CN112713731A - 一种电机线架总成组装机 - Google Patents
一种电机线架总成组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112713731A CN112713731A CN202011584742.5A CN202011584742A CN112713731A CN 112713731 A CN112713731 A CN 112713731A CN 202011584742 A CN202011584742 A CN 202011584742A CN 112713731 A CN112713731 A CN 112713731A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rack
- assembling
- driven
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电机线架总成组装机，其包括机架，所述机架上安装有电机定子输送装置、电机定子抓取装置、上电机线架输送装置、上电机线架抓取装置、下电机线架输送装置、组装装置以及电机线架总成出料通道；本设备对电机线架总成的组装工序进行自动精准控制，提高生产过程中产品一致性和产品的质量，提高生产效率、降低工人的劳动强度，无需依靠操作者的个人技能和工作经验。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机组装设备，特别是一种电机线架总成组装机。
背景技术
目前，市场对于电机的需求越来越大，至于电机线架总成是电机组装的重要的部件，电机线架总成的组装工序主要还是由人工完成，人工安装对操作者个人技能和工作经验要求较高且产品质量难以控制、生产效率低、劳动强度大，所以手工操作已经无法满足电机组装高质量的要求，所以开发出一款能代替手工操作的自动电机线架总成组装设备是迫在眉睫的。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化操作的电机线架总成组装机。
本发明第一方面实施例的一种电机线架总成组装机，其包括机架，
电机定子输送装置，包括安装在所述机架上的电机定子输送轨道；
电机定子抓取装置，包括安装在所述机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有夹块，所述夹块用于夹取所述电机定子输送轨道上的电机定子，所述夹块由第一电机带动在所述第一滑轨上作前后移动；
上电机线架输送装置，包括安装在所述机架上的上电机线架输送轨道；
上电机线架抓取装置，包括安装在所述机架上的第二滑轨，所述第二滑轨上安装有抓取头，所述抓取头用于夹取所述上电机线架输送轨道上的上电机线架，所述抓取头由第二电机带动在所述抓取头上作左右移动；
下电机线架输送装置，包括安装在所述机架上的下电机线架输送轨道；
组装装置，包括与所述下电机线架输送轨道前端位置相对的组装平台，所述组装平台下方连接有用于组装的第三气缸，所述第三气缸与所述抓取头配合用于电机线架总成的组装；
电机线架总成出料通道，安装在所述机架上的倾斜轨道。
根据本发明的一些实施例，所述电机定子输送轨道由第二电机带动输送带组成。
根据本发明的一些实施例，所述夹块由第一气缸带动进行夹取动作。
根据本发明的一些实施例，所述第一电机通过皮带带动夹块作前后移动。
根据本发明的一些实施例，所述第二电机通过同步带带动在所述抓取头上作左右移动。
根据本发明的一些实施例，所述抓取头由第二气缸带动进行夹取动作。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有所述夹块的位移检测器。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设置有所述抓取头的位移传感器。
根据本发明实施例的一种电机线架总成组装机，至少具有如下有益效果：本设备对电机线架总成的组装工序进行自动精准控制，提高生产过程中产品一致性和产品的质量，提高生产效率、降低工人的劳动强度，无需依靠操作者的个人技能和工作经验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明另一方向的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1、图2所示，一种电机线架总成组装机，其包括机架1，所述机架1上安装有电机定子输送装置、电机定子抓取装置6、上电机线架输送装置、上电机线架抓取装置7、下电机线架输送装置、组装装置8以及电机线架总成出料通道。
本实施例中，所述电机定子输送装置，包括安装在所述机架1上的电机定子输送轨道2，所述电机定子输送轨道2由第二电机21带动输送带22组成。
本实施例中，所述电机定子抓取装置6，包括安装在所述机架1上的第一滑轨61，所述第一滑轨61上安装有夹块62，所述夹块62用于夹取所述电机定子输送轨道2上的电机定子，所述夹块62由第一电机63带动在所述第一滑轨61上作前后移动；所述夹块62由第一气缸64带动进行夹取动作，所述第一电机63通过皮带65带动夹块62作前后移动，当然也可以采用链条或同步带进行带动，为了保证运动精度，所述第一电机63为伺服电机。另外，所述机架上设置有所述夹块62的位移检测器，当电机定子由电机定子输送轨道2传送到最前端时，位移检测器检测到电机定子到预定位置以后，将通过夹块62将电机定子夹住并通过第一电机63带动向前移动。
本实施例中，上电机线架输送装置，包括安装在所述机架1上的上电机线架输送轨道3。
