CN107973065B - 具有分体轴的链条式输送机驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化运输***技术领域，具体涉及一种具有分体轴的链条式输送机驱动机构,其包括一个联动六方轴、两个转接套筒及两个独立驱动单元；所述独立驱动单元包括独立驱动轴；所述联动六方轴两端通过两个转接套筒分别与两个独立驱动轴连接。本发明分体式轴的结构，可左右独立备货，解决了装配后同轴度不良的技术难题。
Description
技术领域
本发明涉及自动化运输***技术领域，具体涉及具有分体轴的链条式输送机驱动机构。
背景技术
本技术应用于自动化托盘输送***中型负载输送机中，用于驱动机构的设计制作。目前在市场上形成规模的输送机构共分三大类：
第一类是使用能够左右拼装的压铸铝合金壳体分别作为模块的左右两部分外壳，两侧壳体之间使用一段铝型材作为横拉筋连接，壳内设置垂直方向的张紧器，使用深沟球轴承连接壳体与链轮，链轮使用内六角孔，电机减速机使用内六角孔的直交中空轴，驱动轴采用直通的六方铜棒。
上述技术的缺点是：a.仅可以使用内六角孔的直交中空轴电机减速机，市场上无法购买；b.两侧链轮的水平方向由直通的驱动六方铜棒两侧的卡簧限位，如有不同的产品尺寸，必须拆开模块，装配卡簧；c.使用六方棒可以部分解决驱动轴过定位的问题，但是尺寸留量小，可解决的不同轴偏差小。
第二类是使用能够左右拼装的压铸铝合金壳体分别作为模块的左右两部分外壳，两侧壳体之间使用一段铝型材作为横拉筋连接，壳内设置垂直方向的张紧器，使用深沟球轴承连接壳体与链轮，链轮使用圆形孔开设平键槽，电机减速机使用标准SEW或Nord开设圆形孔和平键槽的直交中空轴，驱动轴采用直通的圆轴并使用轴、键的配合传动方式。
上述技术的缺点是：a.存在严重的过定位问题，具体表现为电机摆动、驱动轴异响、驱动链轮异响、驱动链轮轴承快速损坏的问题等；b.两侧链轮的水平方向由直通的驱动六方铜棒两侧的卡簧限位，如有不同的产品尺寸，必须拆开模块，装配卡簧。
除上述两类外其他链条式输送机：机加工驱动机构的侧板，直接在线体端部进行连接，不再设置拉筋，使用深沟球轴承或者调心轴承连接壳体与链轮，驱动机构内不设置张紧器，张紧器设置在尾端，水平张紧，链轮使用圆形孔开设平键槽，电机减速机使用标准的设有圆形孔和平键槽的直交中空轴，驱动轴采用直通的圆轴并使用轴、键的配合传动方式。
其余机构的缺点是：a.存在一定的过定位问题，严重性视具体情况而定，如为解决过定位问题采用力矩臂而非法兰连接方式装配电机，则牺牲了外观的美观程度；b.以非标设备的方式设计制造，备货的应用性不大。
发明内容
鉴于现有技术的缺陷，本发明提供一种具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其根据市场的反响，根据需要，制作一种可以消除因装配中不可避免的误差导致的驱动轴左右两侧连同法兰式安装电机导致过定位问题的驱动机构，并使其便于装配和备货，使标准化输送机的成本下降、交货周期缩短。
为达到上述目的，本发明提供具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其包括一个联动六方轴、两个转接套筒及两个独立驱动单元；所述独立驱动单元包括独立驱动轴；所述联动六方轴两端通过两个转接套筒分别与两个独立驱动轴连接。
采取上述技术方案，在链条式驱动机构中，采用分体轴的形式取代通轴形式，连接部分采用拧紧机的转接套筒形式进行连接并传递扭矩，此连接形式相比直接使用联轴器的结构可使备货零件的加工方便，种类少，并且装配方便，使用可靠。每一个套筒相当于一个联轴器，在此处不但能够传递扭矩，并通过引入独立驱动轴、联动六方轴的形式成功使驱动模块的两侧可以分开独立装配备货，且可以通过即时依照订单尺寸切割备货的六方棒料来制作联动六方轴方便快速地满足缩短交货周期的目的。在此结构中，驱动机构的左侧部分、右侧部分、驱动电机部分的驱动轴分别独立装配，通过套筒式联轴器连接，可以允许各部分存在一定的装配位置误差（电机-驱动模块在0.5mm以内，驱动机构的左右两部分在1-2mm以内），这远远大于目前的驱动结构允许的装配误差（0.1mm以内），有效避免了装配过定位的问题，降低了装配难度。
