CN219521112U - 一种双线防水栓上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双线防水栓上料机构，包括底板，用于线材***到防水栓前导向的导线机构，用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线机构，用于防水栓送料的防水栓送料机构，用于将防水栓移送至定位套线机构上以实现防水栓供料的防水栓供料机构和快拆底座，防水栓送料机构安装在底板上，防水栓送料机构的出料部位对接防水栓供料机构并位于防水栓供料机构的后方，定位套线机构和导线机构均设置在防水栓供料机构的下方，导线机构位于定位套线机构的侧边，导线机构的导线部位位于定位套线机构的前方，快拆底座安装在底板的底部，本实用新型实现了双线防水栓的自动筛选、送料、供料和穿入功能，其自动化程度高、定位准确、提高了生产效率。

Description

一种双线防水栓上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种双线防水栓上料机构。

背景技术

防水栓是用弹性体制作的一种堵塞物，主要用于线束防水、防尘和电机保护，在电子线束中，用作防止护套的端子***口的防水，可以防止水进入线束连接器中。然而，现有的防水栓上料主要是人工操作或者单线防水栓上料装置，无法实现自动化双线防水栓上料，现有设备的工作模式单一，生产效率低下，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现双线防水栓的自动筛选、送料、供料和穿入功能的双线防水栓上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种双线防水栓上料机构，包括底板，用于线材***到防水栓前导向的导线机构，用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线机构，用于防水栓送料的防水栓送料机构，用于将防水栓移送至定位套线机构上以实现防水栓供料的防水栓供料机构和快拆底座，所述防水栓送料机构安装在底板上，所述防水栓送料机构的出料部位对接防水栓供料机构并位于防水栓供料机构的后方，所述定位套线机构和导线机构均设置在防水栓供料机构的下方，所述导线机构位于定位套线机构的侧边，所述导线机构的导线部位位于定位套线机构的前方，所述快拆底座安装在底板的底部。

作为优选的，防水栓送料机构包括真空料斗、平送料斗、输送料道、直振送料器、选料气嘴、卡盘座、卡盘、卡槽、卡盘旋转电机、送料管、传动组件，所述平送料斗与输送料道的入料端相对接，所述真空料斗位于输送料道的入料端，所述输送料道安装在直振送料器的顶部，所述选料气嘴沿着输送料道的长度方向间隔布置于输送料道一侧并位于平送料斗的出料端，所述卡盘座位于输送料道的出料端，所述卡盘通过转轴可转动地安装在卡盘座内，所述卡盘的四周分别设有供防水栓进入放置的载料槽，所述卡槽呈扇形结构其上开设有两个用于与送料管连接的连接孔，两个连接孔与卡盘上的两个载料槽相连通，所述卡盘旋转电机通过传动组件安装在卡盘的一侧并与卡盘传动连接，所述卡盘旋转电机能够带动卡盘在卡盘座内转动，从而使得卡盘的载料槽对接输送料道的出料端或对接连接孔和送料管。

作为优选的，所述传动组件包括第一齿同步轮、第二齿同步轮和同步带，所述第一齿同步轮穿过卡盘座与卡盘旋转电机的输出轴相连接，所述第二齿同步轮穿过卡盘座与卡盘的转轴相连接，所述第一齿同步轮通过同步带与第二齿同步轮传动连接。

作为优选的，所述防水栓供料机构包括供料架、供料升降气缸、升降块、导向管、防水栓转接头，所述供料升降气缸朝下安装在供料架上，所述供料升降气缸的输出轴与升降块相连接，所述防水栓转接头安装在升降块底部，所述防水栓转接头的下端设有两个供防水栓进入放置的放置槽，所述导向管设有两个，两个导向管分别安装在防水栓转接头的放置槽的入口端，所述防水栓转接头上设有用于连接放置槽和吹气装置的气道。

作为优选的，所述定位套线机构包括放料管、光纤检测座、放料连接座、放料连接座气缸、插针、针管、插针座、插针滑块、插针气缸、针管驱动电机，所述插针气缸的输出轴通过插针滑块与两根插针传动连接，所述插针座位于插针气缸与针管之间，两根插针穿过插针座各自可平移地穿设于针管内，所述插针气缸能够带动插针相对于针管移动，使得插针的前端从针管的前端伸出或缩回至针管内，所述放料管通过光纤检测座设置在针管的前端，所述针管驱动电机的输出轴与插针座传动连接并能通过插针座的平移带动针管前进或后退，使得针管的前端和插针的前端伸入到放料管的前端放料槽内或从放料管的前端放料槽内退出，所述放料连接座的顶部与光纤检测座的底边固定连接，所述放料连接座气缸的输出轴与放料连接座传动连接并能带动光纤检测座前进或后退，所述放料连接座气缸通过气缸座与供料架固定连接。

作为优选的，所述导线机构包括导线块、导线滑块、导线滑轨、导线开合气缸，所述导线开合气缸侧面与供料架固定连接，所述导线滑轨垂直安装在导线开合气缸的前端，所述导线块设有两个，两个导线块的折弯部分分别通过各自相连的导线滑块与导线滑轨滑动连接，两个导线块相对设置在放料管的前方，所述导线开合气缸与两个导线滑块传动连接并能够带动两个导线滑块相互靠近或远离，在导线滑块带动两个导线块相互靠近时，两个导线块上开设的两个半圆形缺口相配合形成供双线材通过的孔状结构并与放料管的放料槽相对应。

作为优选的，所述快拆底座包括快拆底板、卡锁、销钉、锁块、凸轮、连杆、手柄，所述底板上开设有供卡锁卡接的第一安装缺口，所述第一安装缺口的一侧设置为斜槽，所述卡锁的向内折面与斜槽相对应，所述快拆底板上开设有与第一安装缺口相对应的第二安装缺口，所述卡锁通过销钉可转动地安装在第二安装缺口内，所述锁块可移动地安装在第二安装缺口内并位于卡锁后方，所述卡锁的向外折面与锁块的斜面相对应，所述连杆的一侧穿过快拆底板与锁块固定连接，所述凸轮套设在连杆上并安装在快拆底板上，所述手柄设置在连杆的另一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖、设计合理，设置有用于线材***到防水栓前导向的导线机构，用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线机构，用于防水栓送料的防水栓送料机构，用于将防水栓移送至定位套线机构上以实现防水栓供料的防水栓供料机构和快拆底座，本实用新型能够实现双线防水栓的自动筛选、送料、供料和穿入功能，其自动化程度高、结构紧凑、定位准确、提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的防水栓供料机构和防水栓供料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的防水栓转接头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的防水栓供料机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的防水栓供料机构的部分***示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位套线机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的定位套线机构的部分剖面示意图；

图8是本实用新型实施例提供的导线机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的快拆底座的***示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种双线防水栓上料机构，包括底板1，用于线材***到防水栓前导向的导线机构3，用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线机构4，用于防水栓送料的防水栓送料机构5，用于将防水栓移送至定位套线机构4上以实现防水栓供料的防水栓供料机构6和快拆底座7，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，防水栓送料机构5安装在底板1上，防水栓送料机构5的出料部位对接防水栓供料机构6并位于防水栓供料机构6的后方，定位套线机构4和导线机构3均设置在防水栓供料机构6的下方，导线机构3位于定位套线机构4的侧边，导线机构3的导线部位位于定位套线机构4的前方，快拆底座7安装在底板1的底部。

如图2至图5所示，防水栓送料机构5可以包括真空料斗51、平送料斗52、输送料道53、直振送料器54、选料气嘴55、卡盘座56、卡盘561、卡槽562、卡盘旋转电机57、送料管58、传动组件59，平送料斗52与输送料道53的入料端相对接，真空料斗51位于输送料道53的入料端，输送料道53安装在直振送料器54的顶部，选料气嘴55沿着输送料道53的长度方向间隔布置于输送料道53一侧并位于平送料斗52的出料端，卡盘座56位于输送料道53的出料端，卡盘561通过转轴可转动地安装在卡盘座56内，卡盘561的四周分别设有供防水栓进入放置的载料槽5611，卡槽562呈扇形结构其上开设有两个用于与送料管58连接的连接孔5621，两个连接孔5621与卡盘561上的两个载料槽5611相连通，卡盘旋转电机57通过传动组件59安装在卡盘561的一侧并与卡盘561传动连接，卡盘旋转电机57能够带动卡盘561在卡盘座56内转动，从而使得卡盘561的载料槽5611对接输送料道53的出料端或对接连接孔5621和送料管58。

具体的，传动组件59包括第一齿同步轮591、第二齿同步轮592和同步带593，第一齿同步轮591穿过卡盘座56与卡盘旋转电机57的输出轴相连接，第二齿同步轮592穿过卡盘座56与卡盘561的转轴相连接，第一齿同步轮591通过同步带593与第二齿同步轮592传动连接。

较佳的，防水栓供料机构6可以包括供料架61、供料升降气缸62、升降块63、导向管64、防水栓转接头65，供料升降气缸62朝下安装在供料架61上，供料升降气缸62的输出轴与升降块63相连接，防水栓转接头65安装在升降块63底部，防水栓转接头65的下端设有两个供防水栓进入放置的放置槽651，导向管64设有两个，两个导向管64分别安装在防水栓转接头65的放置槽651的入口端，防水栓转接头65上设有用于连接放置槽651和吹气装置(如气泵)的气道652。

如图6和图7所示，定位套线机构4可以包括放料管41、光纤检测座42、放料连接座43、放料连接座气缸431、插针44、针管45、插针座441、插针滑块442、插针气缸443、针管驱动电机451，插针气缸443的输出轴通过插针滑块442与两根插针44传动连接，插针座441位于插针气缸443与针管45之间，两根插针44穿过插针座441各自可平移地穿设于针管45内，插针气缸443能够带动插针44相对于针管45移动，使得插针44的前端从针管45的前端伸出或缩回至针管45内，放料管41通过光纤检测座42设置在针管45的前端，针管驱动电机451的输出轴与插针座441传动连接并能通过插针座441的平移带动针管45前进或后退，使得针管45的前端和插针44的前端伸入到放料管41的前端放料槽内或从放料管41的前端放料槽内退出，放料连接座43的顶部与光纤检测座42的底边固定连接，放料连接座气缸431的输出轴与放料连接座43传动连接并能带动光纤检测座42前进或后退，放料连接座气缸431通过气缸座与供料架61固定连接。

如图8所示，导线机构3可以包括导线块31、导线滑块32、导线滑轨33、导线开合气缸34，导线开合气缸34侧面与供料架61固定连接，导线滑轨33垂直安装在导线开合气缸34的前端，导线块31设有两个，两个导线块31的折弯部分分别通过各自相连的导线滑块32与导线滑轨33滑动连接，两个导线块31相对设置在放料管41的前方，导线开合气缸34与两个导线滑块32传动连接并能够带动两个导线滑块32相互靠近或远离，在导线滑块32带动两个导线块31相互靠近时，两个导线块31上开设的两个半圆形缺口相配合形成供双线材通过的孔状结构并与放料管41的放料槽相对应。

如图9所示，快拆底座7可以包括快拆底板71、卡锁72、销钉73、锁块74、凸轮75、连杆76、手柄77，底板1上开设有供卡锁72卡接的第一安装缺口11，第一安装缺口11的一侧设置为斜槽12，卡锁72的向内折面与斜槽12相对应，快拆底板71上开设有与第一安装缺口11相对应的第二安装缺口711，卡锁72通过销钉73可转动地安装在第二安装缺口711内，锁块74可移动地安装在第二安装缺口711内并位于卡锁72后方，卡锁72的向外折面与锁块74的斜面相对应，连杆76的一侧穿过快拆底板71与锁块74固定连接，凸轮75套设在连杆76上并安装在快拆底板71上，手柄77设置在连杆76的另一端。其中，快拆底座7能够实现机构整体的快速拆卸、快速安装。

