CN210907484U - 一种用于焊接框架校型的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于焊接框架校型的检测装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，所述机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；所述机架平台上设有定位固定机构和可升降的检测机构，所述定位固定机构用于将落放后的焊接框架位置调整并固定后、使检测机构下降并压设在焊接框架上以进行检测作业。本实用新型具有自动化智能化程度高、检测效率高、检测精度高、大大降低人工作业强度、提高产品品质的优点。

Description

一种用于焊接框架校型的检测装置

技术领域

本实用新型主要涉及到自动焊接设备领域，具体涉及一种用于焊接框架校型的检测装置。

背景技术

现有生产中需要焊接一种大型框架件，这种大型框架件由多个材料零件焊接成型。因为焊接过程中产生的热量以及内力变化，成型后会行有较大的的变形，因此需要在焊接完成后进行检测和矫正校型。传统的检测基本上都是依靠人工拿着卷尺、卡尺、角尺等测量工具，一个一个的对焊接点进行测量，这存在以下技术问题：

一是工作效率低。由于需要依靠人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，并且大型框架件的焊接点又多，这导致检测工作效率极低，严重影响了后续作业的进行。

二是检测不具有统一性，精准性差。由于人工检测比较依赖于质检人员的技能和经验，导致人工检测每次的操作手法和经验等都不具有统一性，这导致不同批次的框架件产品之间、或者同一个框架件产品的不同焊点之间的检测结果都不具统一性，检测精准性差，也影响了后期的校型精度，最终影响产品的品质和强度。

三是劳动强度大，易忘记检测某点。由于人工检测，这导致人员劳动强度大；并且由于大型框架件的焊接点又多，导致常出现某个焊点忘记检测、跳过检测的情况出现，严重影响了产品的品质和强度。

四是自动化、智能化程度低。现有检测作业不但是检测本身是人工操作，同时要在检测前需要进行人工上料、检测后需要进行人工下料，使得检测不能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输、自动校型）使用，导致检测不能满足高效率、自动化的作业需求，不能形成自动化的***作业。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种自动化智能化程度高、检测效率高、检测精度高、大大降低人工作业强度、提高产品品质的一种用于焊接框架校型的检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于焊接框架校型的检测装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台，所述机架平台的下方设有可升降的辊筒传输机构、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架继续传输至机架平台、并在下降后使焊接框架落放于机架平台上；所述机架平台上设有定位固定机构和可升降的检测机构，所述定位固定机构用于将落放后的焊接框架位置调整并固定后、使检测机构下降并压设在焊接框架上以进行检测作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架平台的平台面板上依次开设有多个辊筒槽，所述辊筒传输机构包括辊筒传输组件和设于辊筒传输组件下方的辊筒升降组件，所述辊筒升降组件驱动辊筒传输组件上升用于让辊筒传输组件的多个辊筒分别经辊筒槽朝上凸出后进行传输、以使机架平台上的定位固定机构不会对传输来的焊接框架形成阻碍。