进一步的，所述独立驱动单元还包括驱动链轮、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和轴用弹性挡圈；第一深沟球轴承套装在独立驱动轴上与课壳体连接，第二深沟球轴承套装在壳体上与驱动链轮连接，驱动链轮套装在独立驱动轴上；驱动链轮通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承及套装在独立驱动轴上的轴用弹性挡圈限位。
基于上述技术方案，驱动机构壳体、驱动链轮由独立驱动轴及第一深沟球轴承、第一和轴用弹性挡圈连接并限位，形成可以左右两部分独立组装备货的单元。两个可以独立组装备货的单元之间依靠拉筋固定，两侧的独立驱动轴之间依靠可以简易插接的转接套筒及联动六方轴连接并传递扭矩。
驱动电机可采用各种标准形式的直交中空电机减速机，使用与之匹配的法兰连接在驱动机构壳体上。驱动电机减速机轴的传动部分使用驱动电机轴，结构上在电机减速机内部采用传动的轴键传动形式，但在减速机外部采用六方轴的连接方式，通过与上述连接一致的插接式转接套筒转接，将驱动电机的扭矩传递到独立驱动轴上，从而传递到两侧的驱动链轮上。
进一步的，左右两侧分别在底部使用水平两个螺栓紧固；在型材的侧边使用单个螺栓紧固，在模具制作的壳体上制作与型材槽口配合的定位结构。
以上两个措施共同使用，成功地避免驱动模块在安装后出现下榻垂头的变形。此结构，在现有一部分线体上没有此特征，必须依靠相邻的支腿型材侧面贴靠，且没有紧固，无法解决驱动模块的下榻垂头问题；在另一部分线体上，使用了一个压铸角铝连接，由于是分体设计且没有精确定位，尺寸位置在装配时无法掌握，也无法解决驱动模块的下榻垂头问题。
进一步的，链条的保护盖（即左右链条保护条）由具有柔韧度的材质制作，通过上下装配的方式紧固在机构外壳上，
此类机构为链条式输送机的驱动部分，在初接电源时，容易出现三相交流电机反转的现象，由于此类机构的张紧器在下方，则反转后的链条松边在上，容易将上盖（即链条保护条）顶起。在现有技术的机构中，链条的保护条为硬质塑胶材料，使用从左至右的装配方式扣合在左右装配并紧固好的模块壳体之中，如出现此种情况，则链条的保护条将会被顶开断裂，甚至击碎，如需修复，则必须全部拆卸该机构才可以更换链条保护条。采取上述技术方案的机构中，链条的保护盖材质具有一定的柔韧度，可承受一定的链条顶起。如发生链条保护条损坏情况，可以在不拆卸驱动模块，不移动输送机，不长时间停止生产，极小地影响使用方生产工作的前提下进行易损件的更换。
优选的，链条的保护盖-即左右链条保护条由PE塑胶材质制作，并使用内六角螺栓通过上下装配的方式紧固在机构外壳上。
进一步的，所述驱动机构的头端过渡轮轴与头端过渡轮过盈配合，外壳上设置过渡轮组的轴承室，过渡轮组的轴承室内的深沟球轴承套装在头端过渡轮轴两端。
现有技术的该位置结构中，因为结构紧凑，空间狭小，其头端过渡轮只能在固定的头端过渡轮轴上做轴孔滑动的转动，该轮的转动线速度与驱动链轮大概一致，因此转速极大，此处寿命低，有噪音，在寿命降低后，可能造成轮轴卡死现象。在上述技术方案中，将轴承室设置在驱动模块的外壳，头端过渡轮轴与头端过渡轮过盈配合，此组件中，深沟球轴承外圆固定，内圈转动，此过渡轮转动顺滑，寿命得到保障。
本发明的关键点如下：
