CN115312274A - 一种线束生产加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束生产加工方法，包括以下步骤：S1、向第一放置组件中的槽轮内送入保护管向左引导夹具组件中的夹持组件内送入线束，向右引导夹具组件中的夹持组件内送入线束；S2、控制槽轮转至穿线位置，控制左引导夹具组件和右引导夹具组件相向运动；S3、控制高压空气从左引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构完成线束穿管；S4、控制下料组件打开使得穿好线束的保护管落下进入收集槽；S5、当完成下料后，控制下料组件关闭，重复S1和S2；S6、控制高压空气从右引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构完成线束穿管，重复S4；S7、重复上述S1‑S6；该线束生产加工方法不仅操作简单，而且能够快速实现将线束穿入保护管内。

Description

一种线束生产加工方法

技术领域

本发明涉及线束加工技术领域，尤其涉及一种线束生产加工方法。

背景技术

线束是电路***中的重要组成零件，大多的用电设备均通过线束连接，由于用电设备的广泛使用，使得线束的用电环境也会多种多样。汽车电缆往往需要在线束上套设套管，套管可以将多束电线统一集中，便于线束的整理与走线，而且将线束与外界环境隔绝，在特殊的使用环境中防止线束漏电和外界环境对线束的腐蚀、破坏等不利影响，延长线束的使用寿命。现有技术中，将线束铺设在保护管内一般会出现以下问题：

1、在现有技术中，将线束穿入保护管的工作一般是通过工人手动完成，但是由于线束较为柔软，且当保护管长度很长时，很难将线束穿入保护管中，不仅工作难度大，而且强度也大，从而导致效率较低；

2、在现有技术中，将线束穿入保护管一般一次只能同时满足一组线束和保护管的穿入，效率较低。

如果能实现多组线束和保护管同时穿线，并且还能保证穿线质量，则会大大提升穿线效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束生产加工方法，其不仅操作简单，而且能够快速实现将线束穿入保护管内。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种线束生产加工方法，包括以下步骤：

S1、首先控制位于底板中部的收集槽两侧的左引导夹具组件和右引导夹具组件背向运动，然后控制第一上料组件向第一放置组件中的槽轮内送入保护管；同时控制左上料组件向左引导夹具组件中的夹持组件内送入线束，以及右上料组件向右引导夹具组件中的夹持组件内送入线束；

S2、控制第一放置组件中的槽轮转至穿线位置，控制左引导夹具组件和右引导夹具组件相向运动，当保护管的两端***到左引导夹具组件和右引导夹具组件内形成密封后停止；

S3、控制左引导夹具组件中的夹持组件继续向右运动，夹持组件带动线束将夹具机构推入保护管内，同时夹具机构夹持固定线束的右端，然后控制右引导夹具组件中的夹持组件向右运动，使得夹持组件的左端面和引导架的右侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从左引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构向右移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构移动至右引导夹具组件内将线束松开，完成线束穿管；

S4、控制下料组件打开，然后控制第一放置组件中的槽轮转至下料位置，使得穿好线束的保护管落下进入收集槽；

S5、当完成下料后，控制下料组件关闭，重复S1和S2；

S6、控制右引导夹具组件中的夹持组件继续向左运动，夹持组件带动线束将夹具机构推入保护管内，同时夹具机构夹持固定线束的右端，然后控制左引导夹具组件中的夹持组件向左运动，使得夹持组件的右端面和引导架的左侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从右引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构向左移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构移动至左引导夹具组件内将线束松开，完成线束穿管，重复S4；

S7、重复上述S1-S6直至将所有线束传入保护管内。

进一步的，所述第一放置组件包括筒体，所述筒体左右贯穿，所述筒体沿左右方向设置在底板上腔且位于收集槽正上方，所述筒体内转动连接有槽轮，所述槽轮的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有多个左右贯穿的放置槽，所述槽轮内在每个放置槽内均设有定位组件，所述定位组件用于将位于放置槽内的保护管压向筒体的内侧壁。

