第一齿轮；36.旋扭轴；37.第二电机；41.第一辅轴；42.第二辅轴；43.伸缩柱；421.伸缩槽；51.定位外框；52.导柱；521.弹簧；53.定位框；531.轮槽；54.凸轮；541.定位轴；55.第二齿轮；551.第三齿轮；56.第三辅轴；57.从动蜗轮；571.驱动蜗杆；572.第三电机；58.定位辊；61.输料支架；62.稳固架；621.置物槽；63.输料辊；64.输料皮带；65.第四电机；66.升降杆；71.升降气缸；72.套座；73.压座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1至8所示，本实施例提供了一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，包括作业台1，作业台1的中部设有调距组件2，调距组件2的顶端固定安装有对称分布的两个旋扭组件3，两个旋扭组件3之间设有伸缩组件4，旋扭组件3中均设有定位组件5，作业台1的顶端固定安装有输料组件6，调距组件2的顶端中部设有上压组件7。

调距组件2包括调距底框21，调距底框21固定卡接在作业台1的中部，调距底框21的顶端开设有对称分布的两组滑槽211，同组滑槽211中滑动卡设有对称分布的滑座22，滑座22的顶端固定安装有安装座26，滑座22的底部均固定卡设有内螺管221，同组内螺管221中均螺纹插设有双头螺杆23，双头螺杆23转动安装在对应滑槽211中，双头螺杆23的端部均固定安装有连接轴24，连接轴24转动卡接在调距底框21上，连接轴24的端部均固定套设有皮带轮25，两个皮带轮25的外侧活动套设有传动皮带251；调距底框21靠近连接轴24的一侧外壁固定安装有第一电机8，第一电机8的驱动端和其中一个连接轴24的端部同轴固定安装，使用时，控制并开启第一电机8驱动其中一个连接轴24进行转动，配合使用两个皮带轮25和传动皮带251带动另一个连接轴24同步转动，从而同步带动两个双头螺杆23进行转动，配合使用内螺管221，同步带动同组中滑座22相向移动，从而带动两侧安装座26相向移动。

旋扭组件3包括旋扭外框31，旋扭外框31呈环形结构，旋扭外框31对应固定安装在两组中同侧的安装座26顶端，通过两侧安装座26的相向移动，带动两侧旋扭组件3相向移动，调节两侧旋扭组件3的间距，旋扭外框31的顶端一体成型有旋扭顶框32，旋扭外框31的中部设有内环框33，内环框33的外壁固定套设有卡环34，卡环34转动卡接在旋扭外框31中，卡环34的外壁固定套设有齿环35，旋扭顶框32中转动安装有旋扭轴36，旋扭顶框32的外壁固定安装有第二电机37，第二电机37的驱动端和旋扭轴36的端部同轴固定安装；旋扭轴36的中部固定套设有第一齿轮351，第一齿轮351和齿环35外侧啮合连接，使用时，开启第二电机37，带动旋扭轴36和第一齿轮351转动，驱动齿环35、卡环34进行转动，从而带动内环框33进行转动。

伸缩组件4包括第一辅轴41和第二辅轴42，第一辅轴41固定安装在其中一个旋扭轴36的端部，第二辅轴42固定安装在另一个旋扭轴36的端部，第一辅轴41靠近第二辅轴42的一侧一体成型有伸缩柱43，第二辅轴42靠近第一辅轴41的一侧开设有和伸缩柱43对应的伸缩槽421，且伸缩柱43滑动卡接在对应的伸缩槽421中，通过设置伸缩柱43，且伸缩柱43滑动卡接在对应的伸缩槽421中，进行两侧旋扭组件3之间旋扭轴36的伸缩式连接，从而通过驱动其中一个旋扭轴36转动，能够带动另一个旋扭轴36进行同步转动。

定位组件5包括定位外框51，定位外框51固定卡接在内环框33的内侧，内环框33转动带动定位组件5进行转动，定位外框51的内侧固定卡设有对称分布的两个导柱52，导柱52的外侧活动套设有上下对称分布的定位框53，两个定位框53相对端的导柱52外侧均设有弹簧521，弹簧521和对应定位框53外壁固定安装，弹簧521和定位外框51的内侧固定安装，定位外框51的外壁转动安装有上下对称分布的两个定位轴541，定位轴541的端部延伸进定位外框51中并固定安装有凸轮54，定位框53的相背侧开设有和凸轮54对应的轮槽531，且凸轮54活动卡接在对应的轮槽531中，定位轴541远离凸轮54的一端均固定安装有第二齿轮55，定位外框51的外壁中部转动安装有第三辅轴56；第三辅轴56的端部固定安装有从动蜗轮57，从动蜗轮57的顶部啮合连接有驱动蜗杆571，驱动蜗杆571转动安装在定位外框51的外壁，定位外框51的外侧固定安装有第三电机572，第三电机572和驱动蜗杆571同轴固定安装，通过控制并开启第三电机572，带动驱动蜗杆571进行转动，从而驱动从动蜗轮57和第三辅轴56进行转动。