作为本实用新型的进一步改进，所述辊筒传输组件包括辊筒平台、辊筒驱动电机和多根辊筒，每根所述辊筒的两端均通过竖向的辊筒支架凸出安装于辊筒平台上，所述辊筒平台上于每根辊筒的下方均设有一个传动双齿轮,每根所述辊筒端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮连接，每个所述传动双齿轮同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒滚动。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架平台上还设有用于检测焊接框架传输位置的传输检测组件，当传输检测组件检测到焊接框架已传输到位时所述辊筒传输机构停止传输并下降、以将焊接框架落放于机架平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位固定机构包括两个以上的定位块和两个以上的可推动焊接框架平移的定位驱动组件，两个以上的定位块分别固定于机架平台上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架的前侧和左侧，两个以上的所述定位驱动组件分别固定于机架平台上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架朝前侧和左侧方位的定位块移动以使焊接框架的四周最终分别被定位块和定位驱动组件顶紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测机构包括固定于机架平台上的检测机架，所述检测机架上设有竖向的升降杆组件，所述升降杆组件的底端固定有检测工装架，所述检测工装架上设有多个检测卡块，检测时所述检测工装架在升降杆组件的驱动下朝下降压并使多个检测卡块分别对应卡设在焊接框架的多个焊接点处、以用于检测是否有凹下的焊接瑕疵部并将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架平台上于焊接框架的每个焊接点处均开设有整形空槽、以便于检测卡块将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降杆组件包括竖向固定于检测机架上的导向柱，所述导向柱内套设有升降杆，所述升降杆的下端与检测工装架固定连接，所述升降杆上固定有竖向的齿条，所述检测机架还固定有检测驱动电机，所述检测驱动电机的驱动轴端设有与齿条啮合的齿轮、以用于驱动升降杆沿导向柱上下升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测工装架的中部设有固定座，所述检测工装架通过固定座与升降杆组件可拆卸连接，多个所述检测卡块均与检测工装架可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和可升降的检测机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，不再需要人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，大大提高了检测工作效率，有效保证了后续作业的高效进行。

二是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，检测具有统一性，精准性高。由于通过定位固定机构实现了位置精准定位，再通过检测机构实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，不再需要人工拿着卷尺等多个测量工具一个个的对焊接点进行测量，降低了对质检人员的技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的检测结果都具有统一性，检测精准性高，也提高了后期的校型精度，最终提高了产品的品质和强度。

三是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，大大降低了人工劳动强度，检测机构实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，即使大型框架件的焊接点多，也不会出现某个焊点忘记检测、跳过检测的情况出现，大大提高了产品的品质和强度。

四是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置自动化、智能化程度高。机架平台、辊筒传输机构、定位固定机构和可升降的检测机构相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，使得检测能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输带、自动校型装置）使用，使得检测能够很好的满足高效率、自动化的作业需求，使得能够形成自动化的***作业。

五是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，机架平台一是具有平台的功能，这能够便于焊接框架的平稳放置，因为只有焊接框架平稳了，才能保证后续的移动定位精准，也就才能进一步保证后续的下压检测精准；否则，如果焊接框架在定位、检测时出现晃动、倾斜等状态，势必也就不能保证检测的高精准度。二是在实现了平台的功能性前提下，为了实现传输，本申请在平台面板上依次开设有多个辊筒槽，这使得传输时辊筒传输组件的多个辊筒能够经辊筒槽朝上凸出后进行传输，并在落放后可以将焊接框架平稳的放置在机架平台上。三是本申请为了检测精准，机架平台上设置了定位固定机构，因为传输的焊接框架势必会在传输、下降等过程中出现位置挪动、不能满足检测机构的精准检测，所以必须要设置定位固定机构对落放后的焊接框架进行位置再调整和定位固定。但是设置了定位固定机构势必会挡住传输的焊接框架，所以本申请将辊筒传输机构设置为相互配合的辊筒传输组件和设于辊筒传输组件下方的辊筒升降组件，辊筒传输组件能够升起并高于机架平台的面板进行传输，使得机架平台上的定位固定机构不会对传输来的焊接框架形成阻碍，并又能在传输后实现落放和定位固定，几个部件之间不是独立存在，而是相互配合、相互支持，形成了一个技术功能团。

六是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，一是辊筒驱动电机能够通过第二传动链条同时带动所有的传动双齿轮运转，进而通过每根第一传动链条同时带动所有的辊筒运转，不但使得传输同步、高效进行，而且使得结构简单紧凑，维护方便快捷。二是竖向的辊筒支架和传动双齿轮等部件的配合设置，使得辊筒能够在升起时分别经辊筒槽朝上凸出，有效保证了传输的进行。

七是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，通过两个以上的定位块和两个以上的可推动焊接框架平移的定位驱动组件，形成了极佳的定位配合，使得即使每次传输的焊接框架在传输、下降等过程中出现了位置挪动，但是在检测前都能够被定位精准；并且在检测时被固定，而不会由于检测机构的下压而造成位置挪动。

