CN219468954U - 一种功能模块自动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种功能模块自动测试机，其特征在于，包括：工作台、输送装置、测试装置、取料装置；所述输送装置设于所述工作台的中部，所述测试装置设有若干并分别位于所述输送装置的两侧，所述工作台的两端上分别设有横跨所述输送装置的X轴龙门架，两个所述X轴龙门架之间滑动连接有Y轴龙门架，所述取料装置与所述Y轴龙门架滑动连接。采用以上设计，通过在传送带的两端设置上料区和下料区，以实现料盘自动上料，无需人工单个放置，使得工作人员有更多的时间处理其他事务，且传送带的分段设置，每段皆能单独运行，实现错开输送，从而实现连续的输送，又能保证每个料盘的最大化放料，减少料盘的占用。

Description

一种功能模块自动测试机

技术领域

本实用新型涉及电器功能模块检测技术领域，特别是涉及一种功能模块自动测试机。

背景技术

如今的电子设备的功能模块在生产出来后，通常需要对功能模块进行测试，以保证功能模块的外表没有瑕疵及功能模块的内部电路没有故障，目前的测试设备通常都是自动化的，从上料、检测、下料全程由设备的自动化控制实现，自动化控制可以极大的减少工作人员的劳动强度，且自动化设备可不间断运行，提升生产效率，然申请人在实际的使用过程中发现目前的自动测试机在送料方面上尚存在缺陷，具体的如下，自动测试机因并非是流水线，因此在上料时通常需要人工将料盘放置在送料带上，每完成一个料盘的检测就需要重新放置一个料盘，以致需要安排人工留守，以便随时上料，且传统的送料机构通常是单个料盘输送检测的，即一个料盘检测完成后才会输送下一个料盘，而这若在检测中出现不良品，就会出现上一个料盘出现空置位的情况出现，不利于记数的同时，还会导致料盘无法最大化的使用，出现占用较多料盘的情况。

因此，亟需设计一种功能模块自动测试机来克服上述一种或多种现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种功能模块自动测试机，其特征在于，包括：工作台、输送装置、测试装置、取料装置；所述输送装置设于所述工作台的中部，所述测试装置设有若干并分别位于所述输送装置的两侧，所述工作台的两端上分别设有横跨所述输送装置的X轴龙门架，两个所述X轴龙门架之间滑动连接有Y轴龙门架，所述取料装置与所述Y轴龙门架滑动连接，所述输送装置包括：传送带，所述传送带的中部升降设有第一挡料板及与所述第一挡料板间隔设置的第二挡料板，所述传送带的一端两侧分别安装上料挡板，每个所述上料挡板的底部分别设有沿所述传送带宽度方向滑动的承载块，所述传送带设有所述上料挡板的一端中间还升降设有上料承托板，所述传送带远离设有所述上料挡板的一端两侧分别设有下料挡板，两个所述下料挡板的底部分别设有料盘挡块，所述料盘挡块的一侧与所述传送带转动连接，另一侧穿入两个所述下料挡板之间，所述下料挡板的下方还设有顶升托块。

在一个优选的实施例中，所述传送带包括第一段、第二段、第三段，所述第一段和所述第二段和所述第三段依次间隔设置，所述上料挡板和所述第一挡料板位于所述第一段内，所述第二挡料板位于所述第二段内，所述下料挡板位于所述第三段内。

在一个优选的实施例中，所述第一段内还设有第一感应器，所述第一挡料板受所述第一感应器控制升降，所述第二段内设有第二感应器，所述第二挡料板受所述第二感应器控制升降，所述第一段的外侧还设有次品放置区。

在一个优选的实施例中，所述取料装置包括：安装座，所述安装座与所述Y轴龙门架滑动连接，所述安装座上间隔设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架与所述安装座滑动连接，所述吸盘支架的底部安装有吸盘头，所述安装座的底部还固定连接有视觉检测装置。

在一个优选的实施例中，所述料盘挡块的底面设有倒角。

本实用新型的有益效果是：通过在传送带的两端设置上料区和下料区，以实现料盘自动上料，无需人工单个放置，使得工作人员有更多的时间处理其他事务，且传送带的分段设置，每段皆能单独运行，实现错开输送，从而实现连续的输送，又能保证每个料盘的最大化放料，减少料盘的占用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传送带的结构示意图；