第三辅轴56的外侧固定安装有第三齿轮551，第三齿轮551啮合连接在两个第二齿轮55之间,第三辅轴56转动驱动第三齿轮551带动两个第二齿轮55同步转动，进而带动两个定位轴541、凸轮54进行转动，凸轮54活动卡接在对应的轮槽531中，驱动两个定位框53相向移动，两个定位框53的相对侧均转动安装有定位辊58，使用时，将焊接后的金属件两端部分别置于两侧定位组件5中的两个定位辊58之间，通过两个定位框53的相向移动，带动两个定位辊58相向移动对金属件两端部进行滚动式定位，提高金属件两端部的稳定性，以提升后续金属件的检测效果。

输料组件6包括对称分布的两组输料支架61和对称分布的两个稳固架62，输料支架61固定安装在作业台1的顶端，同组输料支架61的顶部均转动安装有输料辊63，其中一个输料支架61的上端固定安装有第四电机65，第四电机65的驱动端和对应输料辊63的端部同轴固定安装，两个输料辊63的外侧活动套设有两个输料皮带64，使用时，开启第四电机65驱动输料辊63转动，带动两个输料皮带64进行传动，两个稳固架62位于两个输料皮带64的外侧，稳固架62的顶端开设有均匀分布的多个置物槽621，稳固架62的底端均固定安装有升降杆66，升降杆66固定安装在作业台1的顶端，使用时，将多个待检测的金属件置于依次置于末端的置物槽621中，随后，开启升降杆66带动两个稳固架62下降，此时，金属件和输料皮带64接触，且逐步脱离置物槽621，随后，通过输料皮带64的传动，将金属件运输至下一个置物槽621位置处，以此，逐步将多个待检测的金属件自动运输至两个定位组件5之间，从而便于对多个金属件进行检测。

上压组件7包括升降气缸71，升降气缸71固定安装在调距底框21的顶端中部，升降气缸71的驱动端固定安装有套座72，套座72的顶端固定安装有压座73，压座73位于两个输料皮带64之间，使用时，开启升降气缸71驱动套座72和压座73上移，和定位后的金属件接触，逐步上压金属件对金属件进行自动弯曲检测。

工作原理：使用时，将多个待检测的金属件置于依次置于末端的置物槽621中，随后，开启升降杆66带动两个稳固架62下降，此时，金属件和输料皮带64接触，且逐步脱离置物槽621，随后，通过输料皮带64的传动，将金属件运输至下一个置物槽621位置处，以此，逐步将多个待检测的金属件自动运输至两个定位组件5之间。

当金属件运输至两个定位组件5之间时，停止输料皮带64，控制并开启第一电机8驱动其中一个连接轴24进行转动，配合使用两个皮带轮25和传动皮带251带动另一个连接轴24同步转动，从而同步带动两个双头螺杆23进行转动，配合使用内螺管221，同步带动同组中滑座22相向移动，从而带动两侧安装座26相向移动，带动两侧旋扭组件3、定位组件5相向移动，同时，伸缩柱43在对应的伸缩槽421中滑动，直至金属件两端部分别置于两侧定位组件5中的两个定位辊58之间。

随后，控制并开启第三电机572，带动驱动蜗杆571进行转动，从而驱动从动蜗轮57和第三辅轴56进行转动，驱动第三齿轮551带动两个第二齿轮55同步转动，进而带动两个定位轴541、凸轮54进行转动，凸轮54活动卡接在对应的轮槽531中，驱动两个定位框53相向移动，带动两个定位辊58相向移动对金属件两端部进行滚动式定位。

随后，开启升降气缸71驱动套座72和压座73上移，和定位后的金属件接触，逐步上压金属件对金属件进行自动弯曲检测。

检测时，可通过开启第二电机37，带动旋扭轴36和第一齿轮351转动，配合伸缩组件4，带动另一个旋扭轴36和第一齿轮351进行同步转动，驱动对应齿环35、卡环34进行转动，带动两个内环框33进行转动，带动定位组件5进行转动，从而能够带动定位的金属件进行转动，以改变金属件的折弯角度，进而便于对金属件进行不同角度的弯曲检测，有效提升了金属件的检测效果。

