KR102284121B1 - 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈에 관한 것이다.
본 발명은 검사 대상물을 촬상하고, 상기 검사 대상물과의 거리에 따라 초점 조절이 이루어지는 카메라모듈; 원주면을 따라 다수개의 LED가 구성되는 조명모듈; 상기 카메라모듈 및 조명모듈이 각각 분리 가능하게 결합되는 장착부와, 작업자의 휴대단말, 또는 PC와 연동되어 구동 제어 신호를 수신받아 상기 조명모듈 및 카메라모듈을 제어하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원 커넥터와, 상기 제어부와 연결되어 상기 구동 제어 신호 및 불량유무 결과 데이터의 송수신이 이루어지는 이더넷 커넥터를 포함하는 본체부; 및 상기 조명모듈을 상기 장착부에 고정시키고, 상기 조명모듈로부터 발광되는 빛이 상기 카메라모듈측으로 향하는 것을 차단하는 조명커버와, 상기 장착부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 렌즈커버로 구성되는 커버부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈{Smart vision inspection module for display inspection}
본 발명은 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 검사 대상물의 색상 뿐만 아니라, 형태, 크기, 문자 및 이미지의 상태에 대한 불량 유무를 고속 판별하며, 검사 대상물과의 거리에 따라 렌즈의 초점 및 조명의 광원을 조절함으로써, 검사 대상물의 비던 감사 결과에 대한 신뢰성 향상시킬 수 있는 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 머신 비전 시스템은 특수 광학 장치를 사용하여 산업용 카메라 내부에서 보호되는 비전센서를 사용하여 이미지를 수집하며, 컴퓨터 하드웨어 및 소프트웨어가 다양한 특성을 결정하기 위해 처리, 분석, 측정이 가능한 시스템으로, 반도체, 전자, 디스플레이, 자동차 분야 등 다양한 분야에서 제품의 불량 유무 판별이 이루어진다.
종래기술에 따른 비전센서는 광이 조사되는 조명부와, 상기 조명부의 상부에 설치되어 검사 대상물에 실장된 각종 부품의 영상정보를 촬영하기 위한 카메라부로 구성된다.
그러나, 종래의 기술에 따른 비전센서는 단순히 검사 대상물의 외형에 대한 형태에 대한 불량 유무의 판별만 이루어질 뿐, 상기 검사 대상물의 크기, 문자 및 이미지 등에 대한 불량 유무의 판별이 어렵고, 판별이 가능하다 하더라도 신뢰성을 확보하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 상기 검사 대상물의 영상정보를 획득하는 상기 카메라부의 배율 성능이 적절하지 않은 경우, 정밀한 검사를 수행하지 못할 뿐만 아니라, 획득한 영상정보의 왜곡 현상이 발생하여 영상정보의 품질에 대한 정확성 및 신뢰성을 제공하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1099392호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 검사 대상물의 색상 뿐만 아니라, 형태, 크기, 문자 및 이미지의 상태에 대한 불량 유무의 고속 판별한 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 검사 대상물과의 거리에 따라 렌즈의 초점 및 조명의 광원을 조절함으로써, 다양한 환경 조건에서 비전 검사가 가능함에 따라 검사 대상물의 비전 검사 결과에 대한 신뢰성 향상시킬 수 있는 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 모바일, 또는 PC 등과 연동되어 검사 대상물에 대한 결과 데이터를 실시간 모니터링이 가능하고, 상기 결과 데이터의 통계 데이터를 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 결과 데이터에 대한 개별 관리가 가능한 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다.
이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검사 대상물을 촬상하고, 상기 검사 대상물과의 거리에 따라 초점 조절이 이루어지는 카메라모듈; 원주면을 따라 다수개의 LED가 구성되는 조명모듈; 상기 카메라모듈 및 조명모듈이 각각 분리 가능하게 결합되는 장착부와, 작업자의 휴대단말, 또는 PC와 연동되어 구동 제어 신호를 수신받아 상기 조명모듈 및 카메라모듈을 제어하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원 커넥터와, 상기 제어부와 연결되어 상기 구동 제어 신호 및 불량유무 결과 데이터의 송수신이 이루어지는 이더넷 커넥터를 포함하는 본체부; 및 상기 조명모듈을 상기 장착부에 고정시키고, 상기 조명모듈로부터 발광되는 빛이 상기 카메라모듈측으로 향하는 것을 차단하는 조명커버와, 상기 장착부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 렌즈커버로 구성되는 커버부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 카메라 모듈은, 상기 검사 대상물을 촬상하는 카메라; 상기 렌즈의 위치를 조절하도록 구동하는 구동부재; 상기 제어부에 접속되어 상기 카메라의 이동 거리 정보를 포함하는 구동 제어 신호를 수신받고 수신된 구동 제어 신호에 따라 상기 구동부재를 구동시키는 초점 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 조명모듈은, 상기 제어부와 접속되어 상기 LED의 발광 제어가 이루어지도록 구동 제어 신호를 수신받는 접속단자; 상기 조명모듈을 상기 장착부에 고정시키는 고정핀; 및 상기 LED에서 발광하는 빛이 전방으로만 발광하도록 반사시키는 반사판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장착부는, 상기 카메라모듈의 렌즈가 노출되게 구성되고, 전방측 원주면을 이루며, 상기 조명모듈이 분리 가능한 결합이 이루어지는 조명 안착부와, 상기 조명모듈과 제어부 간의 전기적 접속이 이루어지도록 안내하는 접속 안내홀이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 전원 커넥터와 연결되는 전원 공급부; 상기 조명모듈 및 카메라모듈의 구동을 제어하며, 상기 검사 대상물의 촬상 이미지를 분석하여 불량 유무를 판별하고, 판별된 결과 데이터를 구동 제어 프로그램으로 전송하는 모듈 제어부; 및 상기 조명모듈 및 렌즈모듈의 구동 상태를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 제어 프로그램은 상기 휴대단말, 또는 PC를 통해 촬상된 이미지를 디스플레이하거나, 상기 LED의 제어값, 상기 카메라모듈의 이동 거리에 대한 거리값 정보를 구동 제어 신호로 변환하여 이더넷 커넥터를 통해 상기 모듈 제어부로 전송하여 상기 조명모듈 및 카메라모듈의 제어가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 렌즈의 초점 및 조명의 광원을 검사 대상물의 종류에 따라 조절함으로써, 검사 대상물의 색상 뿐만 아니라, 형태, 크기, 문자 및 이미지의 상태에 대한 불량 유무의 고속 판별이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 검사 대상물과의 거리에 따라 렌즈의 초점 및 조명의 광원을 조절함으로써, 다양한 환경 조건에서 비전 검사가 가능함에 따라 검사 대상물의 비전 검사 결과에 대한 신뢰성 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 모바일, 또는 PC 등과 연동되어 검사 대상물에 대한 결과 데이터를 실시간 모니터링이 가능하고, 상기 결과 데이터의 통계 데이터를 생성할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 결과 데이터에 대한 개별 관리가 가능한 효과가 있다.
더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 배면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 내부 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 구동 제어 프로그램을 실행시키기 위한 수단으로는 어플리케이션(Application), 또는 웹 서버일 수 있으며, 이 어플리케이션, 또는 웹 서버를 기록한 기록매체를 읽을 수 있는 수단인 단말로는, 일반적인 데스크 탑이나 노트북 등의 일반 PC 뿐만 아니라, 스마트 폰, 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistants) 및 이동통신 단말기 등의 모바일 단말기를 포함할 수 있으며, 이뿐만 아니라, 컴퓨팅(Computing) 가능한 모든 기기로 해석되어야 할 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 정면도 및 배면도, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈을 나타낸 내부 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 스마트 비전 검사 모듈은, 반도체, 전자, 디스플레이, 자동차 분야 등의 제조가 이루어지는 설비에 장착되며, 산업용 카메라로 이루어지는 카메라 모듈(400)을 통해 검사 대상물의 형태, 크기, 문자, 패턴 및 이미지를 촬상하여 검사 대상물의 불량 유무를 판별하는 구성요소로서, 본체부(100), 커버부재(200), 조명모듈(300), 카메라모듈(400) 및 고정 브라켓(500)을 포함하여 구성된다.
본체부(100)는 검사 대상물의 촬상이 이루어지도록 구성되는 전방 본체부(102)와, 상기 전방 본체부(102)의 후방에 분리 가능하게 결합되며, 검사 대상물의 촬상을 위한 전원 공급 및 촬상된 이미지의 전송이 이루어지도록 하는 후방 본체부(104)로 구성된다.
전방 본체부(102)는 상부 중앙으로 검사 대상물의 촬상을 위한 커버부재(200), 조명모듈(300), 카메라모듈(400)이 각각 분리 가능하게 결합되는 장착부(110)가 형성된다.
장착부(110)는 전방 본체부(102)의 내부와 외부를 분할하여 내부로는 카메라모듈(400)이 장착되도록 구성되고, 외부로는 커버부재(200) 및 조명모듈(300)의 장착이 이루어지도록 지지하는 구성요소이다.
이러한 장착부(110)는 중앙이 관통되게 형성되어 조명커버(210)에 구성되는 렌즈 지지 플랜지(214)가 삽입되는 삽입홀(116)이 형성되고, 카메라모듈(400)의 카메라(410)에 구성된 렌즈가 노출되게 구성되고, 전방측 원주면을 이루며, 조명모듈(300)의 분리 가능한 결합이 이루어지는 조명 안착부(114)가 형성된다.
여기서, 조명 안착부(114)에는 원주면을 따라 등간격으로 관통 형성되며, 스크류 등의 체결이 이루어지는 결합공(112)이 형성된다. 이에 커버부재(200) 및 조명모듈(300)이 상기 결합공(112)에 체결됨으로써, 결합이 이루어지게 된다.
또한, 조명 안착부(114)의 상부 중앙으로는 조명커버(210)에 구성된 고정핀(216)이 삽입되는 관통홀(115)이 형성된다. 여기서, 관통홀(115)은 조명커버(210)와 조명모듈(300)의 정합이 이루어지도록 안내한다.
또한, 조명 안착부(114)의 하부 중앙으로는 조명모듈(300)에 구성되는 접속단자(330)가 삽입되어 후술할 제어부(120)와 전기적 접속이 이루어지도록 하는 접속 안내홀(118)이 형성된다.
또한, 전방 본체부(102)에는 상기 조명모듈(300)의 밝기를 제어하고, 카메라모듈(400)의 초점을 제어하는 한편, 작업자의 휴대단말, 또는 PC와 유무선 통신에 의해 연동되어 구동 제어 신호의 송수신이 이루어지도록 구성되는 제어부(120)가 구성된다.
제어부(120)는 스마트 비전 검사 모듈의 구동을 위한 전원을 공급하는 전원 공급부(122)와, 조명모듈(300) 및 카메라모듈(400)의 구동을 제어하며, 검사 대상물의 촬상 이미지를 분석하여 불량 여부를 판별하고, 판별된 결과 데이터를 구동 제어 프로그램으로 전송하는 모듈 제어부(124)로 구성된다.
여기서, 전원 공급부(122)는 후술할 전원 커넥터(122)와 연결되어 전원의 공급 여부를 제어한다.
또한, 모듈 제어부(124)는 후술할 이더넷 커넥터(140)와 연결되어 상기 구동 제어 프로그램으로부터 상기 조명모듈(300) 및 카메라모듈(400)의 구동 제어 신호를 수신받거나, 촬상된 이미지를 상기 구동 제어 프로그램으로 송신하도록 구성된다.
여기서, 본 발명의 모듈 제어부(124)는 상기 구동 제어 프로그램의 제어에 따라 조명모듈(300)의 LED(310)의 빛의 세기, 밝기 등을 제어하며, 바람직하게는 다수개의 LED(310)를 각각 개별적으로 제어가 이루어지도록 구성된다.
이때, 상기 모듈 제어부(124)는 상기 LED(310)로부터 발광되는 빛의 세기 및 밝기를 조절하도록 제어하며, 특히 검사 대상물의 종류에 따른 면적과 높이에 따라빛의 균일한 조도와 휘도로 발광되도록 제어한다.
또한, 모듈 제어부(124)는 구동 제어 프로그램으로부터 전송되는 카메라(410)의 이동 거리 정보를 포함하는 구동 제어 신호를 수신받으며, 수신된 상기 구동 제어 신호에 따라 카메라(410)에 구성되는 렌즈의 이동이 이루어지도록 제어한다.
여기서, 구동 제어 프로그램은 작업자의 휴대단말, 또는 PC를 통해 상기 촬상된 이미지를 디스플레이하거나, 작업자에 의해 입력되는 상기 LED(310)의 제어값, 상기 카메라모듈(400)의 이동 거리에 대한 거리값 등의 정보를 구동 제어 신호로 변환하여 이더넷 커넥터(140)를 통해 상기 모듈 제어부(124)로 전송한다.
이때, 상기 제어값은 LED(310)로부터 발산되는 빛의 세기, 또는 밝기를 단계별로 나타낸 수치 정보일 수 있다.
아울러, 본 발명의 제어부(120)에는 조명모듈(300) 및 카메라모듈(400)의 구동 상태를 표시하는 표시부(126)가 더 구성될 수 있다.
표시부(126)는 검사 대상물의 촬상 중인지 여부, 촬상된 이미지의 분석 진행 상태, 분석의 완료 여부에 대한 상태 정보를 표시할 수 있다.
이때, 표시부(126)는 색상별로 표시가 이루어지는 다색 LED로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
후방 본체부(104)는 본 발명의 스마트 비전 검사 모듈의 구동이 이루어지도록 전원을 공급하는 전원 커넥터(130)와, 본체부(100)의 내부에 실장되며, 제어부(120)와 연결되어 상기 구동 제어 프로그램과 제어부(120)를 연동시켜 구동 제어 신호 및 결과 데이터의 송수신이 이루어지도록 하는 이더넷 커넥터(140)가 구성된다.
또한, 후방 본체부(104)에는 검사 대상물의 촬상시 발생하는 열기를 방출하고, 본체부(100)의 내부 공간을 개방하거나, 또는 밀폐시키는 방열패널(150)이 더 구성될 수 있다.
아울러, 본 발명의 후방 본체부(104)에는 스마트 비전 검사 모듈을 각종 설비 등에 장착하여 검사 대상물의 불량 유무에 대한 판별이 이루어질 수 있도록 고정 브라켓(500)이 결합되는 브라켓 고정홀(160)이 적어도 2개 이상 다수개로 구성됨이 바람직하다.
커버부재(200)는 장착부(110)에 장착되는 조명모듈(300)의 고정력을 향상시키는 한편, 상기 조명모듈(300)로부터 발광되는 빛이 카메라모듈(400)측으로 향하는 것을 차단하는 조명커버(210)와, 장착부(110)의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 렌즈커버(220)로 구성된다.
조명커버(210)는 원주면을 따라 조명모듈(300)의 LED(310)가 삽입되며, 상기 LED(310)로부터 발광하는 빛이 전방으로만 발광이 이루어지도록 하는 발광홀(212)이 형성되며, 중앙으로는 원통형의 파이프 형상으로 구성되며, 내부에 카메라(410)가 수용되는 렌즈 지지 플랜지(214)가 형성된다.
여기서, 렌즈 지지 플랜지(214)는 상기 LED(310)로부터 발광되는 빛이 카메라(410)측으로 향하는 것을 방지함으로써, 검사 대상물의 촬상시 상기 빛에 의해 검사 대상물의 이미지가 왜곡되는 것을 방지하도록 구성된다.
이러한 렌즈 지지 플랜지(214)는 전방부가 렌즈커버(220)의 내부면과 접하도록 구성되고, 후방부가 전술한 장착부(110)의 삽입홀(116)에 삽입되어 조명 안착부(114)의 끝단부에 안착되도록 구성된다.
또한, 조명커버(210)에는 상부 중앙으로 장착부(110)와 고정 결합이 이루어지며, 조명모듈(300)과의 정합이 이루어지도록 하는 고정핀(216)이 구성될 수 있다.
아울러, 상기 발광홀(212)에는 LED(310)로부터 발광되는 빛의 반사가 이루어지도록 함으로써, 상기 빛이 전방으로만 향하도록 하며, 상기 빛의 손실을 최소화함으로써, 검사 대상물이 균일한 조도와 휘도로 촬상될 수 있도록 하는 반사판(218)이 더 구성된다.
이때, 반사판(218)에는 다각형의 형상을 이루는 반사홈이 더 구성되어 상기 빛의 반사가 이루어지도록 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니다.
렌즈커버(220)는 장착부(110)의 외주면에 나사 체결 방식으로 결합되며, 중앙부에 상기 LED(310)의 빛이 투광되며, 카메라(410)에 의해 검사 대상물의 촬상이 가능하도록 투명창(222)이 분리 가능하게 결합된다. 이에, 본 발명은 렌즈커버(220)를 분리하지 않은 상태에서도 상기 검사 대상물의 불량 유무에 대한 검사가 가능할 것이다.
이러한 렌즈커버(220)는 상기 투명창(222)을 렌즈커버(220)에 고정시키며, 투명창(222)의 세척 및 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 상기 렌즈커버(220)의 내면으로부터 분리 가능하게 체결되는 창 고정부(224)가 더 구성될 수 있다.
창 고정부(224)는 중앙이 관통되는 링의 형상을 이루며 외주면으로 나사산이 형성되는 형태로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
이러한 창 고정부(224)는 렌즈 지지 플랜지(224)의 전방측 선단부가 접촉을 이루도록 구성되어 미세먼지와 같은 이물질이 카메라(410)측으로 진입하는 것을 차단하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
조명모듈(300)은 중앙으로 카메라(410)가 수용되는 렌즈 수용부(320)가 형성되어 가공 대상물의 촬상이 이루어지도록 구성되며, 원주면을 따라 소정 간격 이격되게 다수개의 LED(310)가 구성된다.
이러한 조명모듈(300)은 모듈 제어부(124)의 제어에 따라 다수개의 LED(310) 중 어느 하나, 또는 둘 이상이 각각 개별적으로 발광이 이루어지도록 구성되거나, 서로 다른 빛의 세기로 발광이 이루어지도록 구성될 수 있다.
또한, 조명모듈(300)은 모듈 제어부(124)에 접속되어 상기 모듈 제어부(124)의 제어에 따라 LED(310)의 발광이 이루어지도록 하는 접속단자(330)와, 조명커버(210)에 구성된 고정핀(216)이 관통하는 핀 관통공(340)이 더 구성된다.
카메라모듈(400)은 검사 대상물을 촬상하기 위해 산업용 카메라로 이루어지는 카메라(410)와, 상기 카메라(410)에 구성되는 렌즈의 위치를 조절하도록 구동하는 구동부재(420)와, 상기 모듈 제어부(124)에 접속되어 구동 제어 신호를 수신받고 수신된 구동 제어 신호에 따라 상기 구동부재(420)를 구동시키는 초점 제어부(430)로 구성된다.
여기서, 구동부재(420)는 소형모터일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
또한, 초점 제어부(430)는 상기 모듈 제어부(124)로부터 수신되는 구동 제어 신호에 따라 상기 카메라(410)의 렌즈 위치를 제어하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 전원 공급부(122)에 의해 전원이 인가되면, 검사 대상물과의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 따라 자동으로 렌즈의 위치를 이동시켜 카메라(410)의 렌즈 초점을 조절할 수 있도록 구성될 수도 있다.
이때, 카메라모듈(400)에는 카메라(410)와 검사 대상물 간의 거리를 측정하는 측정센서를 더 구성함이 바람직할 것이다.
고정 브라켓(500)은 본체부(100)를 검사 대상물의 제조가 이루어지는 설비에 장착하여 상기 검사 대상물에 대한 불량 유무에 대한 검사가 이루어지도록 하는 것으로,스크류와 같은 체결수단이 관통하면서 상기 후방 본체부(104)에 구성된 브라켓 고정홀(160)에 체결되도록 구성된다.
이러한 고정 브라켓(500)은 상기 체결수단이 관통하도록 원형으로 형성되는 제1체결공(510)과 상기 고정 브라켓(500)이 본체부(100)로부터 일정 각도 만큼 회전된 상태로 결합되도록 하는 제2체결공(520)이 구성된다.
이와 같은 고정 브라켓(500)은 스마트 비전 검사 모듈이 설비에 장착되는 형태에 따라 다양한 각도로 설치가 이루어질 수 있을 것이다.
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
또한, 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 본체부 102: 전방 본체부
104: 후방 본체부 110: 장착부
120: 제어부 130: 전원 커넥터
140: 이더넷 커넥터 150: 방열패널
160: 브라켓 고정홀 200: 커버부재
210: 조명커버 220: 렌즈커버
300: 조명모듈 310: LED
320: 렌즈 수용부 330: 접속단자
340: 핀 관통공 400: 카메라모듈
410: 카메라 420: 구동부재
430: 초점 제어부 500: 고정 브라켓

Claims (6)

  1. 검사 대상물을 촬상하고, 상기 검사 대상물과의 거리에 따라 초점 조절이 이루어지는 카메라모듈;
    원주면을 따라 다수개의 LED가 구성되는 조명모듈;
    상기 LED가 삽입되며, 상기 LED의 빛이 카메라측으로 향하는 것을 방지하는 렌즈 지지 플랜지, 조명모듈을 장착부에 고정시키는 고정핀, 상기 LED의 빛을 반사시켜 검사 대상물이 균일한 조도와 휘도로 촬상될 수 있도록 하는 반사판이 구성되는 조명커버와, 상기 LED의 빛이 투광되는 투명창이 결합되는 창 고정부가 구성되고, 장착부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 렌즈커버로 구성되는 커버부재;
    상기 렌즈 지지 플랜지가 삽입되고, 상기 카메라모듈의 렌즈가 노출되게 구성되며, 전방측 원주면으로 상기 고정핀이 삽입되어 상기 조명커버와 조명모듈의 정합을 안내하도록 구성되고, 상기 조명모듈과 제어부의 전기적 접속을 안내하는 조명 안착부로 구성되는 장착부와, 작업자의 휴대단말, 또는 PC와 연동되어 구동 제어 신호를 수신받아 상기 조명모듈 및 카메라모듈을 제어하는 제어부와, 전원을 공급하는 전원 커넥터와, 상기 제어부와 연결되어 상기 구동 제어 신호 및 불량유무 결과 데이터의 송수신이 이루어지는 이더넷 커넥터를 포함하는 본체부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 전원 커넥터와 연결되는 전원 공급부;
    상기 조명모듈 및 카메라모듈의 구동을 제어하며, 상기 검사 대상물의 촬상 이미지를 분석하여 불량 유무를 판별하고, 판별된 결과 데이터를 구동 제어 프로그램으로 전송하고, 구동 제어 프로그램의 제어에 따라 다수개의 상기 LED의 빛의 세기 및 밝기를 각각 개별적으로 제어하며, 검사 대상물의 종류에 따른 면적과 높이에 따라 빛의 균일한 조도와 휘도로 발광되도록 제어하고, 구동 제어 프로그램으로부터 전송되는 카메라의 이동 거리 정보를 포함하는 구동 제어 신호를 수신아 카메라에 구성되는 렌즈의 이동이 이루어지도록 제어하는 모듈 제어부;
    상기 조명모듈 및 렌즈모듈의 구동 상태를 표시하는 표시부;
    상기 휴대단말, 또는 PC를 통해 촬상된 이미지를 디스플레이하거나, 상기 LED의 제어값, 상기 카메라모듈의 이동 거리에 대한 거리값 정보를 구동 제어 신호로 변환하여 이더넷 커넥터를 통해 상기 모듈 제어부로 전송하여 상기 조명모듈 및 카메라모듈을 제어하는 상기 구동 제어 프로그램;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 검사 대상물을 촬상하는 카메라;
    상기 렌즈의 위치를 조절하도록 구동하는 구동부재;
    상기 제어부에 접속되어 상기 카메라의 이동 거리 정보를 포함하는 구동 제어 신호를 수신받고 수신된 구동 제어 신호에 따라 상기 구동부재를 구동시키는 초점 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 검사용 스마트 비전 검사 모듈.
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