CN218180697U - 一种同步双侧面检测装置及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步双侧面检测装置及生产线，同步双侧面检测装置包括相机和反射组件；反射组件包括第一反射面和第二反射面；反射组件的一侧设置有第一光源组件和第一检测工位；反射组件的另一侧设置有第二光源组件和第二检测工位；当工件位于第一检测工位时，其可以通过反射组件的第一反射面将第一光源组件发出的光线反射至工件的前侧面，并通过相机及第一反射面获取工件的前侧面信息，以完成对工件的前侧面检测；同理，可以完成对于工件的后侧面检测；上述检测过程中，仅需使用一个相机，并且投入的反射组件设置于两个光源组件之间，具备占用空间小、物料成本低的优点。

Description

一种同步双侧面检测装置及生产线

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种同步双侧面检测装置及生产线。

背景技术

视觉检测是自动化生产中的常用检测手段，其主要通过相机与光源的配合实现对工件表面信息的图像获取，以便于主控单元对获取的图像进行视觉判断。

现有技术中的视觉检测设备，主要采用类似于专利文件CN208076411 U中的外观缺陷全方位检测设备的形式，以实现对工件的多方位检测；具体地，其对应工件需要检测的六面设置有缺陷检测工位，而该缺陷检测工位又具体包括六个工位，每个工位均设置有相机和光源。

对于上述的结构而言，其针对每一个工位单独设置相机，存在占用空间较大且物料成本较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步双侧面检测装置及生产线，来解决现有技术中的视觉检测设备占用空间较大且物料成本较高的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步双侧面检测装置，包括相机和反射组件；所述反射组件包括第一反射面和第二反射面；

所述反射组件的一侧设置有第一光源组件和第一检测工位，所述第一反射面用于将所述第一光源组件发出的光线反射至所述第一检测工位的工件上，且所述相机能通过所述第一反射面获取工件的表面信息；

所述反射组件的另一侧设置有第二光源组件和第二检测工位，所述第二反射面用于将所述第二光源组件发出的光线反射至所述第二检测工位的工件上，且所述相机能通过所述第二反射面获取工件的表面信息。

可选地，所述第一光源组件包括第一灯板与第一反射单元，所述第一反射单元用于将所述第一灯板发出的光线反射至所述第一反射面上；

所述第二光源组件包括第二灯板与第二反射单元，所述第二反射单元用于将所述第二灯板发出的光线反射至所述第二反射面上。

可选地，所述第一反射单元配置有第一聚光反射面，以对所述第一灯板发出的光线聚光并反射至所述第一反射面上；

所述第二反射单元配置有第二聚光反射面，以对所述第二灯板发出的光线聚光并反射至所述第二反射面上。

可选地，还包括安装壳体，所述安装壳体内形成有安装腔体；所述第一光源组件、所述第二光源组件及所述反射组件均设置于所述安装腔体内；

其中，所述安装腔体的一腔壁对应所述相机的位置开设有第一观察口，所述安装腔体的另一腔壁开设有通孔，所述通孔被所述反射组件分隔形成第二观察口及第三观察口；所述第二观察口朝向所述第一检测工位设置，所述第三观察口朝向所述第二检测工位设置。

可选地，还包括第一安装子壳体和第二安装子壳体；所述第一光源组件安装于所述第一安装子壳体上，所述第二光源组件安装于所述第二安装子壳体上；

所述第一安装子壳体与所述第二安装子壳体之间形成有第一观察口，所述第一观察口对应所述相机的位置设置；

所述第一安装子壳体与所述反射组件之间形成有第二观察口，所述第二安装子壳体与所述反射组件之间形成有第三观察口；所述第二观察口朝向所述第一检测工位设置，所述第三观察口朝向所述第二检测工位设置。

可选地，所述反射组件包括三角反射棱镜，所述三角反射棱镜朝向所述第一光源组件的壁面为所述第一反射面，所述三角反射棱镜朝向所述第二光源组件的壁面为所述第二反射面。

可选地，所述反射组件包括第一三角反射镜和第二三角反射镜，所述第一反射面形成于所述第一三角反射镜上，所述第二反射面形成于所述第二三角反射镜上。

一种生产线，包括传送带和如上所述的同步双侧面检测装置；所述第一检测工位及所述第二检测工位依次设置于所述传送带上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的同步双侧面检测装置及生产线，可以对同一个工件的前后侧分别进行检测；具体地，当工件位于第一检测工位时，其可以通过反射组件的第一反射面将第一光源组件发出的光线反射至工件的前侧面，并通过相机及第一反射面获取工件的前侧面信息，以完成对工件的前侧面检测；当工件位于第二检测工位时，其可以通过反射组件的第二反射面将第二光源组件发出的光线反射至工件的后侧面，并通过相机及第二反射面获取工件的后侧面信息，以完成对工件的后侧面检测；在上述的对工件的前后侧检测过程中，仅需使用一个相机，降低了成本，并且投入的反射组件设置于两个光源组件之间，不需要占用额外的空间。综上所述，本同步双侧面检测装置及生产线具备占用空间小且物料成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的打光原理示意图；