八是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，一是本申请的检测工装架上设有多个检测卡块，当检测工装架下压到位时，如果发现焊接位置和检测卡块之间正好接触，则为正常；如果发现焊接位置和检测卡块之间出现空隙，则可以立马判断是存在凹下的焊接瑕疵部，需要下阶段进行校型，使得检测方便快捷。二是本申请的检测工装架不但具有检测功能，同时，如果出现凸起的焊接瑕疵部，那么下压的检测卡块正好可以将该凸起朝下压紧整形，实现校型的目的，也即本申请的检测工装架兼顾了检测和部分校型的功能，减轻了后续专门校型的工作内容，缩短了作业时间。

附图说明

图1是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的机架平台的局部结构原理示意图。

图3是本实用新型的辊筒传输机构的局部结构原理示意图。

图4是本实用新型的检测机构的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、焊接框架；2、机架平台；21、辊筒槽；3、辊筒传输机构；31、辊筒传输组件；311、辊筒平台；312、辊筒；313、辊筒支架；314、传动双齿轮；32、辊筒升降组件；4、定位固定机构；41、定位块；42、定位驱动组件；5、检测机构；51、检测机架；52、升降杆组件；521、导向柱；522、升降杆；53、检测工装架；531、检测卡块；54、检测驱动电机。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提供一种用于焊接框架校型的检测装置，包括用于与外部传输机构对接的机架平台2，机架平台2设有平台板，机架平台2的高度为0.2米至2米之间。机架平台2的下方设有可升降的辊筒传输机构3、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架1继续传输至机架平台2、并在下降后使焊接框架1落放于机架平台2上；机架平台2上设有定位固定机构4和可升降的检测机构5，定位固定机构4用于将落放后的焊接框架1位置调整并固定后、使检测机构5下降并压设在焊接框架1上以进行检测作业。具体实施如下：

本机架平台2的前端和后端均可直接和外部传输机构（例如辊筒传输带等，如图所示B）对接进行自动上料和下料（当然，在其他实施例中，本检测装置的后端也可以直接和带传输功能的校型装置的前端进行连接，形成检测、校型传输对接）。作业时，机架平台2下方的辊筒传输机构3升起并进入滚动传输状态，和前端的外部传输机构形成传输对接。然后将外部传输机构传输来的焊接框架1继续传输至机架平台2。此时，辊筒传输机构3停止传输，并下降使得原本承载在辊筒传输机构3上的焊接框架1落放于机架平台2上。此时，定位固定机构4开始作业，将落放后的焊接框架1位置调整并固定后。也即对传输来的焊接框架1进行检测前的定位，以保证后续的检测机构5的精准作业。定位并且固定后，检测机构5下降并压设在焊接框架1上，通过检测机构5来进行检测作业，得出哪些焊接位置存在问题、需要进行后续的校型作业。并且在检测完毕后，定位固定机构4可以松开焊接框架1，并使机架平台2下方的辊筒传输机构3升起以托起焊接框架1，然后辊筒传输机构3再次进入滚动传输状态，将完成检测的焊接框架1继续传输至后端的外部传输机构，并通过外部传输机构将该焊接框架1传输至后续的校型作业处，形成了自动化的作业。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，机架平台2、辊筒传输机构3、定位固定机构4和可升降的检测机构5相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，不再需要人工拿着卷尺、卡尺、角尺等多个测量工具一个一个的对焊接点进行测量，大大提高了检测工作效率，有效保证了后续作业的高效进行。

二是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，检测具有统一性，精准性高。由于通过定位固定机构4实现了位置精准定位，再通过检测机构5实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，不再需要人工拿着卷尺等多个测量工具一个个的对焊接点进行测量，降低了对质检人员的技能和经验的依赖，使得不论是不同批次的框架件产品之间、或者还是同一个框架件产品的不同焊点之间的检测结果都具有统一性，检测精准性高，也提高了后期的校型精度，最终提高了产品的品质和强度。