本实施例中，所述上电机线架抓取装置7包括安装在所述机架1上的第二滑轨71，所述第二滑轨71上安装有抓取头72，所述抓取头72用于夹取所述上电机线架输送轨道3上的上电机线架，所述抓取头72由第二电机73带动在所述抓取头72上作左右移动；所述第二电机73通过同步带75带动在所述抓取头72上作左右移动，当然也可以采用链条或皮带进行带动，为了保证运动精度，所述第二电机73为伺服电机。所述抓取头72由第二气缸74带动进行夹取动作。另外，所述机架上设置有所述抓取头72的位移传感器。当上电机线架由上电机线架输送轨道3传送到最前端时，位移传感器检测到上电机线架到预定位置以后，将通过抓取头72将上电机线架夹住并通过第二电机73带动向右移动。
本实施例中，所述组装装置8包括与所述下电机线架输送轨道4前端位置相对的组装平台81，所述组装平台81下方连接有用于组装的第三气缸82，所述第三气缸82与所述抓取头72配合用于电机线架总成的组装。
本实施例中，下电机线架输送装置，包括安装在所述机架1上的下电机线架输送轨道4。下电机线架输送轨道4将下电机线架输送到组装平台81上。
本实施例中，电机线架总成出料通道，安装在所述机架1上的倾斜轨道5。
本产品的工作原理是：启动机器时，下电机线架输送轨道4将下电机线架输送到组装平台81上；电机定子由电机定子输送轨道2传送到最前端时，夹块62将电机定子夹住并通过第一电机63带动向前移动，移动到下电机线架上方；上电机线架由上电机线架输送轨道3传送到最前端时，通过抓取头72将上电机线架夹住并通过第二电机73带动向右移动，移动到电机定子上方；此时，第三气缸82带动组装平台81向上运动，同时第二气缸74带动抓取头72向下运动，从而实现将上电机线架、电机定子、下电机线架组装成电机线架总成，组装完成以后，夹块62将电机线架总成送到倾斜轨道5，松开夹块62实现电机线架总成的自动出料。
本设备对电机线架总成的组装工序进行自动精准控制，提高生产过程中产品一致性和产品的质量，提高生产效率、降低工人的劳动强度，无需依靠操作者的个人技能和工作经验。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种电机线架总成组装机，其特征在于：
机架(1)，
电机定子输送装置，包括安装在所述机架(1)上的电机定子输送轨道(2)；
电机定子抓取装置(6)，包括安装在所述机架(1)上的第一滑轨(61)，所述第一滑轨(61)上安装有夹块(62)，所述夹块(62)用于夹取所述电机定子输送轨道(2)上的电机定子，所述夹块(62)由第一电机(63)带动在所述第一滑轨(61)上作前后移动；
上电机线架输送装置，包括安装在所述机架(1)上的上电机线架输送轨道(3)；
上电机线架抓取装置(7)，包括安装在所述机架(1)上的第二滑轨(71)，所述第二滑轨(71)上安装有抓取头(72)，所述抓取头(72)用于夹取所述上电机线架输送轨道(3)上的上电机线架，所述抓取头(72)由第二电机(73)带动在所述抓取头(72)上作左右移动；
下电机线架输送装置，包括安装在所述机架(1)上的下电机线架输送轨道(4)；
组装装置(8)，包括与所述下电机线架输送轨道(4)前端位置相对的组装平台(81)，所述组装平台(81)下方连接有用于组装的第三气缸(82)，所述第三气缸(82)与所述抓取头(72)配合用于电机线架总成的组装；
电机线架总成出料通道，安装在所述机架(1)上的倾斜轨道(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述电机定子输送轨道(2)由第二电机(21)带动输送带(22)组成。
3.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述夹块(62)由第一气缸(64)带动进行夹取动作。
4.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述第一电机(63)通过皮带(65)带动夹块(62)作前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述第二电机(73)通过同步带(75)带动在所述抓取头(72)上作左右移动。
6.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述抓取头(72)由第二气缸(74)带动进行夹取动作。
7.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述机架上设置有所述夹块(62)的位移检测器。
8.根据权利要求1所述的一种电机线架总成组装机，其特征在于：所述机架上设置有所述抓取头(72)的位移传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011584742.5A CN112713731B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种电机线架总成组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011584742.5A CN112713731B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种电机线架总成组装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112713731A true CN112713731A (zh) | 2021-04-27 |
| CN112713731B CN112713731B (zh) | 2024-06-21 |
Family
