CN210116735U - 一种工件自动贴条形码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件自动贴条形码装置,工作台上水平设置有上料传送带以及用于带动所述上料传送带动作的传动机构;所述工作台上还设置有粘贴机构,所述粘贴机构包括固定安装在所述工作台上的支架,所述支架一端固定安装有转盘,所述转盘中间转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有条形码带,所述工作台上依次设置有缓冲辊、压紧机构、剥离板、从动辊和收底纸辊,所述支架上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴通过同步带机构带动所述收底纸辊转动,所述支架上还设置有取贴头以及用于带动取贴头运动的动力机构,所述取贴头与负压机构连接设置。本装置可以更好的进行贴条形码,自动化程度高,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于贴标装置技术领域,具体涉及一种工件自动贴条形码装置。
背景技术
在产品生产加工完成后,需要对产品贴条形码,条形码可以包含诸多信息,条形码是将宽度不等的多个黑条和空白,按照一定的编码规则排列,用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。条形码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息,因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行***等许多领域都得到广泛的应用。
但是现有的对产品贴条形码一般是人工进行,效率低,在粘贴过程中,每个产品上粘贴的条形码的位置以及方向均不相同,这对后期对产品进行信息采集归类造成极大的不便。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是:如何提供一种能够更好的对工件贴条形码,自动化程度度,效率高,位置准确的工件自动贴条形码装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工件自动贴条形码装置,包括机架,所述机架上固定安装有工作台,所述工作台上水平设置有上料传送带以及用于带动所述上料传送带动作的传动机构,所述工作台上还设置有用于对治具进行限位的限位机构;所述工作台上还设置有粘贴机构,所述粘贴机构包括固定安装在所述工作台上的支架,所述支架一端固定安装有转盘,所述转盘中间转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有条形码带,所述工作台上依次设置有缓冲辊、压紧机构、剥离板、从动辊和收底纸辊,所述支架上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴通过同步带机构带动所述收底纸辊转动,所述支架上还设置有取贴头以及用于带动取贴头运动的动力机构,所述取贴头与负压机构连接设置。
本技术方案中,将待粘贴条形码的产品放置在治具上,然后人工将治具放置在上料传送带上,利用传动机构带动上料传送带运动,利用限位机构对治具进行限位,之后粘贴机构动作。转盘上安装有条形码带,第一驱动电机动作,带动收底纸辊转动,对底纸进行卷收,从而带动条形码带转动,使得剥离板对条形码纸进行剥离,利用缓冲辊进行缓冲,之后利用压紧机构将条形码带压紧,负压机构动作,动力机构带动取贴头向下运动,对剥离的条形码纸进行吸附,之后动力机构带动取贴头运动至治具上的产品上方,利用动力机构带动取贴头下降,负压机构停止动作,利用取贴头将条形码纸压紧在产品上,之后限位机构打开,上料传送带对治具进行运输,完成贴条形码动作。本装置可以自动上料,并进行粘贴条形码,结构简单,使用方便,自动化程度高。
进一步的,所述传动机构包括设置在所述上料传送带两端的传动辊,所述传动辊通过支座固定安装在所述工作台上,其中一个传动辊中间设置的转轴与第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接,所述第二驱动电机固定安装在所述工作台上。
这样,第二驱动电机动作,带动传动辊转动,进而带动上料传动带动作,结构简单,使用方便。
进一步的,所述限位机构包括固定安装在所述工作台上的龙门架,所述龙门架设置在所述上料传送带上方,所述龙门架上固定安装有竖向设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆向下设置且固定安装有挡块。