三是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，大大降低了人工劳动强度，检测机构5实现一次下压即精准检测所有焊接点的状态，即使大型框架件的焊接点多，也不会出现某个焊点忘记检测、跳过检测的情况出现，大大提高了产品的品质和强度。

四是本实用新型的用于焊接框架校型的检测装置，自动化、智能化程度高。机架平台2、辊筒传输机构3、定位固定机构4和可升降的检测机构5相互配合、相互支持，可以形成自动上下料、自动定位、自动固定、自动检测一系列的动作，使得检测能配合其他的自动化设备（例如自动上料下料传输带、自动校型装置）使用，使得检测能够很好的满足高效率、自动化的作业需求，使得能够形成自动化的***作业。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，机架平台2的平台面板上依次开设有多个辊筒槽21，辊筒传输机构3包括辊筒传输组件31和设于辊筒传输组件31下方的辊筒升降组件32，辊筒升降组件32驱动辊筒传输组件31上升用于让辊筒传输组件31的多个辊筒分别经辊筒槽21朝上凸出后进行传输、以使机架平台2上的定位固定机构4不会对传输来的焊接框架1形成阻碍。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本申请的机架平台2具有平台的功能，这能够便于焊接框架1的平稳放置，因为只有焊接框架1平稳了，才能保证后续的移动定位精准，也就才能进一步保证后续的下压检测精准；否则，如果焊接框架1在定位、检测时出现晃动、倾斜等状态，势必也就不能保证检测的高精准度。二是在实现了平台的功能性前提下，为了实现传输，本申请在平台面板上依次开设有多个辊筒槽21，这使得传输时辊筒传输组件31的多个辊筒能够经辊筒槽21朝上凸出后进行传输，并在落放后可以将焊接框架1平稳的放置在机架平台2上。三是本申请为了检测精准，机架平台2上设置了定位固定机构4，因为传输的焊接框架1势必会在传输、下降等过程中出现位置挪动、不能满足检测机构5的精准检测，所以必须要设置定位固定机构4对落放后的焊接框架1进行位置再调整和定位固定。但是设置了定位固定机构4势必会挡住传输的焊接框架1，所以本申请将辊筒传输机构3设置为相互配合的辊筒传输组件31和设于辊筒传输组件31下方的辊筒升降组件32，辊筒传输组件31能够升起并高于机架平台2的面板进行传输，使得机架平台2上的定位固定机构4不会对传输来的焊接框架1形成阻碍，并又能在传输后实现落放和定位固定，几个部件之间不是独立存在，而是相互配合、相互支持，形成了一个技术功能团。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，辊筒传输组件31包括辊筒平台311、辊筒驱动电机和多根辊筒312，每根辊筒312的两端均通过竖向的辊筒支架313凸出安装于辊筒平台311上，辊筒平台311上于每根辊筒312的下方均设有一个传动双齿轮314,每根辊筒312端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮314连接，每个传动双齿轮314同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒312滚动。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是辊筒驱动电机能够通过第二传动链条同时带动所有的传动双齿轮314运转，进而通过每根第一传动链条同时带动所有的辊筒312运转，不但使得传输同步、高效进行，而且使得结构简单紧凑，维护方便快捷。二是竖向的辊筒支架313和传动双齿轮314等部件的配合设置，使得辊筒312能够在升起时分别经辊筒槽21朝上凸出，有效保证了传输的进行。

进一步，在较佳实施例中，机架平台2上还设有用于检测焊接框架1传输位置的传输检测组件（图中未示出），当传输检测组件检测到焊接框架1已传输到位时辊筒传输机构3停止传输并下降、以将焊接框架1落放于机架平台2上。传输检测组件可以采用红外位置传感器等现有的常规部件。或者通过设定辊筒传输机构3的传输时间来确保焊接框架1已传输到位时辊筒传输机构3停止传输。