以上通过实施例对本发明实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明实施例的示例性实施例，不能被认为用于限定本发明实施例的实施范围。本发明实施例的保护范围由权利要求书限定。凡利用本发明实施例所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明实施例技术方案的启发下，在本发明实施例的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明实施例的专利涵盖保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，包括作业台(1)，其特征在于，所述作业台(1)的中部设有调距组件(2)，所述调距组件(2)的顶端固定安装有对称分布的两个旋扭组件(3)，两个所述旋扭组件(3)之间设有伸缩组件(4)，所述旋扭组件(3)中均设有定位组件(5)，所述作业台(1)的顶端固定安装有输料组件(6)，所述调距组件(2)的顶端中部设有上压组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述调距组件(2)包括调距底框(21)，所述调距底框(21)固定卡接在作业台(1)的中部，所述调距底框(21)的顶端开设有对称分布的两组滑槽(211)，同组所述滑槽(211)中滑动卡设有对称分布的滑座(22)，所述滑座(22)的顶端固定安装有安装座(26)，所述滑座(22)的底部均固定卡设有内螺管(221)，同组所述内螺管(221)中均螺纹插设有双头螺杆(23)，所述双头螺杆(23)转动安装在对应滑槽(211)中，所述双头螺杆(23)的端部均固定安装有连接轴(24)，所述连接轴(24)转动卡接在调距底框(21)上，所述连接轴(24)的端部均固定套设有皮带轮(25)，两个所述皮带轮(25)的外侧活动套设有传动皮带(251)。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述调距底框(21)靠近连接轴(24)的一侧外壁固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的驱动端和其中一个连接轴(24)的端部同轴固定安装。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述旋扭组件(3)包括旋扭外框(31)，所述旋扭外框(31)呈环形结构，所述旋扭外框(31)对应固定安装在两组中同侧的安装座(26)顶端，所述旋扭外框(31)的顶端一体成型有旋扭顶框(32)，所述旋扭外框(31)的中部设有内环框(33)，所述内环框(33)的外壁固定套设有卡环(34)，所述卡环(34)转动卡接在旋扭外框(31)中，所述卡环(34)的外壁固定套设有齿环(35)，所述旋扭顶框(32)中转动安装有旋扭轴(36)，所述旋扭轴(36)的中部固定套设有第一齿轮(351)，所述第一齿轮(351)和齿环(35)外侧啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述旋扭顶框(32)的外壁固定安装有第二电机(37)，所述第二电机(37)的驱动端和旋扭轴(36)的端部同轴固定安装。

6.根据权利要求4所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括第一辅轴(41)和第二辅轴(42)，所述第一辅轴(41)固定安装在其中一个旋扭轴(36)的端部，所述第二辅轴(42)固定安装在另一个旋扭轴(36)的端部，所述第一辅轴(41)靠近第二辅轴(42)的一侧一体成型有伸缩柱(43)，所述第二辅轴(42)靠近第一辅轴(41)的一侧开设有和伸缩柱(43)对应的伸缩槽(421)，且伸缩柱(43)滑动卡接在对应的伸缩槽(421)中。

7.根据权利要求4所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述定位组件(5)包括定位外框(51)，所述定位外框(51)固定卡接在内环框(33)的内侧，所述定位外框(51)的内侧固定卡设有对称分布的两个导柱(52)，所述导柱(52)的外侧活动套设有上下对称分布的定位框(53)，两个所述定位框(53)相对端的导柱(52)外侧均设有弹簧(521)，所述弹簧(521)和对应定位框(53)外壁固定安装，所述弹簧(521)和定位外框(51)的内侧固定安装，所述定位外框(51)的外壁转动安装有上下对称分布的两个定位轴(541)，所述定位轴(541)的端部延伸进定位外框(51)中并固定安装有凸轮(54)，所述定位框(53)的相背侧开设有和凸轮(54)对应的轮槽(531)，且凸轮(54)活动卡接在对应的轮槽(531)中，所述定位轴(541)远离凸轮(54)的一端均固定安装有第二齿轮(55)，所述定位外框(51)的外壁中部转动安装有第三辅轴(56)，所述第三辅轴(56)的外侧固定安装有第三齿轮(551)，所述第三齿轮(551)啮合连接在两个第二齿轮(55)之间，两个所述定位框(53)的相对侧均转动安装有定位辊(58)。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述第三辅轴(56)的端部固定安装有从动蜗轮(57)，所述从动蜗轮(57)的顶部啮合连接有驱动蜗杆(571)，所述驱动蜗杆(571)转动安装在定位外框(51)的外壁，所述定位外框(51)的外侧固定安装有第三电机(572)，所述第三电机(572)和驱动蜗杆(571)同轴固定安装。

9.根据权利要求2所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述输料组件(6)包括对称分布的两组输料支架(61)和对称分布的两个稳固架(62)，所述输料支架(61)固定安装在作业台(1)的顶端，同组所述输料支架(61)的顶部均转动安装有输料辊(63)，其中一个所述输料支架(61)的上端固定安装有第四电机(65)，所述第四电机(65)的驱动端和对应输料辊(63)的端部同轴固定安装，两个所述输料辊(63)的外侧活动套设有两个输料皮带(64)，两个所述稳固架(62)位于两个输料皮带(64)的外侧，所述稳固架(62)的顶端开设有均匀分布的多个置物槽(621)，所述稳固架(62)的底端均固定安装有升降杆(66)，所述升降杆(66)固定安装在作业台(1)的顶端。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式磁悬浮车辆焊接金属件的力学性能检测设备，其特征在于，所述上压组件(7)包括升降气缸(71)，所述升降气缸(71)固定安装在调距底框(21)的顶端中部，所述升降气缸(71)的驱动端固定安装有套座(72)，所述套座(72)的顶端固定安装有压座(73)，所述压座(73)位于两个输料皮带(64)之间。

Images