进一步的，所述第一上料组件包括第一上料斗，所述筒体的上端设有第一上料口，所述第一上料斗位于第一上料口处，所述第一上料斗的下端设有第一安装口，所述第一安装口的侧壁铰接有第一拨杆，所述筒体的外侧壁铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与第一拨杆伸出第一上料斗的一端铰接；在第一电动推杆收缩时，所述第一拨杆伸入第一上料斗内并阻挡保护管向下运动，在第一电动推杆伸出时，所述第一拨杆旋转进入第一安装口内将第一上料斗的下端打开，第一上料斗内的保护管向下运动由第一上料口进入放置槽内。

进一步的，所述定位组件包括定位滑板，所述槽轮内在每个放置槽处均设有径向滑孔，所述定位滑板滑动连接在径向滑孔内，所述定位滑板上设有伸出径向滑孔且伸入放置槽的径向杆，所述径向杆伸入放置槽内的一端设有弧形块，所述径向滑孔内设有用于迫使定位滑板带动弧形块伸入放置槽内的第一弹簧。

进一步的，所述下料组件包括盖板，所述筒体的下端设有下料口，所述盖板铰接在下料口处，所述筒体的外侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与盖板铰接，所述第二电动推杆伸出时，所述盖板将下料口关闭，所述第二电动推杆收缩时，所述盖板将下料口打开。

进一步的，所述左引导夹具组件和右引导夹具组件结构相同均包括引导架，所述底板上在收集槽的左右两侧均固定设有滑轨，所述滑轨均沿左右方向设置，所述引导架滑动连接在滑轨上，所述底板上固定设有用于驱动引导架左右滑动的第三电动推杆；所述引导架上在远离槽轮的一侧均设有支撑架，所述支撑架内转动连接有沿左右方向设置的第一转轴，所述第一转轴与槽轮处于同轴位置且伸入槽轮内，所述第一转轴沿槽轮的轴向滑动配合且沿槽轮的周向固定配合；所述第一转轴上设有转套，所述转套沿第一转轴的轴向滑动配合且沿第一转轴的周向固定配合，所述第一转轴上固定设有用于驱动转套沿第一转轴左右滑动的第四电动推杆；所述转套的外侧径向设有多个与放置槽一一对应的撑杆，每个撑杆的端部设有水平向槽轮方向延伸的凸杆，所述凸杆上设有夹持组件；所述左引导夹具组件的引导架上固定设有用于驱动第一转轴转动的第一电机。

进一步的，所述夹持组件包括第一夹持电动推杆和第二夹持电动推杆，所述第一夹持电动推杆和第二夹持电动推杆同轴固定安装在凸杆的两侧，所述第一夹持电动推杆的伸缩端固定设有第一夹块，所述第二夹持电动推杆的伸缩端固定设有第二夹块，所述第一夹块上设有左右贯穿的第一夹槽，所述第二夹块上设有左右贯穿的第二夹槽，所述凸杆上设有左右贯穿的第三夹槽，所述第一夹块和第二夹块闭合时，第一夹槽、第二夹槽和第三夹槽配合形成用于夹持线束的夹孔；每个凸杆内沿左右方向均设有进气孔。

进一步的，所述左上料组件和右上料组件结构相同均包括第二上料斗，所述第二上料斗设置在支撑架上且位于夹持组件上方；所述第二上料斗下端的上料管内沿前后方向滑动连接有上料框，所述上料框内设有相互错开的上槽口和下槽口，所述支撑架上设有用于驱动上料框沿前后方向滑动的第五电动推杆，在第五电动推杆伸出时，上料管内的一根线束由上槽口进入上料框内，在第五电动推杆收缩时，上料框内的一根线束由下槽口落入夹持组件内。

进一步的，所述夹具机构包括塞体，所述引导架内沿左右方向设有滑孔，所述滑孔供塞体和凸杆及位于凸杆上的夹持组件伸入；所述引导架上在靠近槽轮的端面上均设有与滑孔同轴的插孔，所述插孔供保护管的端部***；所述滑孔的直径与保护管的内孔直径相同；所述滑孔的内侧壁设有环切槽；所述塞体内在靠近左右两端处均设有径向槽，所述塞体的左右两端均设有与径向槽连通的连通槽，每个径向槽内均设有径向滑块，以及用于迫使径向滑块伸出径向槽的第二弹簧，每个径向滑块的侧面均设有伸出连通槽的夹爪，每个径向滑块用于伸出径向槽的一端对称设有斜面；在塞体处于环切槽内时，径向滑块带动夹爪张开，在塞体处于滑孔或保护管的内孔中时，径向滑块带动夹爪闭合。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