如图2所示，进一步，在较佳实施例中，定位固定机构4包括两个以上的定位块41和两个以上的可推动焊接框架1平移的定位驱动组件42，两个以上的定位块41分别固定于机架平台2上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架1的前侧和左侧，两个以上的定位驱动组件42分别固定于机架平台2上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架1朝前侧和左侧方位的定位块41移动以使焊接框架1的四周最终分别被定位块41和定位驱动组件42顶紧固定。需要特别说明的是，上述的前侧和左侧、后侧和右侧是为了便于对多个部件的位置关系进行明确，而并非是对部件的本身位置进行限定；在其他实施例中，两个以上的定位块41也可以分别固定于机架平台2上的后侧方位和右侧方位、两个以上的定位驱动组件42在对应分别固定于机架平台2上的前侧方位和左侧方位，这种简单的变换都属于本实用新型的保护范围。通过两个以上的定位块41和两个以上的可推动焊接框架1平移的定位驱动组件42，形成了极佳的定位配合，使得即使每次传输的焊接框架1在传输、下降等过程中出现了位置挪动，但是在检测前都能够被定位精准；并且在检测时被固定，而不会由于检测机构5的下压而造成位置挪动。

进一步，在较佳实施例中，定位驱动组件42包括驱动气缸，驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。使得出现了磨损可以及时更换，有效保证了定位的精准。

如图1、图4所示，进一步，在较佳实施例中，检测机构5包括固定于机架平台2上的检测机架51，检测机架51上设有竖向的升降杆组件52，升降杆组件52的底端固定有检测工装架53，检测工装架53上设有多个检测卡块531，检测时检测工装架53在升降杆组件52的驱动下朝下降压并使多个检测卡块531分别对应卡设在焊接框架1的多个焊接点处、以用于检测是否有凹下的焊接瑕疵部并将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本申请的检测工装架53上设有多个检测卡块531，当检测工装架53下压到位时，如果发现焊接位置和检测卡块531之间正好接触，则为正常；如果发现焊接位置和检测卡块531之间出现空隙，则可以立马判断是存在凹下的焊接瑕疵部，需要下阶段进行校型，使得检测方便快捷。二是本申请的检测工装架53不但具有检测功能，同时，如果出现凸起的焊接瑕疵部，那么下压的检测卡块531正好可以将该凸起朝下压紧整形，实现校型的目的，也即本申请的检测工装架53兼顾了检测和部分校型的功能，减轻了后续专门校型的工作内容，缩短了作业时间。

如图1、图2所示，进一步，在较佳实施例中，机架平台2上于焊接框架1的每个焊接点处均开设有整形空槽（如图所示A）、以便于检测卡块531将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。因为整形空槽能够让焊接框架1的型材具有一向下运行的空间，向下压设后再回弹，实现极佳的校型效果。

如图1、图4所示，进一步，在较佳实施例中，升降杆组件52包括竖向固定于检测机架51上的导向柱521，导向柱521内套设有升降杆522，升降杆522的下端与检测工装架53固定连接，升降杆522上固定有竖向的齿条，检测机架51还固定有检测驱动电机54，检测驱动电机54的驱动轴端设有与齿条啮合的齿轮、以用于驱动升降杆522沿导向柱521上下升降。导向柱521不但起到安装的作用，而且能够保证对升降杆522的升降导向，使得检测工装架53升降位置统一，有效保证了检测的精准进行。同时，齿条齿轮驱动的方式，结构简单紧凑，加工制作维护成本都低。

如图1、图4所示，进一步，在较佳实施例中，检测工装架53的中部设有固定座，检测工装架53通过固定座与升降杆组件52可拆卸连接，多个检测卡块531均与检测工装架53可拆卸连接。这使得维护方便快捷，通过及时更换新的检测工装架53或者检测卡块531，可以有效保证检测的精准进行。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，包括用于与外部传输机构对接的机架平台（2），所述机架平台（2）的下方设有可升降的辊筒传输机构（3）、用于升起后将外部传输机构传输来的焊接框架（1）继续传输至机架平台（2）、并在下降后使焊接框架（1）落放于机架平台（2）上；所述机架平台（2）上设有定位固定机构（4）和可升降的检测机构（5），所述定位固定机构（4）用于将落放后的焊接框架（1）位置调整并固定后、使检测机构（5）下降并压设在焊接框架（1）上以进行检测作业。