ID=75545903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011584742.5A Active CN112713731B (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种电机线架总成组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112713731B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117340571A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-05 | 湖南星创智能装备有限公司 | 电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106487172A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-08 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 一种电机定子绕线装置 |
| US20190341713A1 (en) * | 2018-05-05 | 2019-11-07 | Dongguan University Of Technology | Automatic terminal fitting device for a four-pin electrical connector |
| CN214506837U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-10-26 | 江门市法斯特智能装备科技有限公司 | 一种电机线架总成组装机 |
-
2020
- 2020-12-28 CN CN202011584742.5A patent/CN112713731B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106487172A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-08 | 江门市江海区长久机电有限公司 | 一种电机定子绕线装置 |
| US20190341713A1 (en) * | 2018-05-05 | 2019-11-07 | Dongguan University Of Technology | Automatic terminal fitting device for a four-pin electrical connector |
| CN214506837U (zh) * | 2020-12-28 | 2021-10-26 | 江门市法斯特智能装备科技有限公司 | 一种电机线架总成组装机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117340571A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-05 | 湖南星创智能装备有限公司 | 电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线 |
| CN117340571B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-04-02 | 湖南星创智能装备有限公司 | 电驱定子总成安装设备及电驱组装生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112713731B (zh) | 2024-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104444289B (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN105479158A (zh) | T8led灯管全自动生产线全自动灯管装配机 | |
| CN209532438U (zh) | 自动化打标流水线 | |
| CN109378153B (zh) | 一种全自动多极充磁及检测一体设备 | |
| CN106891152B (zh) | 一种直流电机的自动装配方法及实施该方法的装配机 | |
| CN113976939B (zh) | 铝合金门窗边框型材端部钻孔*** | |
| CN113410965A (zh) | 应用于分块式定子的绕线设备及其操作方法 | |
| CN208125879U (zh) | Ict、fct一体自动化测试设备 | |
| CN108092118B (zh) | 穿线端子自动压接设备 | |
| CN214506837U (zh) | 一种电机线架总成组装机 | |
| CN112713731A (zh) | 一种电机线架总成组装机 | |
| CN111015212A (zh) | 动触头组装机及其组装方法 | |
| CN216599343U (zh) | 应用于分块式定子的绕线设备 | |
| CN211939808U (zh) | 动触头组装机 | |
| CN211277245U (zh) | 焊环套装机 | |
| CN212323953U (zh) | 一种全自动绕线机 | |
| CN216150951U (zh) | 一种金属端子裁切机构 | |
| CN213080611U (zh) | 一种led灯管自动组装装置 | |
| CN211588103U (zh) | 一种大楼用钢材的高效折弯设备 | |
| CN210702155U (zh) | 一种头枕管全自动双头旋缩口机 | |
| CN109727800B (zh) | 行程开关组装*** | |
| CN210943591U (zh) | 一种装配设备的治具循环线机构 | |
| CN210387956U (zh) | 食品罐自动打码设备 | |
| CN209716926U (zh) | 一种发动机连杆缓存上料设备 | |
| CN219465353U (zh) | 一种小门锁开关同步组装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |