CN116275938A - 一种弹簧压入式辊筒半自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够大幅提升生产效率和生产安全性的弹簧压入式辊筒半自动生产线，该生产线包含有主体部件自动化预组装设备、压装检测一体式设备以及转移输送带装置；所述主体部件自动化预组装设备与所述压装检测一体式设备设置于所述转移输送带装置的侧面，且所述主体部件自动化预组装设备的出料口和所述压装检测一体式设备的进料口之间通过转移输送带装置连接，在所述压装检测一体式设备的进料口位置形成有供工作人员对辊筒零件组进行组合放料的操作平台。

Description

一种弹簧压入式辊筒半自动生产线

技术领域

本发明涉及辊筒产品生产设备领域，具体为一种弹簧压入式辊筒半自动生产线。

背景技术

辊筒是指机械设备中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源(例如电机)驱动辊筒，带动其他材料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。在制造辊筒时，虽然辊筒的主体通常呈一种圆柱形状态，但根据实际不同的使用状态、环境，也出现了一些对于其它零部件结构进行特殊改进的辊筒类型，使其具备更高的承载能力或是能够实现更加灵活便捷安装功能。在这些具备各种效果的辊筒产品中，有一种类型的辊筒考虑到了辊筒产品在实际使用的过程中，需要将两端部架设在支承架上。相较于传统的通过螺纹结构***连接柱的方式，不仅安装操作过程繁琐复杂，还容易出现同轴度误差影响转动工作的情况。

在考虑到上述问题的情况下，本领域中也出现了一些将辊筒产品将内部支承轴采用整体式结构的方案。例如申请号为CN201911014365.9的中国发明专利申请文件中所公开的一种低噪音输送辊筒结构中，其内部安装的转动支撑轴能够在挤压作用下向一侧移动内收，当转动支撑轴的该端部对正开设在安装架上的安装孔后，只需要撤去按压作用力，转动支撑轴就能够在弹簧的作用下回弹复位并***安装孔中，完成辊筒的安装程序。

虽然在辊筒生产加工设备领域中，也有一些自动化设备，例如申请号为CN202021403516.8中国实用新型专利文件中公开的一种辊筒组件装配机，又如申请号为CN201520884825.4的中国实用新型专利文件中公开的一种辊筒末端封套安装机，能够实现提升辊筒产品生产工作效率、简化操作程序的效果，但是不能够针对上述的弹簧压入式辊筒从组合安装到收口压装最终到检测筛分的完整生产工序实现高效的辅助提升作用，由于这些设备都为独立布置，就需要操作人员将辊筒半成品在各个设备之间进行转移，不仅降低了加工生产效率，还容易造成产品零部件的碰撞损坏以及人员损伤。

针对上述问题，本发明提供了一种能够大幅提升生产效率和生产安全性的弹簧压入式辊筒半自动生产线。

发明内容

本发明提供了一种能够大幅提升生产效率和生产安全性的弹簧压入式辊筒半自动生产线。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弹簧压入式辊筒半自动生产线，包含有主体部件自动化预组装设备、压装检测一体式设备以及转移输送带装置；所述主体部件自动化预组装设备与所述压装检测一体式设备设置于所述转移输送带装置的侧面，且所述主体部件自动化预组装设备的出料口和所述压装检测一体式设备的进料口之间通过转移输送带装置连接，在所述压装检测一体式设备的进料口位置形成有供工作人员对辊筒零件组进行组合放料的操作平台。

作为对本发明的优选，所述主体部件自动化预组装设备包含有辊筒主体移动输送机构，转动支撑轴组装输送机构，复位弹簧上料输送机构，以及复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构；所述辊筒主体移动输送机构中包含有对称设置于两侧的两道第一输送带，两侧的所述第一输送带上都固定安装有能够跟随所述输送带进行移动的第一承托块并且位于两侧的所述第一承托块也互相对称；所述转动支撑轴组装输送机构中包含有向一侧延伸的第二输送带，所述第二输送带位于两道所述第一输送带一侧的外部并与第一输送带的延伸方向相垂直；所述复位弹簧上料输送机构中包含有向另一侧延伸的第三输送带，所述第三输送带位于两道所述第一输送带另一侧的外部并且也与第一输送带的延伸方向相垂直；所述复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构中包含有位于所述第三输送带靠后端的复位弹簧夹装组件，以及相对于所述复位弹簧夹装组件位于两道所述第一输送带另一侧的复位弹簧压装组件。