1.通过使用第一上料组件和槽轮，使得无需人工对保护管进行上料，节省人力；

2.通过使用夹持组件和左上料组件及右上料组件配合，使得无需人工对线束记性上料，节省人力；

3.通过设置夹具机构，并在夹具机构内设置夹爪，通过使用夹具机构对保护管进行密封夹紧，可以通过夹具机构的引导作用使得线束进入保护管中，并通过夹具机构和引导架及保护管的配合，实现夹具机构的自动夹紧；

4.通过凸杆推动夹具机构进入保护管中，通过夹具机构和保护管的配合，夹具机构可将夹持组件内的线束夹紧，并通过吹入高压空气，推动夹具机构穿过保护管，实现自动穿线；

5.通过在槽轮的左右两侧设置左引导夹具组件和右引导夹具组件，使得左引导夹具组件吹动夹具机构运动至保护管另一端完成穿线后，可以通过右引导夹具组件带动夹具机构穿入下一批保护管中，并夹具机构吹动回原位，从而使得两左引导夹具组件和右引导夹具组件交替工作，进而能提高生产效率。

附图说明

图1为本发明初始状态的剖视图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明图1中B-B方向的剖视图；

图4为本发明凸杆将夹具机构推入保护管中时的剖视图；

图5为本发明夹具机构的剖视图；

图6为本发明夹具机构夹紧时的剖视图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种线束生产加工方法，包括以下步骤：

S1、首先控制位于底板1中部的收集槽11两侧的左引导夹具组件6a和右引导夹具组件6b背向运动，然后控制第一上料组件向第一放置组件中的槽轮21内送入保护管001；同时控制左上料组件向左引导夹具组件6a中的夹持组件内送入线束002，以及右上料组件向右引导夹具组件6b中的夹持组件内送入线束002；

S2、控制第一放置组件中的槽轮21转至穿线位置，控制左引导夹具组件6a和右引导夹具组件6b相向运动，当保护管的两端***到左引导夹具组件6a和右引导夹具组件6b内形成密封后停止；

S3、控制左引导夹具组件6a中的夹持组件继续向右运动，夹持组件带动线束将夹具机构7推入保护管内，同时夹具机构7夹持固定线束的右端，然后控制右引导夹具组件6b中的夹持组件向右运动，使得夹持组件的左端面和引导架的右侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从左引导夹具组件6a中的进气孔612进入，推动夹具机构7向右移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构7移动至右引导夹具组件6b内将线束松开，完成线束穿管；

S4、控制下料组件打开，然后控制第一放置组件中的槽轮21转至下料位置，使得穿好线束的保护管落下进入收集槽11；

S5、当完成下料后，控制下料组件关闭，重复S1和S2；

S6、控制右引导夹具组件6b中的夹持组件继续向左运动，夹持组件带动线束将夹具机构7推入保护管内，同时夹具机构7夹持固定线束的右端，然后控制左引导夹具组件6a中的夹持组件向左运动，使得夹持组件的右端面和引导架的左侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从右引导夹具组件6b中的进气孔612进入，推动夹具机构7向左移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构7移动至左引导夹具组件6a内将线束松开，完成线束穿管，重复S4；

S7、重复上述S1-S6直至将所有线束传入保护管内。

所述第一放置组件包括筒体13，所述筒体13左右贯穿，所述筒体13沿左右方向设置在底板1上腔且位于收集槽11正上方，所述筒体13内转动连接有槽轮21，所述槽轮21的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有多个左右贯穿的放置槽211，所述槽轮21内在每个放置槽211内均设有定位组件，所述定位组件用于将位于放置槽211内的保护管压向筒体13的内侧壁。

所述第一上料组件包括第一上料斗12，所述筒体13的上端设有第一上料口13a，所述第一上料斗12位于第一上料口13a处，所述第一上料斗12的下端设有第一安装口12a，所述第一安装口12a的侧壁铰接有第一拨杆15，所述筒体13的外侧壁铰接有第一电动推杆16，所述第一电动推杆16的伸缩端与第一拨杆15伸出第一上料斗12的一端铰接；在第一电动推杆16收缩时，所述第一拨杆15伸入第一上料斗12内并阻挡保护管向下运动，在第一电动推杆16伸出时，所述第一拨杆15旋转进入第一安装口12a内将第一上料斗12的下端打开，第一上料斗12内的保护管向下运动由第一上料口13a进入放置槽211内。所述定位组件包括定位滑板2a，所述槽轮21内在每个放置槽211处均设有径向滑孔21a，所述定位滑板2a滑动连接在径向滑孔21a内，所述定位滑板2a上设有伸出径向滑孔21a且伸入放置槽211的径向杆2b，所述径向杆2b伸入放置槽211内的一端设有弧形块23，所述径向滑孔21a内设有用于迫使定位滑板2a带动弧形块23伸入放置槽211内的第一弹簧22。

所述下料组件包括盖板14，所述筒体13的下端设有下料口13b，所述盖板14铰接在下料口13b处，所述筒体13的外侧铰接有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的伸缩端与盖板14铰接，所述第二电动推杆17伸出时，所述盖板14将下料口13b关闭，所述第二电动推杆17收缩时，所述盖板14将下料口13b打开。

所述左引导夹具组件6a和右引导夹具组件6b结构相同均包括引导架31，所述底板1上在收集槽11的左右两侧均固定设有滑轨41，所述滑轨41均沿左右方向设置，所述引导架31滑动连接在滑轨41上，所述底板1上固定设有用于驱动引导架31左右滑动的第三电动推杆43；所述引导架31上在远离槽轮21的一侧均设有支撑架32，所述支撑架32内转动连接有沿左右方向设置的第一转轴81，所述第一转轴81与槽轮21处于同轴位置且伸入槽轮21内，所述第一转轴81沿槽轮21的轴向滑动配合且沿槽轮21的周向固定配合；所述第一转轴81上设有转套6c，所述转套6c沿第一转轴81的轴向滑动配合且沿第一转轴81的周向固定配合，所述第一转轴81上固定设有用于驱动转套6c沿第一转轴81左右滑动的第四电动推杆51；所述转套6c的外侧径向设有多个与放置槽211一一对应的撑杆6d，每个撑杆6d的端部设有水平向槽轮21方向延伸的凸杆61，所述凸杆61上设有夹持组件；所述左引导夹具组件6a的引导架31上固定设有用于驱动第一转轴81转动的第一电机9。所述夹持组件包括第一夹持电动推杆615和第二夹持电动推杆616，所述第一夹持电动推杆615和第二夹持电动推杆616同轴固定安装在凸杆61的两侧，所述第一夹持电动推杆615的伸缩端固定设有第一夹块613，所述第二夹持电动推杆616的伸缩端固定设有第二夹块614，所述第一夹块613上设有左右贯穿的第一夹槽61a，所述第二夹块614上设有左右贯穿的第二夹槽61b，所述凸杆61上设有左右贯穿的第三夹槽611，所述第一夹块613和第二夹块614闭合时，第一夹槽61a、第二夹槽61b和第三夹槽611配合形成用于夹持线束的夹孔；每个凸杆61内沿左右方向均设有进气孔612。

所述左上料组件和右上料组件结构相同均包括第二上料斗312，所述第二上料斗312设置在支撑架32上且位于夹持组件上方；所述第二上料斗312下端的上料管31a内沿前后方向滑动连接有上料框314，所述上料框314内设有相互错开的上槽口3142和下槽口3141，所述支撑架32上设有用于驱动上料框314沿前后方向滑动的第五电动推杆313，在第五电动推杆313伸出时，上料管31a内的一根线束由上槽口3142进入上料框314内，在第五电动推杆313收缩时，上料框314内的一根线束由下槽口3141落入夹持组件内。

所述夹具机构7包括塞体7a，所述引导架31内沿左右方向设有滑孔3a，所述滑孔3a供塞体7a和凸杆61及位于凸杆61上的夹持组件伸入；所述引导架31上在靠近槽轮21的端面上均设有与滑孔3a同轴的插孔3b，所述插孔3b供保护管的端部***；所述滑孔3a的直径与保护管的内孔直径相同；所述滑孔3a的内侧壁设有环切槽311；所述塞体7a内在靠近左右两端处均设有径向槽7b，所述塞体7a的左右两端均设有与径向槽7b连通的连通槽7c，每个径向槽7b内均设有径向滑块71，以及用于迫使径向滑块71伸出径向槽7b的第二弹簧74，每个径向滑块71的侧面均设有伸出连通槽7c的夹爪72，每个径向滑块71用于伸出径向槽7b的一端对称设有斜面71a；在塞体7a处于环切槽311内时，径向滑块71带动夹爪72张开，在塞体7a处于滑孔3a或保护管001的内孔中时，径向滑块71带动夹爪72闭合。

本实施例的上述S1中，保护管上料时，首先控制第三电动推杆43收缩，带动引导架31沿滑轨41背向运动，直到让出不会阻碍保护管下落的空间时停止，然后控制第一电机9转动，控制第一转轴81转动，从而带动转套6c和槽轮21转动，转套6c转动时通过撑杆6d带动凸杆61跟随槽轮21同步转动，当放置槽211与第一上料斗12的上料口对齐时，控制第一电动推杆16伸出，带动第一拨杆15转动，使得保护管进入放置槽211内，通过放置槽211内的弧形块23、第一弹簧22和筒体13内侧壁的配合，使得槽轮21转动时保护管会进入到放置槽211中，并进行定位，在所有的放置槽211内都进入保护管后，控制第一电动推杆16收缩，带动第一拨杆15转动，使得第一上料斗12内的保护管不会再下落，完成保护管上料。由于转套6c转动时通过撑杆6d带动凸杆61跟随槽轮21同步转动，且凸杆61上的夹持组件和放置槽211一一对应，使得在保护管上料的同时完成线束上料；使得在第一夹块613和第二夹块614与第二上料斗312的上料管31a对齐时，控制第一夹持电动推杆615和第二夹持电动推杆616伸出，带动第一夹块613和第二夹块614打开，然后控制第五电动推杆313收缩，使得上槽口3142与上料管31a错开，挡住上料框314上方的线束，使其不能下落，同时下槽口3141与上料管31a对齐，使得上料框314内部的线束能够下落至第一夹块613和第二夹块614中，然后控制第一夹块613和第二夹块614合并，完成一个线束的上料，通过转套6c带动凸杆61的不断转动和第五电动推杆313的不断配合伸缩，完成对线束的上料动作。

本实施例的上述S2中，首先控制第一电机9使得槽轮21停止在如图2所示位置上，控制第三电动推杆43伸出，带动槽轮21两侧的引导架31沿滑轨41相向运动，当保护管***到引导架31内的插孔3b中时形成密封(如图1所示)。

本实施例的上述S3中，保护管***到引导架31内的插孔3b中时形成密封时，夹具机构7位于左引导夹具组件6a的引导架31内，由于环切槽311的作用，使得径向滑块71在第二弹簧74的作用下向外滑动，夹爪72张开，然后，控制左引导夹具组件6a中的第四电动推杆51收缩，带动左引导夹具组件6a中的凸杆61及夹持组件向右移动，进入引导架31的滑孔3a中，推动夹具机构7进入保护管中，在斜面71a的作用下克服第二弹簧74推动径向滑块71向内收缩，带动夹爪72向中间聚拢，将左引导夹具组件6a中伸入滑孔3a内的夹持组件夹持的线束夹紧(如图4所示)，同时控制右引导夹具组件6b中的第四电动推杆51收缩，控制右引导夹具组件6b中的凸杆61和夹持组件向左移动，使得凸杆61的左端面和引导架31中滑孔3a的右端面平齐(如图4所示)，控制外联气泵，使得高压空气进入左引导夹具组件6a中进气孔612中，同时右引导夹具组件6b中进气孔612和大气连通，进而高压空气推动塞体7a向右移动，带动线束穿过保护管，当塞体7a移动至右引导夹具组件6b中引导架31的滑孔3a内并与右引导夹具组件6b中的凸杆61触碰时，径向滑块71进入环切槽311内，在第二弹簧74作用下控制夹爪72将线束松开，完成线束穿管。

本实施例的上述S4中，下料组件工作时，控制左引导夹具组件6a和右引导夹具组件6b中的第四电动推杆51伸出，带动引导架31到图1所示位置，然后再控制第三电动推杆43收缩，带动引导架31沿滑轨41向两侧移动，直到让出不会阻碍保护管下落的空间时停止，由于弧形块23定位作用，使得保护管和引导架31能分开，然后控制第二电动推杆17收缩，带动盖板14打开，启动第一电机9带动槽轮21转动，便可使保护管和穿过其中的线束依次落下，进入收集槽11内，完成下料。

本实施例的上述S6中，控制右引导夹具组件6b中线束向左穿入保护管内时，由于夹具机构7位于右引导夹具组件6b的引导架31内，由于环切槽311的作用，使得径向滑块71在第二弹簧74的作用下向外滑动，夹爪72张开，然后，控制右引导夹具组件6b中的第四电动推杆51收缩，带动右引导夹具组件6b中的凸杆61及夹持组件向左移动，进入引导架31的滑孔3a中，推动夹具机构7进入保护管中，在斜面71a的作用下克服第二弹簧74推动径向滑块71向内收缩，带动夹爪72向中间聚拢，将右引导夹具组件6b中伸入滑孔3a内的夹持组件夹持的线束夹紧，同时控制左引导夹具组件6a中的第四电动推杆51收缩，控制左引导夹具组件6a中的凸杆61和夹持组件向右移动，使得凸杆61的右端面和引导架31中滑孔3a的左端面平齐(如图4所示)，控制外联气泵，使得高压空气进入右引导夹具组件6b中进气孔612中，同时左引导夹具组件6a中进气孔612和大气连通，进而高压空气推动塞体7a向左移动，带动线束穿过保护管，当塞体7a移动至左引导夹具组件6a中引导架31的滑孔3a内并与左引导夹具组件6a中的凸杆61触碰时，径向滑块71进入环切槽311内，在第二弹簧74作用下控制夹爪72将线束松开，完成线束穿管。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种线束生产加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先控制位于底板中部的收集槽两侧的左引导夹具组件和右引导夹具组件背向运动，然后控制第一上料组件向第一放置组件中的槽轮内送入保护管；同时控制左上料组件向左引导夹具组件中的夹持组件内送入线束，以及右上料组件向右引导夹具组件中的夹持组件内送入线束；

S2、控制第一放置组件中的槽轮转至穿线位置，控制左引导夹具组件和右引导夹具组件相向运动，当保护管的两端***到左引导夹具组件和右引导夹具组件内形成密封后停止；

S3、控制左引导夹具组件中的夹持组件继续向右运动，夹持组件带动线束将夹具机构推入保护管内，同时夹具机构夹持固定线束的右端，然后控制右引导夹具组件中的夹持组件向右运动，使得夹持组件的左端面和引导架的右侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从左引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构向右移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构移动至右引导夹具组件内将线束松开，完成线束穿管；

S4、控制下料组件打开，然后控制第一放置组件中的槽轮转至下料位置，使得穿好线束的保护管落下进入收集槽；

S5、当完成下料后，控制下料组件关闭，重复S1和S2；

S6、控制右引导夹具组件中的夹持组件继续向左运动，夹持组件带动线束将夹具机构推入保护管内，同时夹具机构夹持固定线束的右端，然后控制左引导夹具组件中的夹持组件向左运动，使得夹持组件的右端面和引导架的左侧面平齐；控制外联气泵，使得高压空气从右引导夹具组件中的进气孔进入，推动夹具机构向左移动，带动线束穿过保护管，当夹具机构移动至左引导夹具组件内将线束松开，完成线束穿管，重复S4；

S7、重复上述S1-S6直至将所有线束传入保护管内。

2.根据权利要求1所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述第一放置组件包括筒体，所述筒体左右贯穿，所述筒体沿左右方向设置在底板上腔且位于收集槽正上方，所述筒体内转动连接有槽轮，所述槽轮的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有多个左右贯穿的放置槽，所述槽轮内在每个放置槽内均设有定位组件，所述定位组件用于将位于放置槽内的保护管压向筒体的内侧壁。

3.根据权利要求2所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述第一上料组件包括第一上料斗，所述筒体的上端设有第一上料口，所述第一上料斗位于第一上料口处，所述第一上料斗的下端设有第一安装口，所述第一安装口的侧壁铰接有第一拨杆，所述筒体的外侧壁铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与第一拨杆伸出第一上料斗的一端铰接；在第一电动推杆收缩时，所述第一拨杆伸入第一上料斗内并阻挡保护管向下运动，在第一电动推杆伸出时，所述第一拨杆旋转进入第一安装口内将第一上料斗的下端打开，第一上料斗内的保护管向下运动由第一上料口进入放置槽内。

4.根据权利要求2所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述定位组件包括定位滑板，所述槽轮内在每个放置槽处均设有径向滑孔，所述定位滑板滑动连接在径向滑孔内，所述定位滑板上设有伸出径向滑孔且伸入放置槽的径向杆，所述径向杆伸入放置槽内的一端设有弧形块，所述径向滑孔内设有用于迫使定位滑板带动弧形块伸入放置槽内的第一弹簧。

5.根据权利要求2所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述下料组件包括盖板，所述筒体的下端设有下料口，所述盖板铰接在下料口处，所述筒体的外侧铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端与盖板铰接，所述第二电动推杆伸出时，所述盖板将下料口关闭，所述第二电动推杆收缩时，所述盖板将下料口打开。

6.根据权利要求2所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述左引导夹具组件和右引导夹具组件结构相同均包括引导架，所述底板上在收集槽的左右两侧均固定设有滑轨，所述滑轨均沿左右方向设置，所述引导架滑动连接在滑轨上，所述底板上固定设有用于驱动引导架左右滑动的第三电动推杆；所述引导架上在远离槽轮的一侧均设有支撑架，所述支撑架内转动连接有沿左右方向设置的第一转轴，所述第一转轴与槽轮处于同轴位置且伸入槽轮内，所述第一转轴沿槽轮的轴向滑动配合且沿槽轮的周向固定配合；所述第一转轴上设有转套，所述转套沿第一转轴的轴向滑动配合且沿第一转轴的周向固定配合，所述第一转轴上固定设有用于驱动转套沿第一转轴左右滑动的第四电动推杆；所述转套的外侧径向设有多个与放置槽一一对应的撑杆，每个撑杆的端部设有水平向槽轮方向延伸的凸杆，所述凸杆上设有夹持组件；所述左引导夹具组件的引导架上固定设有用于驱动第一转轴转动的第一电机。

7.根据权利要求6所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持电动推杆和第二夹持电动推杆，所述第一夹持电动推杆和第二夹持电动推杆同轴固定安装在凸杆的两侧，所述第一夹持电动推杆的伸缩端固定设有第一夹块，所述第二夹持电动推杆的伸缩端固定设有第二夹块，所述第一夹块上设有左右贯穿的第一夹槽，所述第二夹块上设有左右贯穿的第二夹槽，所述凸杆上设有左右贯穿的第三夹槽，所述第一夹块和第二夹块闭合时，第一夹槽、第二夹槽和第三夹槽配合形成用于夹持线束的夹孔；每个凸杆内沿左右方向均设有进气孔。

8.根据权利要求6所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述左上料组件和右上料组件结构相同均包括第二上料斗，所述第二上料斗设置在支撑架上且位于夹持组件上方；所述第二上料斗下端的上料管内沿前后方向滑动连接有上料框，所述上料框内设有相互错开的上槽口和下槽口，所述支撑架上设有用于驱动上料框沿前后方向滑动的第五电动推杆，在第五电动推杆伸出时，上料管内的一根线束由上槽口进入上料框内，在第五电动推杆收缩时，上料框内的一根线束由下槽口落入夹持组件内。

9.根据权利要求6所述的线束生产加工方法，其特征在于，所述夹具机构包括塞体，所述引导架内沿左右方向设有滑孔，所述滑孔供塞体和凸杆及位于凸杆上的夹持组件伸入；所述引导架上在靠近槽轮的端面上均设有与滑孔同轴的插孔，所述插孔供保护管的端部***；所述滑孔的直径与保护管的内孔直径相同；所述滑孔的内侧壁设有环切槽；所述塞体内在靠近左右两端处均设有径向槽，所述塞体的左右两端均设有与径向槽连通的连通槽，每个径向槽内均设有径向滑块，以及用于迫使径向滑块伸出径向槽的第二弹簧，每个径向滑块的侧面均设有伸出连通槽的夹爪，每个径向滑块用于伸出径向槽的一端对称设有斜面；在塞体处于环切槽内时，径向滑块带动夹爪张开，在塞体处于滑孔或保护管的内孔中时，径向滑块带动夹爪闭合。

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