图3为本实用新型上料挡板的结构示意图；

图4为本实用新型下料挡板的结构示意图；

图5为本实用新型取料装置的结构示意图。

图中：

10、工作台；11、输送装置；111、传送带；1111、第一段；1112、第二段；1113、第三段；1114、第一感应器；1115、第二感应器；1116、次品放置区；112、第一挡料板；113、第二挡料板；114、上料挡板；115、承载块；116、上料承托板；117、下料挡板；118、料盘挡块；1181、倒角；119、顶升托块；12、测试装置；13、取料装置；131、安装座；132、吸盘支架；133、吸盘头；134、视觉检测装置；14、X轴龙门架；15、Y轴龙门架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种功能模块自动测试机，其特征在于，包括：工作台10、输送装置11、测试装置12、取料装置13；所述输送装置11设于所述工作台10的中部，所述测试装置12设有若干并分别位于所述输送装置11的两侧，所述工作台10的两端上分别设有横跨所述输送装置11的X轴龙门架14，两个所述X轴龙门架14之间滑动连接有Y轴龙门架15，所述取料装置13与所述Y轴龙门架15滑动连接，所述输送装置11包括：传送带111，所述传送带111的中部升降设有第一挡料板112及与所述第一挡料板112间隔设置的第二挡料板113，所述传送带111的一端两侧分别安装上料挡板114，每个所述上料挡板114的底部分别设有沿所述传送带111宽度方向滑动的承载块115，所述传送带111设有所述上料挡板114的一端中间还升降设有上料承托板116，所述传送带111远离设有所述上料挡板114的一端两侧分别设有下料挡板117，两个所述下料挡板117的底部分别设有料盘挡块118，所述料盘挡块118的一侧与所述传送带111转动连接，另一侧穿入两个所述下料挡板117之间，所述下料挡板117的下方还设有顶升托块119，具体的，X轴龙门架14用于使Y轴龙门架15能够沿X轴的方向移动，Y轴龙门架15用于使取料装置13能够沿Y轴的方向移动，从而使取料装置13能够移动至平面的任意位置进行取料；上料挡板114用于堆集料盘，承载块115用于托住料盘避免料盘掉落，其中承载块115与传送带111之间具有间隔距离，避免传送带111的运转影响料盘的堆放，上料承托板116用于在上料时，撑起料盘，并将料盘放置在传送带111上，具体的流程为，上料承托板116上升并与上方的料盘底面接触，撑起料盘，随后两侧的承载块115分别向相背的方向移动，脱离与料盘的接触，之后上料承托板116下降预定高度，承载块115在向相对的方向移动，重新与另一个料盘接触，撑起料盘，位于承载块115下方的料盘，继续随上料承托板116的下降而下降，直至料盘与传送带111接触，经传送带111的输送移动至预定的位置，在受第二挡料板113的阻挡而停留在预定位置，取料装置13进行取料，其中传送带111上共会停留两个挡料板，分别由第一挡料板112和第二挡料板113阻挡而停留，在测试器件，若出现不良品，此时不良品会被放置其他区域，而料盘上因缺少产品会空置一个位置，取料装置13会先将测试通过的产品依次放置在料盘内，随后空出的位置，从而后面的料盘上补充，当前一个料盘放满后，传送带111继续输送，将被第二挡料板113阻挡的良品的料盘输送至下料挡板117内，同时第一挡料板112上的料盘移动至第二挡料板113内，此时顶升托块119会上升，顶起位于下料挡板117内的料盘，料盘在上升期间会抬起料盘挡块118，当上升至一定高度时，料盘挡块118失去料盘的作用力，会自行旋转复位，此时料盘就位于料盘挡块118的上方，随后顶升托块119下降，此时料盘在料盘挡块118的承托下悬空在两个下料挡板117之间，循环往复，完成料盘的自动堆叠。

需要说明的是，测试装置12为市面常见的检测装置，故在此不做赘述。

进一步的，在本实施例中，所述料盘挡块118的底面设有倒角1181，具体的，为减少料盘挡块118侧壁的厚度及便于料盘的侧壁通过料盘挡块118，在料盘挡块118位于下料挡板117内的一侧底面设有倒角1181。