作为对本发明的优选，所述复位弹簧夹装组件中包含有用于对复位弹簧进行夹持锁定的夹装机构以及用于对夹装后的复位弹簧向辊筒主体移动并定位的转移机构；所述复位弹簧压装组件中包含有驱动主体部以及压装支抵部，所述压装支抵部能够在所述驱动主体部的作用下进行往复移动，且所述压装支抵部的末端与所述转移机构的至少一个工位相对，使所述压装支抵部伸出时能够推动转动支撑轴并使复位弹簧套接在转动支撑轴的另一端上。

作为对本发明的优选，在所述第一输送带的外侧设置有用于对所述辊筒主体的的横向位置进行调整的位置校正推移组件。

作为对本发明的优选，所述辊筒压装检测一体式设备包含有承托台板，在所述承托台板的上方安装设置用于对完成预组装的辊筒零件组进行推移输送的压装检测输送机构，沿所述压装检测输送机构的延伸方向，依次设置有辊筒组件压装机构，辊筒主体端部收口机构，转动支撑轴回弹检测机构以及辊筒跳动度检测机构。

作为对本发明的优选，所述压装检测输送机构中包含有用于带动辊筒零件组向前移动的压装检测输送带，所述压装检测输送带上安装设置有能够跟随所述压装检测输送带移动并且能够对辊筒零件组起到定位支承作用的第二承托块。

作为对本发明的优选，所述辊筒组件压装机构包含有用于对辊筒零件组的端部进行挤压使得辊筒带轮或是辊筒端盖紧密***辊筒主体中的接合压装部；所述辊筒主体端部收口机构包含有用于对辊筒主体的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮或是辊筒端盖上的收口压装部。

作为对本发明的优选，所述转动支撑轴回弹检测机构包含有用于在一侧对完成压装的辊筒产品在一端进行抵止的检测限位部，所述检测限位部上开设有用于供转动支撑轴端部穿过的避让开口；以及用于在另一侧对辊筒产品中的转动支撑轴进行挤压推移的检测移动部，所述检测移动部上安装有回弹力检测装置。

作为对本发明的优选，在所述压装检测输送机构的前部还设置有辊筒零件组的进料控制机构，所述进料控制机构包含有位于底部呈倾斜状的引导板以及设置于所述引导板后端的进件控制装置。

作为对本发明的优选，在所述辊筒跳动度检测机构的后端还设置有分选导向装置以及承接架。

综上所述，本发明能够实现以下多项有益效果：

1.本发明中所给出的弹簧压入式辊筒半自动生产线能够实现辅助操作人员对辊筒产品的各部分零部件之间进行组合安装，简化了需要人工操作的步骤，大幅提升了辊筒产品的生产加工效率。

2.本发明中所给出的弹簧压入式辊筒半自动生产线对于半成品的辊筒零件组或是辊筒产品在不同的加工装置之间的转移实现了完全的自动化处理，避免了移转过程中由于人工操作所可能带来的碰撞损坏。

3.本发明中所给出的弹簧压入式辊筒半自动生产线形成有专用于供工作人员在辊筒主体两端套接安装辊筒带轮和辊筒端盖的操作平台，将人员的活动范围与高危险性的压装、收口加工区域进行了分隔，有效提升了整个生产线在加工生产辊筒产品过程中的安全性。

附图说明

图1为弹簧压入式辊筒半自动生产线的整体结构布局示意图；

图2为主体部件自动化预组装设备整体布局示意图；

图3为主体部件自动化预组装设备的中心区域放大示意图；

图4为主体部件自动化预组装设备的压装辅助升降机构局部放大示意图；

图5为压装检测一体式设备的整体结构示意图；

图6为压装检测一体式设备的整体结构侧向示意图；

图7为进料控制机构的局部放大示意图；

图8为压装检测输送机构、辊筒组件压装机构以及转动支撑轴回弹检测机构的局部放大示意图；

图9为抬升机构的局部放大示意图；

图10为连接有分选导向装置的设备整体结构示意图；

图11为辊筒产品的装配结构示意图；

图12为分选导向装置的结构示意图。

图中：

A——辊筒主体，B——转动支撑轴，C——复位弹簧，D——辊筒带轮，E——辊筒端盖，a——辊筒零件组，b——辊筒产品；

J——主体部件自动化预组装设备，K——压装检测一体式设备，L——转移输送带装置，M——操作平台；

J1——辊筒主体移动输送机构，J101——第一输送带，J102——第一承托块；

J2——转动支撑轴组装输送机构，J201——第二输送带；

J3——复位弹簧上料输送机构，J301——第三输送带；

J4——复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构，J401——复位弹簧夹装组件，J4011——夹装机构，J4012——转移机构，J402——复位弹簧压装组件，J4021——驱动主体部，J4022——压装支抵部；

J5——压装辅助升降机构；

J6——位置校正推移组件；

J7——限位阻挡装置；

J8a——辊筒主体上料装置，J8b——转动支撑轴上料装置，J801——固定部，J802——升降部；

K1——承托台板；

K2——压装检测输送机构，K201——压装检测输送带，K202——第二承托块；

K3——辊筒组件压装机构，K301——接合压装部；

K4——辊筒主体端部收口机构，K401——收口压装部；

K5——转动支撑轴回弹检测机构，K501——检测限位部，K502——避让开口，K503——检测移动部；

K6——辊筒跳动度检测机构，K601——检测夹装组件，K602——跳动度检测装置；

K7——抬升机构；

K8——进料控制机构，K801——引导板，K802——阻隔控制装置，K803——安全光栅装置；

K9——分选导向装置，K901——承接架。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：在本实施例中，给出了一种对于操作人员具有显著辅助作用的弹簧压入式辊筒半自动生产线，不仅大幅提升了辊筒产品b加工生产的效率，更重要的是有效提升了生产过程中的操作安全性。

首先需要说明的是，本申请中将未完成全部组合压装生产过程的零部件组合统一定义为辊筒零件组a，而对于已经完成全部组合压装生产过程的零部件组合定义为辊筒产品b。参考附图11所给出的辊筒产品b结构，其主要包含有辊筒主体A、转动支撑轴B、复位弹簧C、辊筒带轮D以及辊筒端盖E这几个部分。

本申请中所给出的这种弹簧压入式辊筒半自动生产线包含有主体部件自动化预组装设备J、压装检测一体式设备K以及转移输送带装置L，其中的主体部件自动化预组装设备J能够实现对辊筒主体A、转动支撑轴B和复位弹簧C三者之间的组合安装，形成呈具有特定组合关系的辊筒零件组a，而转移输送带装置L能够将该辊筒零件组a移动输送至压装检测一体式设备K的进料口处，此时工作人员在辊筒零件组a的两端初步套接安装辊筒带轮D和辊筒端盖E，形成一种具备全部主要零部件的辊筒零件组a，当辊筒零件组a进入压装检测一体式设备K后，该设备又会将该辊筒零件组a进行进一步的加工检测处理，最终得到辊筒产品b并依据检测结果对其进行筛分。所述主体部件自动化预组装设备J与所述压装检测一体式设备K设置于所述转移输送带装置L的侧面，且所述主体部件自动化预组装设备J的出料口和所述压装检测一体式设备K的进料口之间通过转移输送带装置L连接，在所述压装检测一体式设备K的进料口位置形成有供工作人员对辊筒零件组a进行组合放料的操作平台M

位于最前部的主体部件自动化预组装设备J主要包含有辊筒主体移动输送机构J1，转动支撑轴组装输送机构J2，复位弹簧上料输送机构J3，以及复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构J4这四个部分

具体的，所述自动化预组装设备中设置有一个整体式的承托平台，该设备中的上述各个机构部分均安装设置在该承托平台的上表面。其中的辊筒主体移动输送机构J1中包含有对称设置于两侧并且的两道第一输送带J101，这里的第一输送带J101可以采用多个链节互相连接形成的链条的形式，同时两条第一输送带J101都沿承托平台的前后方向延伸；而这些第一输送带J101的链节上又间隔相等的间距固定安装有若干个第一承托块J102，位于两道第一输送链上的第一承托块J102也呈互相对称状。这里的第一承托块J102采用塑料或是橡胶材质制成，其底部与所述第一输送带J101相固定连接，而顶面上开设有向下凹陷的V形槽口。

当呈圆柱形管件状的辊筒主体A由上向下放置在相对的两个第一承托块J102上时，这一对第一承托块J102就能够在在辊筒主体A的两端位置上起到稳定的承托作用。当两道第一输送带J101同时环绕在两侧驱动轮上并且在驱动装置的带动下持续向前移动时，位于第一输送带J101上的第一承托块J102也会随着链节一同向前推移，从而带动架设在相对的两个第一承托块J102上的辊筒主体A也随之向前移动。

