CN219532113U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置，涉及零部件检测技术领域，能够在狭窄区域实现相机和光源安装，同时满足检测要求。一种视觉检测装置包括：机架、水平调节组件、视觉检测件、光源组件以及反射组件。通过反射组件将光源组件发出的照明光折弯，垂直照射在工件上，随后将工件反射光垂直反射至视觉检测件中。通过放置在水平调节组件上的视觉检测件、光源组件实现检测功能。同时视觉检测件、光源组件处于水平方向，大幅节省了高度方向的空间，在高度有限的情况下实现了工件的视觉检测。同时，水平调节组件能够调节视觉检测件、光源组件以及反射组件的位置，适应不同的工件输送检测。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及零部件检测技术领域，特别涉及一种视觉检测装置。

背景技术

目前很多视觉检测，由于打光要求比较高，被检测物件成像效果要求比较严格，其相机安装方式一般采用垂直安装。但是在狭窄区域无法实现垂直安装。需要增加相机安装空间，进而增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种视觉检测装置，能够在狭窄区域实现相机和光源安装，同时满足检测要求。

根据本实用新型的第一方面，提供一种视觉检测装置，包括机架；水平调节组件，设置在所述机架上；视觉检测件，设置在所述水平调节组件上，用于工件检测；光源组件，设置在所述水平调节组件上，用于工件补光；反射组件，设置在所述水平调节组件上且位于所述光源组件的一侧，用于反射工件成像。

有益效果：一种视觉检测装置包括：机架、水平调节组件、视觉检测件、光源组件以及反射组件。水平调节组件设置在机架上。视觉检测件设置在水平调节组件上，用于工件检测。光源组件设置在水平调节组件上，用于工件补光。反射组件设置在水平调节组件上且位于光源组件的一侧，用于反射工件成像。通过反射组件将光源组件发出的照明光折弯，垂直照射在工件上，随后将工件反射光垂直反射至视觉检测件中。通过放置在水平调节组件上的视觉检测件、光源组件实现检测功能。同时视觉检测件、光源组件处于水平方向，大幅节省了高度方向的空间，在高度有限的情况下实现了工件的视觉检测。同时，水平调节组件能够调节视觉检测件、光源组件以及反射组件的位置，适应不同的工件输送检测。

根据本实用新型所述的一种视觉检测装置，所述水平调节组件包括：水平气缸，设置在所述机架上；支架板，滑动设置在所述水平气缸上且与所述水平气缸的输出端连接。

根据本实用新型所述的一种视觉检测装置，所述光源组件包括：安装板，设置在所述支架板上；发光件，设置在所述安装板上，所述发光件为环形，所述视觉检测件位于所述发光件的轴线上，所述视觉检测件可通过所述发光件中间的通孔接收所述反射组件的反射光。

根据本实用新型所述的一种视觉检测装置，所述反射组件包括：安装架，设置在所述支架板上且位于所述光源组件的一侧，所述安装架上设有斜面；反射镜，设置在所述安装架上，所述反射镜上设有反射面，所述反射镜位于工件的正上方。

根据本实用新型所述的一种视觉检测装置，所述反射面与水平面呈45°夹角。

根据本实用新型所述的一种视觉检测装置，所述视觉检测件为智能相机，所述视觉检测件内置视觉处理工具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型较佳实施例正视图；

图4为本实用新型较佳实施例反射组件的剖视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，一种视觉检测装置包括：机架10、水平调节组件20、视觉检测件30、光源组件40以及反射组件50。水平调节组件20设置在机架10上。视觉检测件30设置在水平调节组件20上，用于工件检测。光源组件40设置在水平调节组件20上，用于工件补光。反射组件50设置在水平调节组件20上且位于光源组件40的一侧，用于反射工件成像。

可以理解的是，通过反射组件50将光源组件40发出的照明光折弯，垂直照射在工件上，随后将工件反射光垂直反射至视觉检测件30中。通过放置在水平调节组件20上的视觉检测件30、光源组件40实现检测功能。同时视觉检测件30、光源组件40处于水平方向，大幅节省了高度方向的空间，在高度有限的情况下实现了工件的视觉检测。同时，水平调节组件20能够调节视觉检测件30、光源组件40以及反射组件50的位置，适应不同的工件输送检测。

参照图1至图3，水平调节组件20包括水平气缸21以及支架板22。水平气缸21设置在机架10上。支架板22滑动设置在水平气缸21上且与水平气缸21的输出端连接。

可以理解的是，通过水平气缸21可以驱动支架板22沿水平气缸21的长度方向滑动，实现视觉检测件30、光源组件40以及反射组件50的位置调节，进而增加设备的适用范围。

参照图1至图3，光源组件40包括安装板41以及发光件42。安装板41设置在支架板22上。发光件42设置在安装板41上。发光件42为环形。视觉检测件30位于发光件42的轴线上。视觉检测件30可通过发光件42中间的通孔接收反射组件50的反射光。

可以理解的是，发光件42为环形，其环形光照亮工件的同时，还不影响视觉检测件30透过环形中间的孔接收工件的反射光，二者同轴的情况下极大的减小了所需的安装空间。

参照图4，反射组件50包括安装架51以及反射镜52。安装架51设置在支架板22上且位于光源组件40的一侧。反射镜52，设置在安装架51上。反射镜52上设有反射面521。反射镜52位于工件的正上方。

参照图4，反射面521与水平面呈45°夹角。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，通过45°的反射面521将光线直角反射，可以形成相反的工件影像，除方向相反外大小与真实影像相同。不会影响视觉检测件30对工件情况的判断。

在本实用新型的一些实施例中，视觉检测件30为智能相机。视觉检测件30内置视觉处理工具。

值得说明的是，在本实用新型的一些实施例中，为避免工件影像反向对视觉检测的影响，通过觉检测件30内置的视觉处理工具将图像再次翻转后再判断工件是否合格。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

水平调节组件(20)，设置在所述机架(10)上；

视觉检测件(30)，设置在所述水平调节组件(20)上，用于工件检测；

光源组件(40)，设置在所述水平调节组件(20)上，用于工件补光；

反射组件(50)，设置在所述水平调节组件(20)上且位于所述光源组件(40)的一侧，用于反射工件成像。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述水平调节组件(20)包括：

水平气缸(21)，设置在所述机架(10)上；

支架板(22)，滑动设置在所述水平气缸(21)上且与所述水平气缸(21)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述光源组件(40)包括：

安装板(41)，设置在所述支架板(22)上；

发光件(42)，设置在所述安装板(41)上，所述发光件(42)为环形，所述视觉检测件(30)位于所述发光件(42)的轴线上，所述视觉检测件(30)可通过所述发光件(42)中间的通孔接收所述反射组件(50)的反射光。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述反射组件(50)包括：

安装架(51)，设置在所述支架板(22)上且位于所述光源组件(40)的一侧；

反射镜(52)，设置在所述安装架(51)上，所述反射镜(52)上设有反射面(521)，所述反射镜(52)位于工件的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述反射面(521)与水平面呈45°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测件(30)为智能相机，所述视觉检测件(30)内置视觉处理工具。