（1）在链条式驱动机构中，采用分体轴的形式取代通轴形式，连接部分采用拧紧机的套筒形式进行连接并传递扭矩，每一个套筒相当于一个联轴器，在此处不但能够传递扭矩，并通过引入独立驱动轴、联动六方轴的形式成功使驱动模块的两侧可以分开独立装配备货，且可以通过即时依照订单尺寸切割备货的六方棒料来制作联动六方轴方便快速地满足缩短交货周期的目的。
（2）在驱动模块与型材的连接处使用一体式的连接固定形式，左右两侧分别在底部使用水平两个螺栓紧固；在型材的侧边使用单个螺栓紧固，在模具制作的壳体上制作可以与型材槽口配合的定位特征。以上两个措施共同使用，成功地避免驱动模块在安装后出现下榻垂头的变形。
（3）链条的保护盖-即左右链条保护条由具有一定的柔韧度的材质制作，通过上下装配的方式紧固在模块外壳上，可承受一定的链条顶起，并便于更换。
（4）将过渡轮组的轴承室设置在驱动模块的外壳上，轴承外圆固定，头端过渡轮连接在内圈转动，此过渡轮转动顺滑，寿命得到保障。
本发明的有益效果：分体式轴的结构，可左右独立备货，解决了装配后同轴度不良的技术难题。
附图说明
图1为分体式轴的结构示意图；
图2为分体式轴的***图；
图3为输送机驱动机构链条保护条位置的结构示意图；
图4为输送机驱动机构的结构示意图；
图5为输送机驱动机构的立体图；
图中：01、驱动电机轴，02、平键，03、独立驱动轴，04、联动六方轴，05、第一深沟球轴承，06、第二深沟球轴承，07、轴用弹性挡圈，08、驱动链轮，09、转接套筒，10、右链条保护条，11、左链条保护条，12、第一内六角螺栓，13、第二内六角螺栓，14、头端过渡轮，15、头端过渡轮轴，16、深沟球轴承。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步说明。
具有分体轴的链条式输送机驱动机构，包括驱动模块壳体；驱动链轮08由独立驱动轴03及第一深沟球轴承05、第二深沟球轴承06和轴用弹性挡圈07连接并限位，形成可以左右两部分独立组装备货的单元。两个可以独立组装备货的单元之间依靠拉筋固定，两侧的独立驱动轴03之间依靠可以简易插接的转接套筒09及联动六方轴04连接并传递扭矩。
驱动电机可采用各种标准形式的直交中空电机减速机，使用与之匹配的法兰连接在驱动模块的壳体上。驱动电机减速机轴的传动部分使用驱动电机轴01，结构上在电机减速机内部采用传动的轴键传动形式，但在减速机外部采用联动六方轴04的连接方式，通过与上述连接一致的插接式转接套筒09转接，将驱动电机的扭矩传递到独立驱动轴03上，从而传递到两侧的驱动链轮08上。
本发明的特点是，在链条式驱动机构中，采用分体轴的形式取代通轴形式，连接部分采用拧紧机的转接套筒09形式进行连接并传递扭矩，此连接形式相比直接使用联轴器的结构可使备货零件的加工方便，种类少，并且装配方便，使用可靠。每一个转接套筒09相当于一个联轴器，在此处不但能够传递扭矩，并通过引入独立驱动轴、联动六方轴的形式成功使驱动模块的两侧可以分开独立装配备货，且可以通过即时依照订单尺寸切割备货的六方棒料来制作联动六方轴04方便快速地满足缩短交货周期的目的。在此结构中，驱动模块的左侧部分、右侧部分、驱动电机部分的独立驱动轴03分别独立装配，通过套筒式联轴器（转接套筒09连接，可以允许各部分存在一定的装配位置误差（电机-驱动模块在0.5mm以内，驱动模块的左右两部分在1-2mm以内），这远远大于目前的驱动结构允许的装配误差（0.1mm以内），有效避免了装配过定位的问题，降低了装配难度。
在驱动模块与型材的连接处使用一体式的连接固定形式，左右两侧分别在底部使用水平两个螺栓紧固；在型材的侧边使用单个螺栓紧固，在模具制作的壳体上制作可以与型材槽口配合的定位特征。以上两个措施共同使用，成功地避免驱动模块在安装后出现下榻垂头的变形。此结构，在一部分的线体上没有此特征，必须依靠相邻的支腿型材侧面贴靠，且没有紧固，无法解决驱动模块的下榻垂头问题；在另一部分结构线体上，使用了一个压铸角铝连接，由于是分体设计且没有精确定位，尺寸位置在装配时无法掌握，也无法解决驱动模块的下榻垂头问题。