进一步的，在本实施例中，所述传送带111包括第一段1111、第二段1112、第三段1113，所述第一段1111和所述第二段1112和所述第三段1113依次间隔设置，所述上料挡板114和所述第一挡料板112位于所述第一段1111内，所述第二挡料板113位于所述第二段1112内，所述下料挡板117位于所述第三段1113内，具体的，传送带111为分体式结构，由第一段1111、第二段1112、第三段1113组成，且每一段皆能够单独运行，实现错开运行避免被同步带动。

进一步的，在本实施例中，所述第一段1111内还设有第一感应器1114，所述第一挡料板112受所述第一感应器1114控制升降，所述第二段1112内设有第二感应器1115，所述第二挡料板113受所述第二感应器1115控制升降，所述第一段1111的外侧还设有次品放置区1116，具体的，当料盘移动至第一感应器1114的范围内时会触发第一感应器1114，使的第一挡料板112下降，挡在料盘的前方，阻止料盘的继续前进，当产品测试完成后，第二挡料板113受上位机控制升起，次品放置区1116用于放置不良品。

进一步的，在本实施例中，所述取料装置13包括：安装座131，所述安装座131与所述Y轴龙门架15滑动连接，所述安装座131上间隔设有至少两个吸盘支架132，所述吸盘支架132与所述安装座131滑动连接，所述吸盘支架132的底部安装有吸盘头133，所述安装座131的底部还固定连接有视觉检测装置134，具体的，安装座131可沿Y轴龙门架15移动，吸盘支架132可在安装座131上于竖直方向移动，吸盘头133用于吸附产品且设置有至少两个，以实现在单行程内抓取、放置，视觉检测装置134用于检测产品的外观形态。

综上所述，本实用新型通过在传送带111的两端设置上料区和下料区，以实现料盘自动上料，无需人工单个放置，使得工作人员有更多的时间处理其他事务，且传送带111的分段设置，每段皆能单独运行，实现错开输送，从而实现连续的输送，又能保证每个料盘的最大化放料，减少料盘的占用。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (5)

1.一种功能模块自动测试机，其特征在于，包括：工作台、输送装置、测试装置、取料装置；所述输送装置设于所述工作台的中部，所述测试装置设有若干并分别位于所述输送装置的两侧，所述工作台的两端上分别设有横跨所述输送装置的X轴龙门架，两个所述X轴龙门架之间滑动连接有Y轴龙门架，所述取料装置与所述Y轴龙门架滑动连接，所述输送装置包括：传送带，所述传送带的中部升降设有第一挡料板及与所述第一挡料板间隔设置的第二挡料板，所述传送带的一端两侧分别安装上料挡板，每个所述上料挡板的底部分别设有沿所述传送带宽度方向滑动的承载块，所述传送带设有所述上料挡板的一端中间还升降设有上料承托板，所述传送带远离设有所述上料挡板的一端两侧分别设有下料挡板，两个所述下料挡板的底部分别设有料盘挡块，所述料盘挡块的一侧与所述传送带转动连接，另一侧穿入两个所述下料挡板之间，所述下料挡板的下方还设有顶升托块。

2.根据权利要求1所述的功能模块自动测试机，其特征在于，所述传送带包括第一段、第二段、第三段，所述第一段和所述第二段和所述第三段依次间隔设置，所述上料挡板和所述第一挡料板位于所述第一段内，所述第二挡料板位于所述第二段内，所述下料挡板位于所述第三段内。

3.根据权利要求2所述的功能模块自动测试机，其特征在于，所述第一段内还设有第一感应器，所述第一挡料板受所述第一感应器控制升降，所述第二段内设有第二感应器，所述第二挡料板受所述第二感应器控制升降，所述第一段的外侧还设有次品放置区。

4.根据权利要求1所述的功能模块自动测试机，其特征在于，所述取料装置包括：安装座，所述安装座与所述Y轴龙门架滑动连接，所述安装座上间隔设有至少两个吸盘支架，所述吸盘支架与所述安装座滑动连接，所述吸盘支架的底部安装有吸盘头，所述安装座的底部还固定连接有视觉检测装置。

5.根据权利要求1所述的功能模块自动测试机，其特征在于，所述料盘挡块的底面设有倒角。