沿着第一输送带J101的延伸方向，在辊筒主体移动输送机构J1前部段的侧面设置有转动支撑轴组装输送机构J2。具体的，这里的转动支撑轴组装输送机构J2中包含有一条同样水平设置的第二输送带J201，所述第二输送带J201位于两道所述第一输送带J101的外侧并与第一输送带J101的延伸方向相垂直。这里的第二输送带J201在另一独立驱动装置的带动下,也能够单向持续移动。当呈细长杆状的转动支撑轴B放置于第二输送带J201上时，随着第二输送带J201的移动，转动支撑轴B也能够被向前推移并***呈中空管状的辊筒主体A中。随后，位于两侧的第一输送带J101又会带动插接有转动支撑轴B的辊筒主体A向下一个工位移动。

这里需要说明的是，第一输送带J101的移动并不是连续不断的，而是一种间歇式的移动模式，与之相区别的，第二输送带J201的移动是连续不断的，并且在第二输送带J201的末端位置处还安装设置有限位阻挡装置J7。当第一输送带J101将其安装的承托块以及其上方承载的辊筒主体A移动至正对第二输送带J201末端的位置时，第一输送带J101的驱动装置便会停止工作，使辊筒主体A在该位置短暂停留。此时，限位阻挡装置J7中的阻挡部向上抬升解除对回转支撑轴的限制作用，回转支撑轴在第二输送带J201的推移作用下向前移动***辊筒主体A中并离开第二输送带J201。在完成该过程后，第一输送带J101才会重新移动并带动完成组合的辊筒主体A和回转支撑轴共同向下一个工位移动，而阻挡部也会重新落下从而对下一个回转支撑轴进行阻挡限制。

参照本实施例所给出的附图2，沿着所述第一输送带J101的延伸方向，所述复位弹簧上料输送机构J3和所述复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构J4都设置于的前述转动支撑轴组装输送机构J2的后侧。具体的，复位弹簧上料输送机构J3中包含有一道与前述的第二输送带J201相类似的第三输送带J301。当复位弹簧C以横置平方的状态放置于第三输送带J301上时，在独立的驱动装置带动下所述第三输送带J301会由前向后移动，同时也持续向前推送移动其上方的复位弹簧C。这里的第三输送带J301也采用了一种连续不断运转的工作方式，因此在第三输送带J301的前部固定安装有一个阻隔件，以避免复位弹簧C再推移作用下从第三输送带J301上脱离掉落。

在与所述第三输送带J301的末端相对位置处，设置有复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构J4，而该机构又可以被分为靠第三输送带J301一侧的复位弹簧夹装组件J401以及远离第三输送带J301一侧的复位弹簧压装组件J402两个部分。当复位弹簧C工件位于第三输送带J301末端时，所述复位弹簧夹装组件J401中作为夹装机构J4011的机械卡爪在转移机构J4012的带动下向第三输送带J301末端靠近，并对复位弹簧C工件进行夹取，随后又在转移机构J4012的带动下，机械卡爪以及其夹装固定的复位弹簧C又会共同移动至与该工位处转动支撑轴B相对的位置并锁止固定。此时位于两道第一输送带J101另一侧的复位弹簧压装组件J402启动工作，在驱动主体部J4021的作用下，压装支抵部J4022向转动支撑轴B远离复位弹簧C的一端靠近并对转动支撑轴B整体产生推动作用，使转动支撑轴B穿过并***复位弹簧C的中空部中，从而完成辊筒主体A、转动支撑轴B以及复位弹簧C三者之间的预组合装配。

具体的，以本申请所给出的附图3为例，这里选用的驱动主体部J4021为气缸装置，而压装支抵部J4022为安装在气缸装置活塞杆上的推移板件。这里需要注意的是，由于推移板件呈平面状态，无法进入所述辊筒主体A的内部，因此前述的第二输送带J201的末端与架设在第一输送带J101上方的辊筒主体A的端面之间应当设置有间隔区，使推送进入辊筒主体A内的转动支撑轴B仍然有一部分段突出于该侧端面，以供转动支撑轴B与复位弹簧C套接时供所述推移板件进行推移挤压。当然，若压装支抵部J4022呈能够进入辊筒主体A内部中空区域中的柱状，也可以将所述间隔区略去。

当完成上各辊筒零部件的预组合安装后，夹装机构J4011便会解除对复位弹簧C的夹持锁止作用，同时压装支抵部J4022回缩复位，第一输送带J101继续继续向前移动并带动这些主体部件组合继续向前移动离开本设备。

进一步的，还可以对主体部件自动化预组装设备J的结构布局进行细化和优选。

考虑到如果直接让辊筒主体A保持架设在第一输送带J101上的状态进行安装，那么压装过程中的零部件的振动和偏移都容易对传递至第一输送带J101上并造成传动机构中零部件的变形损坏。为了避免该情况的发生，那么可以在两道第一输送带J101之间安装设置能够将辊筒主体A向上进行顶升的压装辅助升降机构J5。该压装辅助升降机构J5也包含有至少一个驱动气缸和顶升部，并且可以在顶升部上安装与第一输送带J101上的第一承托块J102相同结构的支顶块，当然这里的支顶块可以改为橡胶等弹性材料制成。通过该压装辅助升降机构J5支顶块的顶升作用，便能够实现对辊筒主体A所传递的振动作用相对于第一输送带J101的过滤效果。

更进一步的，为了对第一输送带J101上辊筒主体A的位置进行调整矫正，还可以在第一输送带J101的外侧设置用于对所述辊筒主体A的的横向位置进行调整的位置校正推移组件J6，该校正推移组件也可以通过气缸装置和推板的组合形成。此外，为了进一步实现辊筒主体A和转动支撑轴B的自动化放料，在所述辊筒主体移动输送机构J1的前端设置有辊筒主体上料装置J8a，在所述第二输送带J201的侧面设置有转动支撑轴上料装置J8b。具体的，所述辊筒主体上料装置J8a和所述转动支撑轴上料装置J8b中都包含有若干个呈斜向依次连接的固定部J801和升降部J802，所述固定部J801和所述升降部J802的顶面都呈斜面状；当一个升降部J802下沉时，该升降部J802的顶面能够与靠下的相邻固定部J801的顶面相接合，而当该升降部J802抬升时，该升降部J802的顶面能够与靠上的相邻固定部J801的顶面相接合。当辊筒主体A或是转动支撑轴B作为作为被抬升工件放置于装置底部时，在斜面的引导作用下，被抬升工件会向内侧滑动并卡合于升降部J802的顶面和上一固定部J801的外壁面之间，随着所述升降部J802的抬升，被抬升工件便会沿着上一固定部J801的外壁面上升至该固定部J801的顶端，并在该固定部J801顶部斜面的引导作用下滑动至上一升降部J802的顶部。多次循环重复该过程，便能够实现将作为被抬升工件的辊筒主体A或是转动支撑轴B由下向上的抬升，从而使其进入各自的输送机构中。

当然，为了实现复位弹簧C的自动上料，还可以在复位弹簧上料输送机构J3的前端连接安装有振动盘设备，只需要振动盘设备的出料口与第三输送带J301的前端相接合，便能够在振动盘设备开启状态下，持续不断地将内部放置的复位弹簧C向第三输送带J301上进行放料操作。

当辊筒主体A、转动支撑轴B以及复位弹簧C三个部件在前述的主体部件自动化预组装设备J的处理后，会形成初步形成由三个部件组合形成的辊筒零件组a。当该辊筒零件组a整体从主体部件自动化预组装设备J向后掉落分离后，就会进入到连接于该设备侧面的转移输送带装置L上。

所述转移输送带装置L主要包含有一个呈细长条状的转移输送带，也采用端部驱动轮的带动其顶部段平移运动的工作方式。该转移输送带装置L的前端与主体部件自动化预组装设备J相连接，而后端与压装检测一体式设备K相连接，在所述压装检测一体式设备K的进料口位置还形成有供工作人员对辊筒零件组a进行组合放料的向外凸出的操作平台M。当压装检测一体式设备K启动工作后，就能够实现前述的辊筒零件组a在两个设备之间的转移运动。