此类机构为链条式输送机的驱动部分，在初接电源时，容易出现三相交流电机反转的现象，由于此类机构的张紧器在下方，则反转后的链条松边在上，容易将上盖（即链条保护条）顶起。在现有技术的机构中，链条的保护条为硬质塑胶材料，使用从左至右的装配方式扣合在左右装配并紧固好的模块壳体之中，如出现此种情况，则链条的保护条将会被顶开断裂，甚至击碎，如需修复，则必须全部拆卸该机构才可以更换链条保护条。在本专利申报的机构中，链条的保护盖（即左链条保护条10、右链条保护条11由PE塑胶材质制作，并使用第一内六角螺栓12、第二六角螺栓13通过上下装配的方式紧固在模块外壳上，该材质具有一定的柔韧度，可承受一定的链条顶起。如发生链条保护条损坏情况，可以在不拆卸驱动模块，不移动输送机，不长时间停止生产，极小地影响使用方生产工作的前提下进行易损件的更换。
在现有技术的结构中，因为结构紧凑，空间狭小，其头端过渡轮只能在固定的头端过渡轮轴上做轴孔滑动的转动，该轮的转动线速度与驱动链轮大概一致，因此转速极大，此处寿命低，有噪音，在寿命降低后，可能造成轮轴卡死现象。在本专利申报的机构中，将轴承室设置在驱动模块的外壳，头端过渡轮轴15与头端过渡轮14过盈配合，此组件中，深沟球轴承16外圆固定，内圈转动，此过渡轮转动顺滑，寿命得到保障。
Claims (5)
1.具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其特征在于：包括一个联动六方轴、两个转接套筒及两个独立驱动单元；所述独立驱动单元包括独立驱动轴；所述联动六方轴两端通过两个转接套筒分别与两个独立驱动轴连接；所述联动六方轴两端插接两个转接套筒，以传递扭矩；所述联动六方轴为依照订单尺寸切割备货的六方棒料制作而成；链条的保护盖由具有柔韧度的材质制作，通过上下装配的方式紧固在机构外壳上；并使用内六角螺栓通过上下装配的方式紧固在机构外壳上；所述驱动机构的头端过渡轮轴与头端过渡轮过盈配合，外壳上设置过渡轮组的轴承室，过渡轮组的轴承室内的深沟球轴承套装在头端过渡轮轴两端；所述轴承室凸出驱动机构的外壳上边缘。
2. 根据权利要求1 所述的具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其特征在于：所述独立驱动单元还包括驱动链轮、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和轴用弹性挡圈；第一深沟球轴承套装在独立驱动轴上与课壳体连接，第二深沟球轴承套装在壳体上与驱动链轮连接，驱动链轮套装在独立驱动轴上；驱动链轮通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承及套装在独立驱动轴上的轴用弹性挡圈限位。
3. 根据权利要求1 所述的具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其特征在于：驱动电机通过法兰连接在驱动机构壳体上，驱动电机轴通过电机轴转接套筒连接至一侧的所述独立驱动轴。
4. 根据权利要求1 所述的具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其特征在于：左右两侧分别在底部使用水平两个螺栓紧固；在型材的侧边使用单个螺栓紧固，在模具制作的壳体上制作与型材槽口配合的定位结构。
5. 根据权利要求1所述的具有分体轴的链条式输送机驱动机构，其特征在于：链条的保护盖由PE 塑胶材质制作。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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