图3为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的图像获取原理示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一同步双侧面检测装置的整体结构示意图。

图示说明：10、相机；20、反射组件；201、第一反射面；202、第二反射面；30、第一光源组件；31、第一灯板；32、第一反射单元；40、第二光源组件；41、第二灯板；42、第二反射单元；51、第一检测工位；52、第二检测工位；60、工件；70、安装壳体；71、安装腔体；72、第一观察口；73、第二观察口；74、第三观察口；81、第一安装子壳体；82、第二安装子壳体；90、传送带。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的打光原理示意图，图3为本实用新型实施例提供的同步双侧面检测装置的图像获取原理示意图，图4为本实用新型实施例提供的另一同步双侧面检测装置的整体结构示意图。

实施例一

本实施例提供的同步双侧面检测装置，应用于对工件60的视觉检测场景，其中，工件60不作具体的限定，具备需要进行检测的两侧面即可，其中，该两侧面是位于工件60的前后或左右两侧；本实施例通过对同步双侧面检测装置的结构件改进，使其结构更加紧凑且成本更低。

如图1至图4所示，本实施例的同步双侧面检测装置包括相机10和反射组件20；反射组件20包括第一反射面201和第二反射面202；反射组件20的一侧设置有第一光源组件30和第一检测工位51，第一反射面201用于将第一光源组件30发出的光线反射至第一检测工位51的工件60上，且相机10能通过第一反射面201获取工件60的表面信息；反射组件20的另一侧设置有第二光源组件40和第二检测工位52，第二反射面202用于将第二光源组件40发出的光线反射至第二检测工位52的工件60上，且相机10能通过第二反射面202获取工件60的表面信息。

具体地，当工件60位于第一检测工位51时，其如图2所示，可以通过反射组件20的第一反射面201将第一光源组件30发出的光线反射至工件60的前侧面，并如图3所示，通过相机10及第一反射面201获取工件60的前侧面信息，以完成对工件60的前侧面检测；当工件60位于第二检测工位52时，其如图2所示，可以通过反射组件20的第二反射面202将第二光源组件40发出的光线反射至工件60的后侧面，并如图3所示，通过相机10及第二反射面202获取工件60的后侧面信息，以完成对工件60的后侧面检测；在上述的对工件60的前后侧检测过程中，仅需使用一个相机10，减少了占用空间和物料成本，并且投入的反射组件20设置于两个光源组件之间，不需要占用额外的空间。综上所述，本同步双侧面检测装置具备占用空间小且物料成本低的优点。

需要补充的是，本同步双侧面检测装置还能够同时完成两个工件60的检测，例如，可以同时对第一检测工位51上的工件60的前侧面、第二检测工位52上的后侧面同时进行检测，具备检测效率高的优点。

进一步地，第一光源组件30包括第一灯板31与第一反射单元32，第一反射单元32用于将第一灯板31发出的光线反射至第一反射面201上；第二光源组件40包括第二灯板41与第二反射单元42，第二反射单元42用于将第二灯板41发出的光线反射至第二反射面202上。本实施方式中，选用反射的形式，能够令灯板发出的发散的光线集中于反射面上，使得光线能够集中地照亮工件60。

在一个具体的实施方式中，第一反射单元32配置有第一聚光反射面，以对第一灯板31发出的光线聚光并反射至第一反射面201上；第二反射单元42配置有第二聚光反射面，以对第二灯板41发出的光线聚光并反射至第二反射面202上。上述的聚光反射面为多角度反射弧面，使得光线集中于反射面上，并且该结构具备结构紧凑的优点。

在其他可选的实施方式中，反射单元可以配置反射平面，该反射平面与反射组件20之间可以设置有聚光棒等结构，以将光线聚集。

在一个具体的实施方式中，如图4所示，本实施例的同步双侧面检测装置还包括安装壳体70，安装壳体70内形成有安装腔体71；第一光源组件30、第二光源组件40及反射组件20均设置于安装腔体71内；其中，安装腔体71的一腔壁对应相机10的位置开设有第一观察口72，安装腔体71的另一腔壁开设有通孔，通孔被反射组件20分隔形成第二观察口73及第三观察口74；第二观察口73朝向第一检测工位51设置，第三观察口74朝向第二检测工位52设置；上述设置具备结构紧凑及一体化程度高的优点。

在另一个具体的实施方式中，如图1至图3所示，本实施例的同步双侧面检测装置还包括第一安装子壳体81和第二安装子壳体82；第一光源组件30安装于第一安装子壳体81上，第二光源组件40安装于第二安装子壳体82上；第一安装子壳体81与第二安装子壳体82之间形成有第一观察口72，第一观察口72对应相机10的位置设置；第一安装子壳体81与反射组件20之间形成有第二观察口73，第二安装子壳体82与反射组件20之间形成有第三观察口74；第二观察口73朝向第一检测工位51设置，第三观察口74朝向第二检测工位52设置；上述设置使得第一安装子壳体81和第二安装子壳体82之间的位置可调，从而匹配不同工件60的检测需求，使得同步双侧面检测装置的泛用性提高。

在本实施例中，反射组件20包括三角反射棱镜，三角反射棱镜朝向第一光源组件30的壁面为第一反射面201，三角反射棱镜朝向第二光源组件40的壁面为第二反射面202。该三角反射棱镜的截面可以为等腰三角形，一体成型的三角反射棱镜便于工作人员安装。

在其他可选的实施方式中，反射组件20包括第一三角反射镜和第二三角反射镜，第一反射面201形成于第一三角反射镜上，第二反射面202形成于第二三角反射镜上。

综上所述，本同步双侧面检测装置具备占用空间小且物料成本低的优点，还具备检测效率高等特点。

实施例二

如图1至图4所示，本实施例的生产线包括传送带90和如实施例一中的同步双侧面检测装置；第一检测工位51及第二检测工位52依次设置于传送带90上。传送带90起到将工件60从上料位置送入第一检测工位51，再将其送入第二检测工位52，最终再送向下料位置的作用。实施例一中叙述了关于同步双侧面检测装置的具体结构及技术效果，本实施例的生产线引用了该结构，同样具有其技术效果。

综上所述，本生产线具备占用空间小且物料成本低的优点，还具备检测效率高等特点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种同步双侧面检测装置，其特征在于，包括相机(10)和反射组件(20)；所述反射组件(20)包括第一反射面(201)和第二反射面(202)；

所述反射组件(20)的一侧设置有第一光源组件(30)和第一检测工位(51)，所述第一反射面(201)用于将所述第一光源组件(30)发出的光线反射至所述第一检测工位(51)的工件(60)上，且所述相机(10)能通过所述第一反射面(201)获取工件(60)的表面信息；

所述反射组件(20)的另一侧设置有第二光源组件(40)和第二检测工位(52)，所述第二反射面(202)用于将所述第二光源组件(40)发出的光线反射至所述第二检测工位(52)的工件(60)上，且所述相机(10)能通过所述第二反射面(202)获取工件(60)的表面信息。

2.根据权利要求1所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，所述第一光源组件(30)包括第一灯板(31)与第一反射单元(32)，所述第一反射单元(32)用于将所述第一灯板(31)发出的光线反射至所述第一反射面(201)上；

所述第二光源组件(40)包括第二灯板(41)与第二反射单元(42)，所述第二反射单元(42)用于将所述第二灯板(41)发出的光线反射至所述第二反射面(202)上。

3.根据权利要求2所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，所述第一反射单元(32)配置有第一聚光反射面，以对所述第一灯板(31)发出的光线聚光并反射至所述第一反射面(201)上；

所述第二反射单元(42)配置有第二聚光反射面，以对所述第二灯板(41)发出的光线聚光并反射至所述第二反射面(202)上。

4.根据权利要求1所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，还包括安装壳体(70)，所述安装壳体(70)内形成有安装腔体(71)；所述第一光源组件(30)、所述第二光源组件(40)及所述反射组件(20)均设置于所述安装腔体(71)内；

其中，所述安装腔体(71)的一腔壁对应所述相机(10)的位置开设有第一观察口(72)，所述安装腔体(71)的另一腔壁开设有通孔，所述通孔被所述反射组件(20)分隔形成第二观察口(73)及第三观察口(74)；所述第二观察口(73)朝向所述第一检测工位(51)设置，所述第三观察口(74)朝向所述第二检测工位(52)设置。

5.根据权利要求1所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，还包括第一安装子壳体(81)和第二安装子壳体(82)；所述第一光源组件(30)安装于所述第一安装子壳体(81)上，所述第二光源组件(40)安装于所述第二安装子壳体(82)上；

所述第一安装子壳体(81)与所述第二安装子壳体(82)之间形成有第一观察口(72)，所述第一观察口(72)对应所述相机(10)的位置设置；

所述第一安装子壳体(81)与所述反射组件(20)之间形成有第二观察口(73)，所述第二安装子壳体(82)与所述反射组件(20)之间形成有第三观察口(74)；所述第二观察口(73)朝向所述第一检测工位(51)设置，所述第三观察口(74)朝向所述第二检测工位(52)设置。

6.根据权利要求1所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，所述反射组件(20)包括三角反射棱镜，所述三角反射棱镜朝向所述第一光源组件(30)的壁面为所述第一反射面(201)，所述三角反射棱镜朝向所述第二光源组件(40)的壁面为所述第二反射面(202)。

7.根据权利要求1所述的同步双侧面检测装置，其特征在于，所述反射组件(20)包括第一三角反射镜和第二三角反射镜，所述第一反射面(201)形成于所述第一三角反射镜上，所述第二反射面(202)形成于所述第二三角反射镜上。

8.一种生产线，其特征在于，包括传送带(90)和如权利要求1-7中任一项所述的同步双侧面检测装置；所述第一检测工位(51)及所述第二检测工位(52)依次设置于所述传送带(90)上。

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