CN219582103U - 一种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种能够将完成预组装的弹簧压入式辊筒从压装步骤直至检测筛查步骤全部实现自动化处理的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，大大提升了生产效率，更保证了生产过程中的安全性；该设备包含有承托台板，在所述承托台板的上方安装设置用于对完成预组装的辊筒零件组进行推移输送的压装检测输送机构，沿所述压装检测输送机构的延伸方向，依次设置有辊筒组件压装机构，辊筒主体端部收口机构，转动支撑轴回弹检测机构以及辊筒跳动度检测机构。

Description

一种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备

技术领域

本实用新型涉及辊筒产品生产设备领域，具体为一种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备。

背景技术

辊筒是指机械设备中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源(例如电机)驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。在制造辊筒时，虽然辊筒的主体通常呈一种圆柱形状态，但根据实际不同的使用状态、环境，也出现了一些对于其它零部件结构进行特殊改进的辊筒类型，使其具备更高的承载能力或是能够实现更加灵活便捷安装功能。在这些具备各种效果的辊筒产品中，有一种类型的辊筒考虑到了辊筒产品在实际使用的过程中，需要将两端部架设在支承架上。相较于传统的通过螺纹结构***连接柱的方式，不仅安装操作过程繁琐复杂，还容易出现同轴度误差影响转动工作的情况。

在考虑到上述问题的情况下，本领域中也出现了一些将辊筒产品将内部支承轴采用整体式结构的方案。例如申请号为CN201911014365.9的中国发明专利申请文件中所公开的一种低噪音输送辊筒结构中，其内部安装的转动支撑轴能够在挤压作用下向一侧移动内收，当转动支撑轴的该端部对正开设在安装架上的安装孔后，只需要撤去按压作用力，转动支撑轴就能够在弹簧的作用下回弹复位并***安装孔中，完成辊筒的安装程序。

虽然在辊筒领域中，也有一些自动化设备，例如申请号为CN202021403516.8中国实用新型专利文件中公开的一种辊筒组件装配机，又如申请号为CN201520884825.4的中国实用新型专利文件中公开的一种辊筒末端封套安装机，这些产品设备能够实现提升辊筒产品生产工作效率、简化操作程序的效果，但是仍然由于各个组合装配以及压装环节之间仍然需要人工参与进行校正调整，因此不仅容易造成生产效率难以提高，更危险的是极易在长时间的重复操作后，由于人员的疲劳或是疏忽出现安全事故。除此之外，这些设备对完成组装的辊筒产品无法立即进行检测，只能够由工作人员人工从大量生产得到的辊筒产品中进行抽检筛查，不仅费时费力，也容易造成不符合要求的残次品向外流出。

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够将完成预组装的弹簧压入式辊筒从压装步骤直至检测筛查步骤全部实现自动化处理的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，大大提升了生产效率，更保证了生产过程中的安全性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够将完成预组装的弹簧压入式辊筒从压装步骤直至检测筛查步骤全部实现自动化处理的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，大大提升了生产效率，更保证了生产过程中的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，包含有承托台板，在所述承托台板的上方安装设置用于对完成预组装的辊筒零件组进行推移输送的压装检测输送机构，沿所述压装检测输送机构的延伸方向，依次设置有辊筒组件压装机构，辊筒主体端部收口机构，转动支撑轴回弹检测机构以及辊筒跳动度检测机构。

作为对本实用新型的优选，所述压装检测输送机构中包含有用于带动辊筒零件组向前移动的压装检测输送带，所述压装检测输送带上安装设置有能够跟随所述压装检测输送带移动并且能够对辊筒零件组起到定位支承作用的承托块。

作为对本实用新型的优选，两道所述压装检测输送带分列于两侧且互相对称，在两道所述压装检测输送带之间还安装设置有抬升机构。

作为对本实用新型的优选，所述辊筒组件压装机构包含有用于对辊筒零件组的端部进行挤压使得辊筒带轮或是辊筒端盖紧密***辊筒主体中的接合压装部。

作为对本实用新型的优选，所述辊筒主体端部收口机构包含有用于对辊筒主体的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮或是辊筒端盖上的收口压装部。

作为对本实用新型的优选，所述转动支撑轴回弹检测机构包含有用于在一侧对完成压装的辊筒产品在一端进行抵止的检测限位部，所述检测限位部上开设有用于供转动支撑轴端部穿过的避让开口；以及用于在另一侧对辊筒产品中的转动支撑轴进行挤压推移的检测移动部，所述检测移动部上安装有回弹力检测装置。

作为对本实用新型的优选，所述辊筒跳动度检测机构中包含有用于对辊筒产品中转动支撑轴的两端进行夹持固定并将辊筒产品整体向上抬升的检测夹装组件，在所述检测夹装组件的上方安装设置有跳动度检测装置，所述跳动度检测装置中包含有用于与辊筒主体的表面相贴合并带动辊筒主体转动的检测驱动滚轮。

作为对本实用新型的优选，在所述压装检测输送机构的前部还设置有辊筒零件组的进料控制机构，所述进料控制机构包含有位于底部呈倾斜状的引导板以及设置于所述引导板后端的阻隔控制装置。

作为对本实用新型的优选，在所述引导板的前端还安装设置有安全光栅装置。

作为对本实用新型的优选，在所述辊筒跳动度检测机构的后端还设置有分选导向装置以及承接架。

综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：

1.本实用新型中所给出的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备将完成预组装的弹簧压入式辊筒从压装步骤直至检测筛查步骤全部实现自动化处理，在从压装阶段开始就不需要人员的参与，不仅大大提升了生产效率，更保证了生产过程中的安全性。

2.本实用新型中所给出的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备能够将完成检测后的产品根据实际检测情况，将辊筒根据检测结果进行分筛处理并分为直接引导进入合格区域或是不合格区域，简化了分选处理工序，便于直接对不合格的辊筒产品大量集中进行修复处理，提升处理效率的同时，降低材料的废弃损耗。

附图说明

图1为弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备的整体结构示意图；

图2为弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备的整体结构侧向示意图；

图3为进料控制机构的局部放大示意图；

图4为压装检测输送机构、辊筒组件压装机构以及转动支撑轴回弹检测机构的局部放大示意图；

图5为抬升机构的局部放大示意图；

图6为连接有分选导向装置的设备整体结构示意图；

图7为辊筒产品的装配结构示意图；

图8为分选导向装置的结构示意图。

图中：

A——辊筒主体，B——转动支撑轴，C——复位弹簧，D——辊筒带轮，E——辊筒端盖，a——辊筒零件组，b——辊筒产品；

1——承托台板；

2——压装检测输送机构，201——压装检测输送带，202——承托块；

3——辊筒组件压装机构，301——接合压装部；

4——辊筒主体端部收口机构，401——收口压装部；

5——转动支撑轴回弹检测机构，501——检测限位部，502——避让开口，503——检测移动部；

6——辊筒跳动度检测机构，601——检测夹装组件，602——跳动度检测装置；

7——抬升机构；

8——进料控制机构，801——引导板，802——阻隔控制装置，803——安全光栅装置；

9——分选导向装置，901——承接架。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：在本实施例中给出了弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，该设备集成了辊筒组件压装机构3，辊筒主体端部收口机构4，转动支撑轴回弹检测机构5以及辊筒跳动度检测机构6，能够通过该设备实现对辊筒产品b的从压装生产阶段直到检测筛分阶段的处理，大大提升了辊筒产品b的加工生产效率，更通过将操作人员相对于压装等较为危险的工序之间的分隔，进一步保证了生产过程的安全性。

首先需要说明的是，本申请中将未完成全部组合压装生产过程的零部件组合统一定义为辊筒零件组a，而对于已经完成全部组合压装生产过程的零部件组合定义为辊筒产品b。参考附图7所给出的辊筒产品b结构，其主要包含有辊筒主体A、转动支撑轴B、复位弹簧C、辊筒带轮D以及辊筒端盖E这几个部分。由于本弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备并非实现将全部的散装零部件进行组合后再进行压装，因此这些零部件之间已经包含有一定的初始安装状态关系。由此，初始引入本设备入口位置处的辊筒零件组a已具备一定初步的组合装配关系，具体的，其中的复位弹簧C已经套接在转动支撑轴B的一侧，并被转动支撑轴B上的凸起部抵靠限位，转动支撑轴B和复位弹簧C所形成的这一个柱状整体插接于呈中空管状的辊筒主体A的内部，同时在所述辊筒主体A的两端已通过人工套接的方式，将辊筒带轮D和辊筒端盖E分别初步引导***辊筒主体A的两端且所述转动支撑轴B的两端分别向外穿过辊筒带轮D以及辊筒端盖E的上所开设的中心孔。而本申请中所给出的这种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备所要实现的压装工序，便是将前述的这些零部件共同所形成的辊筒零件组a进行进一步的压装和收口加工处理，从而获得稳定连接为一体的辊筒产品b。

在本实施例中，所给出的这种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备包含有一块铝合金材料制成的承托台板1，该承托台板1通过底部的支架部件从地面上被抬升架起，前述的各部分机构都安装设置在该承托台板1上。

对于其中的压装检测输送机构2，其主要包含有有对称设置于两侧并且的两道压装检测输送带201，这里的压装检测输送带201可以采用多个链节互相连接形成的链条的形式，同时两条压装检测输送带201都沿所述承托台板1的前后方向延伸；而这些压装检测输送带201的链节上又间隔相等的间距固定安装有若干个承托快，位于两道第一输送链上的承托块202也呈互相对称状。这里的承托快采用塑料或是橡胶材质制成，其底部与所述压装检测输送带201相固定连接，而顶面上开设有向下凹陷的V形槽口。

沿着所述压装检测输送机构2的延伸方向，由前向后依次设置的是进料控制机构8、辊筒组件压装机构3、辊筒主体端部收口机构4、转动支撑轴回弹检测机构5以及辊筒跳动度检测机构6，在压装检测输送机构2的末端还安装设置有分选导向机构。

其中的进料控制机构8，所述进料控制机构8包含有位于底部呈倾斜状的引导板801以及设置于所述引导板801后端的阻隔控制装置802两个部分。具体的，其中的阻隔控制装置802包含有一个呈倒置状态的升降气缸，其活塞杆部分由上向下延伸并位于前述的引导板801末端，并且该引导板801的末端正好位于前述的承托块202的上部。当前述的辊筒零件组a作为一个整体放置在所述引导板801上面时，呈圆柱状态的辊筒主体A会在斜面导向作用下由后向前滚动，直至与阻隔控制装置802的活塞杆相抵接；当该活塞杆向上收缩时，位于该辊筒零件组a整体就会继续向前滚动并落入位于下方的承托块202的V形槽口中。此时，随着压装检测输送带201的移动，辊筒零件组a便会向前平移至下一加工位。

在下一加工位处，两道压装检测输送带201的外侧设置有用于对辊筒零件组a的端部进行挤压使得辊筒带轮D或是辊筒端盖E紧密***辊筒主体A中的接合压装部301。具体的，位于两侧的接合压装部301至少其中一个能够在驱动装置例如伸缩支顶气缸的带动下在左右方向上进行平移运动。以本申请的附图4为例，其中一个接合压装部301可以进行平移，而另一端的压装接部是完全固定的，并且需要注意的是，两个结合压装部的抵靠上都开设有供转动支撑轴B穿过的通孔。此时，当活动的接合压装部301向逐渐向另一侧固定的接合压装部301靠近的过程中，会将原本初步套接在辊筒主体A两端的辊筒端盖E以及辊筒端盖E以更大的轴向力向内压入固定为一体，同时由于前述通孔的存在，该压装过程又不会让接合压装部301与转动支撑轴B相接触

当然，上述的两个接合压装部301单侧移动的形式当然也可以改为两侧的接合压装部301分别独立连接不同的伸缩支顶气缸，从而对辊筒零件组a的两侧同时进行挤压和放松动作。

在上述的工位完整挤压过程后，所述压装检测的输送带会带动承托块202以及其上所架设的辊筒零件组a继续向后一个工位移动。在该工位处安装设置有辊筒主体端部收口机构4，该机构中包含有用于对辊筒主体A的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮D或是辊筒端盖E上的收口压装部401，这里的收口压装部401的内侧开设有呈外大内小的圆锥或是圆台状，与前述的接合压装部301相似的，所述收口压装部401也可以采用单侧或是两侧驱动的移动形式，在两端的收口压装部401互相靠近的过程中，通过对所述辊筒主体A两端的挤压收紧，让其在与两端零部件互相紧密插接的基础上，进一步收缩变形并且箍紧在辊筒带轮D以及辊筒端盖E的表面，实现全部零部件的安装固定。这里需要注意的是，收口压装部401的中心仍然要开设内凹或是贯通的开口，以避免收口压装过程中对转动支撑轴B的挤压。

至此步骤为止，前述的辊筒零件组a完成了全部的组合装配，完整地形成了辊筒产品b。因此从下文中给出的结构开始，不再用于对辊筒零件组a的组合装配，而是用于实现对生产完成的辊筒产品b进行检测分筛处理。

具体的，在沿所述压装检测输送带201的延伸方向，所述承托块202所对应的下一个工位处设置有转动支撑轴回弹检测机构5。具体的，该机构包含有位于一侧用于对辊筒产品b在一侧进行抵靠的检测限位部501以及用于在另一侧用于对转动支撑轴B进行推移检测的检测移动部503。这里需要说明的是，其中的检测限位部501分的靠内侧的壁面上也开设有一个供转动支撑轴B穿过的避让开口502，同时检测移动部503上安装有一个回弹力检测装置。在该工位上，作为一个整体的辊筒产品b一侧的转动支撑轴B端部会穿过所述避让开口502并且该侧的辊筒带轮D或是辊筒端盖E会与检测限位部501相抵接，而另一端检测移动部503在往复平移的过程中，会对转动支撑轴B的另一端进行推移。在该过程中，回弹力检测装置能够实时检测读取转动支撑轴B作用在检测移动部503上的力度大小。例如，若始终无法检测到回弹作用力，说明复位弹簧C未能正常安装在辊筒端盖E或是辊筒带轮D与转动支撑轴B之间，该辊筒产品b属于不合格状态，而若是在推移的过程中检测到瞬间力度增大，则说明转动支撑轴B在内部发生卡死，该辊筒产品b同样属于不合格状态。

沿所述压装检测输送带201的延伸方向，所述承托块202所对应的下一个工位安装设置有辊筒跳动度检测机构6，该机构通过两侧的检测夹装组件601对实现对辊筒产品b两侧向外延伸凸起的转动支撑轴B端部的夹装固定并向上抬升，随后利用该机构中所包含的跳动度检测装置602的检测驱动滚轮与辊筒主体A的外壁面相贴合并带动辊筒主体A相对于转动支撑轴B进行转动，同时检测该辊筒产品b在转动过程中的跳动度是否符合误差标准要求范围，从而判断该辊筒产品b是否为不合格状态。

在所述的压装检测输送带201的末端，还安装设置有分选导向装置9以及连接在分选导向装置9后侧的承接架901。以附图8所给出的分选导向装置9为例，该装置中所包含有的顶部导向杆能够在底部伸缩支顶装置的作用下偏转移动，从而控制辊筒产品b由压装检测输送向带外带落时所进入的不同区域。例如，若前部的转动支撑轴回弹检测机构5以及辊筒跳动度检测机构6均判断该辊筒产品b为合格状态，则分选导向装置9顶部的导向杆呈水平状态，并将该辊筒产品b引导进入承接架901上部的合格区；而一旦转动支撑轴回弹检测机构5或辊筒跳动度检测机构6任一判断该辊筒产品b为不合格状态，则分选导向装置9顶部的导向杆立即转变为向下倾斜状态，从而将该辊筒产品b引导进入承接架901下部的不合格区，完成对辊筒产品b的筛分处理工作。

作为一种优选，在两道压装检测输送带201之间还安装设置有抬升机构7，该抬升机构7的安装设置有向上的升降气缸装置，并且该气缸活塞杆的顶部固定安装有同样的承托块202。当前述的辊筒零件组a在进行接合压装或是收口压装前，该抬升机构7会利用承托块202先行将辊筒零件组a合整体向上抬升顶起，再进行压装过程，避免将振动传递至压装检测输送带201以及架设在两道输送带之间的其它辊筒零件组a或是辊筒产品b上。

更进一步的，考虑到生产过程中辊筒端盖E以及辊筒带轮D的初步组合安装需要呈工作人员进行操作，因此在所述引导板801的前端还安装设置有安全光栅装置803。当所述安全光栅装置803开启状态下且设备处于运转状态中，若操作人员仍然穿过光栅向内放置辊筒零件组a物料，安全光栅装置803便会发出警报或是立即切断设备电源使其停止工作，避免安全事故的发生。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：包含有承托台板，在所述承托台板的上方安装设置用于对完成预组装的辊筒零件组进行推移输送的压装检测输送机构，沿所述压装检测输送机构的延伸方向，依次设置有辊筒组件压装机构，辊筒主体端部收口机构，转动支撑轴回弹检测机构以及辊筒跳动度检测机构。

2.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：所述压装检测输送机构中包含有用于带动辊筒零件组向前移动的压装检测输送带，所述压装检测输送带上安装设置有能够跟随所述压装检测输送带移动并且能够对辊筒零件组起到定位支承作用的承托块。

3.根据权利要求2所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：两道所述压装检测输送带分列于两侧且互相对称，在两道所述压装检测输送带之间还安装设置有抬升机构。

4.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：所述辊筒组件压装机构包含有用于对辊筒零件组的端部进行挤压使得辊筒带轮或是辊筒端盖紧密***辊筒主体中的接合压装部。

5.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：所述辊筒主体端部收口机构包含有用于对辊筒主体的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮或是辊筒端盖上的收口压装部。

6.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：所述转动支撑轴回弹检测机构包含有用于在一侧对完成压装的辊筒产品在一端进行抵止的检测限位部，所述检测限位部上开设有用于供转动支撑轴端部穿过的避让开口；以及用于在另一侧对辊筒产品中的转动支撑轴进行挤压推移的检测移动部，所述检测移动部上安装有回弹力检测装置。

7.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：所述辊筒跳动度检测机构中包含有用于对辊筒产品中转动支撑轴的两端进行夹持固定并将辊筒产品整体向上抬升的检测夹装组件，在所述检测夹装组件的上方安装设置有跳动度检测装置，所述跳动度检测装置中包含有用于与辊筒主体的表面相贴合并带动辊筒主体转动的检测驱动滚轮。

8.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：在所述压装检测输送机构的前部还设置有辊筒零件组的进料控制机构，所述进料控制机构包含有位于底部呈倾斜状的引导板以及设置于所述引导板后端的阻隔控制装置。

9.根据权利要求8所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：在所述引导板的前端还安装设置有安全光栅装置。

10.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备，其特征在于：在所述辊筒跳动度检测机构的后端还设置有分选导向装置以及承接架。