工作时，真空料斗51采用真空吸筒将防水栓输送至平送料斗52上，再由选料气嘴55对防水栓进行筛选，筛选好的防水栓由直振输送器54驱动输送料道53输送至卡盘56的载料槽5611内，之后卡盘旋转电机57带动卡盘56旋转，使得载料槽5611对接送料管58，然后吹气装置吹气将防水栓通过送料管58将防水栓吹送至防水栓转接头65的放置槽651内，之后供料升降气缸62带动防水栓转接头65下降至放料管41的前方，吹气装置吹气将防水栓转接头65内的防水栓吹送至放料管41的前端放料槽内放置，针管驱动电机451带动针管45和插针44前进伸入到放料管41的前端放料槽内，使得针管45和插针44对防水栓进行定位；人工将线材的一端放置在导线机构3上，导线开合气缸34带动两个导线滑块32相互靠近，使得两个导线块31合上，线材导向穿过两个导线块31后伸入到放料管41的前端放料槽内，插针气缸443带动插针44超出针管45前端，再将防水栓套置于针管45之上，插针气缸443驱动插针44退回初始位，使得线材能够顺利***针管45内，线材***到位后，针管45退回初始位，从而完成双线防水栓上料。

综上所述，本实用新型的结构新颖、设计合理，能够实现双线防水栓的自动筛选、送料、供料和穿入功能，其自动化程度高、结构紧凑、定位准确、提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双线防水栓上料机构，其特征在于：包括底板(1)，用于线材***到防水栓前导向的导线机构(3)，用于防水栓放置定位并将防水栓套上线材的定位套线机构(4)，用于防水栓送料的防水栓送料机构(5)，用于将防水栓移送至定位套线机构(4)上以实现防水栓供料的防水栓供料机构(6)和快拆底座(7)，所述防水栓送料机构(5)安装在底板(1)上，所述防水栓送料机构(5)的出料部位对接防水栓供料机构(6)并位于防水栓供料机构(6)的后方，所述定位套线机构(4)和导线机构(3)均设置在防水栓供料机构(6)的下方，所述导线机构(3)位于定位套线机构(4)的侧边，所述导线机构(3)的导线部位位于定位套线机构(4)的前方，所述快拆底座(7)安装在底板(1)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述防水栓送料机构(5)包括真空料斗(51)、平送料斗(52)、输送料道(53)、直振送料器(54)、选料气嘴(55)、卡盘座(56)、卡盘(561)、卡槽(562)、卡盘旋转电机(57)、送料管(58)、传动组件(59)，所述平送料斗(52)与输送料道(53)的入料端相对接，所述真空料斗(51)位于输送料道(53)的入料端，所述输送料道(53)安装在直振送料器(54)的顶部，所述选料气嘴(55)沿着输送料道(53)的长度方向间隔布置于输送料道(53)一侧并位于平送料斗(52)的出料端，所述卡盘座(56)位于输送料道(53)的出料端，所述卡盘(561)通过转轴可转动地安装在卡盘座(56)内，所述卡盘(561)的四周分别设有供防水栓进入放置的载料槽(5611)，所述卡槽(562)呈扇形结构其上开设有两个用于与送料管(58)连接的连接孔(5621)，两个连接孔(5621)与卡盘(561)上的两个载料槽(5611)相连通，所述卡盘旋转电机(57)通过传动组件(59)安装在卡盘(561)的一侧并与卡盘(561)传动连接，所述卡盘旋转电机(57)能够带动卡盘(561)在卡盘座(56)内转动，从而使得卡盘(561)的载料槽(5611)对接输送料道(53)的出料端或对接连接孔(5621)和送料管(58)。

3.根据权利要求2所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述传动组件(59)包括第一齿同步轮(591)、第二齿同步轮(592)和同步带(593)，所述第一齿同步轮(591)穿过卡盘座(56)与卡盘旋转电机(57)的输出轴相连接，所述第二齿同步轮(592)穿过卡盘座(56)与卡盘(561)的转轴相连接，所述第一齿同步轮(591)通过同步带(593)与第二齿同步轮(592)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述防水栓供料机构(6)包括供料架(61)、供料升降气缸(62)、升降块(63)、导向管(64)、防水栓转接头(65)，所述供料升降气缸(62)朝下安装在供料架(61)上，所述供料升降气缸(62)的输出轴与升降块(63)相连接，所述防水栓转接头(65)安装在升降块(63)底部，所述防水栓转接头(65)的下端设有两个供防水栓进入放置的放置槽(651)，所述导向管(64)设有两个，两个导向管(64)分别安装在防水栓转接头(65)的放置槽(651)的入口端，所述防水栓转接头(65)上设有用于连接放置槽(651)和吹气装置的气道(652)。

5.根据权利要求4所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述定位套线机构(4)包括放料管(41)、光纤检测座(42)、放料连接座(43)、放料连接座气缸(431)、插针(44)、针管(45)、插针座(441)、插针滑块(442)、插针气缸(443)、针管驱动电机(451)，所述插针气缸(443)的输出轴通过插针滑块(442)与两根插针(44)传动连接，所述插针座(441)位于插针气缸(443)与针管(45)之间，两根插针(44)穿过插针座(441)各自可平移地穿设于针管(45)内，所述插针气缸(443)能够带动插针(44)相对于针管(45)移动，使得插针(44)的前端从针管(45)的前端伸出或缩回至针管(45)内,所述放料管(41)通过光纤检测座(42)设置在针管(45)的前端，所述针管驱动电机(451)的输出轴与插针座(441)传动连接并能通过插针座(441)的平移带动针管(45)前进或后退，使得针管(45)的前端和插针(44)的前端伸入到放料管(41)的前端放料槽内或从放料管(41)的前端放料槽内退出，所述放料连接座(43)的顶部与光纤检测座(42)的底边固定连接，所述放料连接座气缸(431)的输出轴与放料连接座(43)传动连接并能带动光纤检测座(42)前进或后退，所述放料连接座气缸(431)通过气缸座与供料架(61)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述导线机构(3)包括导线块(31)、导线滑块(32)、导线滑轨(33)、导线开合气缸(34)，所述导线开合气缸(34)侧面与供料架(61)固定连接，所述导线滑轨(33)垂直安装在导线开合气缸(34)的前端，所述导线块(31)设有两个，两个导线块(31)的折弯部分分别通过各自相连的导线滑块(32)与导线滑轨(33)滑动连接，两个导线块(31)相对设置在放料管(41)的前方，所述导线开合气缸(34)与两个导线滑块(32)传动连接并能够带动两个导线滑块(32)相互靠近或远离，在导线滑块(32)带动两个导线块(31)相互靠近时，两个导线块(31)上开设的两个半圆形缺口相配合形成供双线材通过的孔状结构并与放料管(41)的放料槽相对应。

7.根据权利要求1所述的一种双线防水栓上料机构，其特征在于：所述快拆底座(7)包括快拆底板(71)、卡锁(72)、销钉(73)、锁块(74)、凸轮(75)、连杆(76)、手柄(77)，所述底板(1)上开设有供卡锁(72)卡接的第一安装缺口(11)，所述第一安装缺口(11)的一侧设置为斜槽(12)，所述卡锁(72)的向内折面与斜槽(12)相对应，所述快拆底板(71)上开设有与第一安装缺口(11)相对应的第二安装缺口(711)，所述卡锁(72)通过销钉(73)可转动地安装在第二安装缺口(711)内，所述锁块(74)可移动地安装在第二安装缺口(711)内并位于卡锁(72)后方，所述卡锁(72)的向外折面与锁块(74)的斜面相对应，所述连杆(76)的一侧穿过快拆底板(71)与锁块(74)固定连接，所述凸轮(75)套设在连杆(76)上并安装在快拆底板(71)上，所述手柄(77)设置在连杆(76)的另一端。