当工作人员正对于该操作平台M处时，前述的辊筒零件组a会在转移输送带装置L的带动下移动至该位置，此时操作人员便能够快速地在辊筒零件组a的两端进一步套接安装辊筒带轮D和辊筒端盖E。同样参照附图11所给出的结构，此时辊筒零件组a完整包含了全部主要的零部件，并且复位弹簧C已经套接在转动支撑轴B的一侧，并被转动支撑轴B上的凸起部抵靠限位，转动支撑轴B和复位弹簧C所形成的这一个柱状整体插接于呈中空管状的辊筒主体A的内部，同时在所述辊筒主体A的两端已通过人工套接的方式，将辊筒带轮D和辊筒端盖E分别初步引导***辊筒主体A的两端且所述转动支撑轴B的两端分别向外穿过辊筒带轮D以及辊筒端盖E的上所开设的中心孔。而本申请中所给出的这种弹簧压入式辊筒压装检测一体式设备K所要实现的压装工序，便是将前述的这些零部件共同所形成的辊筒零件组a进行进一步的压装和收口加工处理，从而获得稳定连接为一体的辊筒产品b。

在本实施例中，所给出的这种压装检测一体式设备K包含有一块铝合金材料制成的承托台板K1，该承托台板K1通过底部的支架部件从地面上被抬升架起，前述的各部分机构都安装设置在该承托台板K1上。

对于其中的压装检测输送机构K2，其主要包含有有对称设置于两侧并且的两道压装检测输送带K201，这里的压装检测输送带K201可以采用多个链节互相连接形成的链条的形式，同时两条压装检测输送带K201都沿所述承托台板K1的前后方向延伸；而这些压装检测输送带K201 的链节上又间隔相等的间距固定安装有若干个第二承托块K202，位于两道第一输送链上的第二承托块K202也呈互相对称状。这里的第二承托块K202结构以及材料都与前述的第一承托块J102是相同，区别仅在于安装于不同的设备中。

在压装检测一体式设备K中，沿着其中压装检测输送机构K2的延伸方向，由前向后依次设置的是进料控制机构K8、辊筒组件压装机构K3、辊筒主体端部收口机构K4、转动支撑轴回弹检测机构K5以及辊筒跳动度检测机构K6，在压装检测输送机构K2的末端还安装设置有分选导向机构。

其中的进料控制机构K8，所述进料控制机构K8包含有位于底部呈倾斜状的引导板K801以及设置于所述引导板K801后端的阻隔控制装置K802两个部分。具体的，其中的阻隔控制装置K802包含有一个呈倒置状态的升降气缸，其活塞杆部分由上向下延伸并位于前述的引导板K801末端，并且该引导板K801的末端正好位于前述的第二承托块K202的上部。当前述的辊筒零件组a作为一个整体放置在所述引导板K801上面时，呈圆柱状态的辊筒主体A会在斜面导向作用下由后向前滚动，直至与阻隔控制装置K802的活塞杆相抵接；当该活塞杆向上收缩时，位于该辊筒零件组a整体就会继续向前滚动并落入位于下方的第二承托块K202的V形槽口中。此时，随着压装检测输送带K201的移动，辊筒零件组a便会向前平移至下一加工位。

在下一加工位处，两道压装检测输送带K201的外侧设置有用于对辊筒零件组a的端部进行挤压使得辊筒带轮D或是辊筒端盖E紧密***辊筒主体A中的接合压装部K301。具体的，位于两侧的接合压装部K301至少其中一个能够在驱动装置例如伸缩支顶气缸的带动下在左右方向上进行平移运动。以本申请的附图8为例，其中一个接合压装部K301可以进行平移，而另一端的接合压装部K301是完全固定的，并且需要注意的是，两个接合压装部K301的抵靠面上都开设有供转动支撑轴B穿过的通孔。此时，当活动的接合压装部K301逐渐向另一侧固定的接合压装部K301靠近的过程中，会将原本初步套接在辊筒主体A两端的辊筒端盖E以及辊筒端盖E以更大的轴向力向内压入固定为一体，同时由于前述通孔的存在，该压装过程又不会让接合压装部K301与转动支撑轴B相接触。

当然，上述的两个接合压装部K301单侧移动的形式当然也可以改为两侧的接合压装部K301分别独立连接不同的伸缩支顶气缸，从而对辊筒零件组a的两侧同时进行挤压和放松动作。

在上述的工位完整挤压过程后，所述压装检测的输送带会带动第二承托块K202以及其上所架设的辊筒零件组a继续向后一个工位移动。在该工位处安装设置有辊筒主体端部收口机构K4，该机构中包含有用于对辊筒主体A的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮D或是辊筒端盖E上的收口压装部K401，这里的收口压装部K401的内侧开设有呈外大内小的圆锥或是圆台状，与前述的接合压装部K301相似的，所述收口压装部K401也可以采用单侧或是两侧驱动的移动形式，在两端的收口压装部K401互相靠近的过程中，通过对所述辊筒主体A两端的挤压收紧，让其在与两端零部件互相紧密插接的基础上，进一步收缩变形并且箍紧在辊筒带轮D以及辊筒端盖E的表面，实现全部零部件的安装固定。这里需要注意的是，收口压装部K401的中心仍然要开设内凹或是贯通的开口，以避免收口压装过程中对转动支撑轴B的挤压。

至此步骤为止，前述的辊筒零件组a完成了全部的组合装配，完整地形成了辊筒产品b。因此从下文中给出的结构开始，不再用于对辊筒零件组a的组合装配，而是用于实现对生产完成的辊筒产品b进行检测分筛处理。

在沿所述压装检测输送带K201的延伸方向，所述第二承托块K202所对应的下一个工位处设置有转动支撑轴回弹检测机构K5。具体的，该机构包含有位于一侧用于对辊筒产品b在一侧进行抵靠的检测限位部K501以及用于在另一侧用于对转动支撑轴B进行推移检测的检测移动部K503。这里需要说明的是，其中的检测限位部K501的靠内侧的壁面上也开设有一个供转动支撑轴B穿过的避让开口K502，同时检测移动部K503上安装有一个回弹力检测装置。在该工位上，作为一个整体的辊筒产品b一侧的转动支撑轴B端部会穿过所述避让开口K502并且该侧的辊筒带轮D或是辊筒端盖E会与检测限位部K501相抵接，而另一端检测移动部K503在往复平移的过程中，会对转动支撑轴B的另一端进行推移。在该过程中，回弹力检测装置能够实时检测读取转动支撑轴B作用在检测移动部K503上的力度大小。例如，若始终无法检测到回弹作用力，说明复位弹簧C未能正常安装在辊筒端盖E或是辊筒带轮D与转动支撑轴B之间，该辊筒产品b属于不合格状态，而若是在推移的过程中检测到瞬间力度增大，则说明转动支撑轴B在内部发生卡死，该辊筒产b同样属于不合格状态。

沿所述压装检测输送带K201的延伸方向，所述第二承托块K202所对应的下一个工位安装设置有辊筒跳动度检测机构K6，该机构通过两侧的检测夹装组件K601对实现对辊筒产品b两侧向外延伸凸起的转动支撑轴B端部的夹装固定并向上抬升，随后利用该机构中所包含的跳动度检测装置K602的检测驱动滚轮与辊筒主体A的外壁面相贴合并带动辊筒主体A相对于转动支撑轴B进行转动，同时检测该辊筒产品b在转动过程中的跳动度是否符合误差标准要求范围，从而判断该辊筒产品b是否为不合格状态。

在所述的压装检测输送带K201的末端，还安装设置有分选导向装置K9以及连接在分选导向装置K9后侧的承接架K901。以附图12所给出的分选导向装置K9结构为例，该装置中所包含有的顶部导向杆能够在底部伸缩支顶装置的作用下偏转移动，从而控制辊筒产品b由压装检测输送向带外带落时所进入的不同区域。例如，若前部的转动支撑轴回弹检测机构K5以及辊筒跳动度检测机构K6均判断该辊筒产品b为合格状态，则分选导向装置K9顶部的导向杆呈水平状态，并将该辊筒产品b引导进入承接架K901上部的合格区；而一旦转动支撑轴回弹检测机构K5或辊筒跳动度检测机构K6任一判断该辊筒产品b为不合格状态，则分选导向装置K9顶部的导向杆立即转变为向下倾斜状态，从而将该辊筒产品b引导进入承接架K901下部的不合格区，完成对辊筒产品b的筛分处理工作。

作为一种优选，在两道压装检测输送带K201之间还安装设置有抬升机构K7，该抬升机构K7的安装设置有向上的升降气缸装置，并且该气缸活塞杆的顶部固定安装与第二承托块K202相同的支顶块。当前述的辊筒零件组a在进行接合压装或是收口压装前，该抬升机构K7会利用支顶块先行将辊筒零件组a整体向上抬升顶起，再进行压装过程，避免将振动传递至压装检测输送带K201以及架设在两道输送带之间的其它辊筒零件组a或是辊筒产品b上。

更进一步的，考虑到生产过程中辊筒端盖E以及辊筒带轮D的初步组合安装需要呈工作人员进行操作，因此在所述引导板K801的前端还安装设置有安全光栅装置K803。当所述安全光栅装置K803开启状态下且设备处于运转状态中，若操作人员仍然穿过光栅向内放置辊筒零件组a物料，安全光栅装置K803便会发出警报或是立即切断设备电源使其停止工作，避免安全事故的发生。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：包含有主体部件自动化预组装设备、压装检测一体式设备以及转移输送带装置；所述主体部件自动化预组装设备与所述压装检测一体式设备设置于所述转移输送带装置的侧面，且所述主体部件自动化预组装设备的出料口和所述压装检测一体式设备的进料口之间通过转移输送带装置连接，在所述压装检测一体式设备的进料口位置形成有供工作人员对辊筒零件组进行组合放料的操作平台。

2.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述主体部件自动化预组装设备包含有辊筒主体移动输送机构，转动支撑轴组装输送机构，复位弹簧上料输送机构，以及复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构；所述辊筒主体移动输送机构中包含有对称设置于两侧的两道第一输送带，两侧的所述第一输送带上都固定安装有能够跟随所述输送带进行移动的承托块并且位于两侧的所述承托块也互相对称；所述转动支撑轴组装输送机构中包含有向一侧延伸的第二输送带，所述第二输送带位于两道所述第一输送带一侧的外部并与第一输送带的延伸方向相垂直；所述复位弹簧上料输送机构中包含有向另一侧延伸的第三输送带，所述第三输送带位于两道所述第一输送带另一侧的外部并且也与第一输送带的延伸方向相垂直；所述复位弹簧-转动支撑轴套接压装辅助机构中包含有位于所述第三输送带靠后端的复位弹簧夹装组件，以及相对于所述复位弹簧夹装组件位于两道所述第一输送带另一侧的复位弹簧压装组件。

3.根据权利要求2所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述复位弹簧夹装组件中包含有用于对复位弹簧进行夹持锁定的夹装机构以及用于对夹装后的复位弹簧向辊筒主体移动并定位的转移机构；所述复位弹簧压装组件中包含有驱动主体部以及压装支抵部，所述压装支抵部能够在所述驱动主体部的作用下进行往复移动，且所述压装支抵部的末端与所述转移机构的至少一个工位相对，使所述压装支抵部伸出时能够推动转动支撑轴并使复位弹簧套接在转动支撑轴的另一端上。

4.根据权利要求3所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：在所述第一输送带的外侧设置有用于对所述辊筒主体的的横向位置进行调整的位置校正推移组件。

5.根据权利要求1所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述辊筒压装检测一体式设备包含有承托台板，在所述承托台板的上方安装设置用于对完成预组装的辊筒零件组进行推移输送的压装检测输送机构，沿所述压装检测输送机构的延伸方向，依次设置有辊筒组件压装机构，辊筒主体端部收口机构，转动支撑轴回弹检测机构以及辊筒跳动度检测机构。

6.根据权利要求5所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述压装检测输送机构中包含有用于带动辊筒零件组向前移动的压装检测输送带，所述压装检测输送带上安装设置有能够跟随所述压装检测输送带移动并且能够对辊筒零件组起到定位支承作用的承托块。

7.根据权利要求6所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述辊筒组件压装机构包含有用于对辊筒零件组的端部进行挤压使得辊筒带轮或是辊筒端盖紧密***辊筒主体中的接合压装部；所述辊筒主体端部收口机构包含有用于对辊筒主体的端部进行挤压使其内收箍紧固定于辊筒带轮或是辊筒端盖上的收口压装部。

8.根据权利要求7所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：所述转动支撑轴回弹检测机构包含有用于在一侧对完成压装的辊筒产品在一端进行抵止的检测限位部，所述检测限位部上开设有用于供转动支撑轴端部穿过的避让开口；以及用于在另一侧对辊筒产品中的转动支撑轴进行挤压推移的检测移动部，所述检测移动部上安装有回弹力检测装置。

9.根据权利要求5所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：在所述压装检测输送机构的前部还设置有辊筒零件组的进料控制机构，所述进料控制机构包含有位于底部呈倾斜状的引导板以及设置于所述引导板后端的进件控制装置。

10.根据权利要求5所述的弹簧压入式辊筒半自动生产线，其特征在于：在所述辊筒跳动度检测机构的后端还设置有分选导向装置以及承接架。

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