2.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述机架平台（2）的平台面板上依次开设有多个辊筒槽（21），所述辊筒传输机构（3）包括辊筒传输组件（31）和设于辊筒传输组件（31）下方的辊筒升降组件（32），所述辊筒升降组件（32）驱动辊筒传输组件（31）上升用于让辊筒传输组件（31）的多个辊筒分别经辊筒槽（21）朝上凸出后进行传输、以使机架平台（2）上的定位固定机构（4）不会对传输来的焊接框架（1）形成阻碍。

3.根据权利要求2所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述辊筒传输组件（31）包括辊筒平台（311）、辊筒驱动电机和多根辊筒（312），每根所述辊筒（312）的两端均通过竖向的辊筒支架（313）凸出安装于辊筒平台（311）上，所述辊筒平台（311）上于每根辊筒（312）的下方均设有一个传动双齿轮（314）,每根所述辊筒（312）端部的齿轮均通过一根竖向布置的第一传动链条与传动双齿轮（314）连接，每个所述传动双齿轮（314）同时还通过一根第二传动链条与辊筒驱动电机连接、用于带动辊筒（312）滚动。

4.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述机架平台（2）上还设有用于检测焊接框架（1）传输位置的传输检测组件，当传输检测组件检测到焊接框架（1）已传输到位时所述辊筒传输机构（3）停止传输并下降、以将焊接框架（1）落放于机架平台（2）上。

5.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述定位固定机构（4）包括两个以上的定位块（41）和两个以上的可推动焊接框架（1）平移的定位驱动组件（42），两个以上的定位块（41）分别固定于机架平台（2）上的前侧方位和左侧方位、以用于在定位时抵住焊接框架（1）的前侧和左侧，两个以上的所述定位驱动组件（42）分别固定于机架平台（2）上的后侧方位和右侧方位、以用于定位时推动焊接框架（1）朝前侧和左侧方位的定位块（41）移动以使焊接框架（1）的四周最终分别被定位块（41）和定位驱动组件（42）顶紧固定。

6.根据权利要求5所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述定位驱动组件（42）包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有可更换的定位顶块。

7.根据权利要求1所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述检测机构（5）包括固定于机架平台（2）上的检测机架（51），所述检测机架（51）上设有竖向的升降杆组件（52），所述升降杆组件（52）的底端固定有检测工装架（53），所述检测工装架（53）上设有多个检测卡块（531），检测时所述检测工装架（53）在升降杆组件（52）的驱动下朝下降压并使多个检测卡块（531）分别对应卡设在焊接框架（1）的多个焊接点处、以用于检测是否有凹下的焊接瑕疵部并将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。

8.根据权利要求7所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述机架平台（2）上于焊接框架（1）的每个焊接点处均开设有整形空槽、以便于检测卡块（531）将凸起的焊接瑕疵部朝下压紧整形。

9.根据权利要求7所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述升降杆组件（52）包括竖向固定于检测机架（51）上的导向柱（521），所述导向柱（521）内套设有升降杆（522），所述升降杆（522）的下端与检测工装架（53）固定连接，所述升降杆（522）上固定有竖向的齿条，所述检测机架（51）还固定有检测驱动电机（54），所述检测驱动电机（54）的驱动轴端设有与齿条啮合的齿轮、以用于驱动升降杆（522）沿导向柱（521）上下升降。

10.根据权利要求7所述的用于焊接框架校型的检测装置，其特征在于，所述检测工装架（53）的中部设有固定座，所述检测工装架（53）通过固定座与升降杆组件（52）可拆卸连接，多个所述检测卡块（531）均与检测工装架（53）可拆卸连接。

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