这样,第一气缸的活塞杆向下伸出,带动挡块向下运动,对治具进行阻挡限位,在粘贴条形码之后,第一气缸的活塞杆收缩,带动挡块向上运动,解除限位。
进一步的,所述限位机构还包括固定安装在所述工作台上的第二气缸,所述第二气缸的输出轴水平设置且固定安装有竖向设置的定位板。
这样,第二气缸的活塞杆伸长,带动定位板动作,对治具进行夹紧定位,使用方便。
进一步的,所述缓冲辊、从动辊和收底纸辊均转动安装在所述支架上。
这样,可以更好的便于条形码带的移动,减少摩擦力。
进一步的,所述压紧机构包括固定安装在支架上的第三气缸,所述第三气缸的活塞杆向下设置且固定安装有水平设置的压板,所述支架上还固定安装有支撑板,所述支撑板与所述剥离板位于同一平面内,所述支撑板与所述压板正对设置。
这样,第三气缸的活塞杆伸长,带动压板向下运动,将条形码带压在支撑板上,使得位于剥离板上的条形码带水平设置,避免负压机构动作时,条形码带随之翻转,可以更好的提高可靠性和稳定性。在负压机构动作时,第三气缸的活塞杆向下伸出将条形码带压紧在支撑板上,在第一驱动电机动作时,第三气缸的活塞杆处于收缩状态,可以更好的保证条形码带的运动。
进一步的,所述取贴头包括壳体,所述壳体下端设置有与其内腔连接设置的通孔,所述壳体通过软管与负压机构连接设置。
这样,负压机构动作,使得壳体内腔产生负压,通孔位置气流加快,可以更好的对条形码纸进行吸附。
进一步的,所述负压机构为抽风机。
这样,抽风机结构简单,使用方便。
进一步的,所述动力机构包括固定安装在支架上的第四气缸,所述第四气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的安装块,所述安装块上固定安装有竖向设置的导向板,所述导向板上固定安装有第五气缸,所述第五气缸的活塞杆向下设置且与所述取贴头固定连接。
这样,第四气缸动作,带动安装块以及导向板移动,进而带动取贴头实现水平方向上的移动,使得取贴头正对设置于产品上方,之后第五气缸动作,带动取贴头向下运动,将条形码纸粘贴在产品上,之后第四气缸和第五气缸复位。
进一步的,所述导向板上竖向设置有导轨,所述取贴头一端固定安装有滑块,所述滑块滑动配合在所述导轨上。
这样,设置有导轨和滑块,使得取贴头只能沿竖直方向移动,提高可靠性。
综上所述,本工件自动贴条形码装置具有能够更好的对工件贴条形码,自动化程度度,效率高,位置准确的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1去掉机架的结构放大示意图;
图3为图2中上料传送带与限位机构的结构放大示意图;
图4为图1中粘贴机构的结构放大示意图;
图5为图4的后视图;
图6为图4中动力机构的结构放大示意图;
图7为取贴头的结构放大示意图,
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7所示,本实用新型提供一种技术方案:一种工件自动贴条形码装置,包括机架1,所述机架1上固定安装有工作台2,所述工作台2上水平设置有上料传送带21以及用于带动所述上料传送带21动作的传动机构,所述工作台2上还设置有用于对治具3进行限位的限位机构;所述工作台2上还设置有粘贴机构,所述粘贴机构包括固定安装在所述工作台2上的支架4,所述支架4一端固定安装有转盘41,所述转盘41中间转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有条形码带(附图中未画出),所述工作台2上依次设置有缓冲辊42、压紧机构、剥离板43、从动辊44和收底纸辊45,所述支架4上固定安装有第一驱动电机46,所述第一驱动电机46的输出轴通过同步带机构带动所述收底纸辊转动,所述支架4上还设置有取贴头5以及用于带动取贴头5运动的动力机构,所述取贴头5与负压机构连接设置。
本技术方案中,将待粘贴条形码的产品放置在治具上,然后人工将治具放置在上料传送带上,利用传动机构带动上料传送带运动,利用限位机构对治具进行限位,之后粘贴机构动作。转盘上安装有条形码带,第一驱动电机动作,带动收底纸辊转动,对底纸进行卷收,从而带动条形码带转动,使得剥离板对条形码纸进行剥离,利用缓冲辊进行缓冲,之后利用压紧机构将条形码带压紧,负压机构动作,动力机构带动取贴头向下运动,对剥离的条形码纸进行吸附,之后动力机构带动取贴头运动至治具上的产品上方,利用动力机构带动取贴头下降,负压机构停止动作,利用取贴头将条形码纸压紧在产品上,之后限位机构打开,上料传送带对治具进行运输,完成贴条形码动作。本装置可以自动上料,并进行粘贴条形码,结构简单,使用方便,自动化程度高。
具体的,同步带机构包括转动安装在所述支架4上的主动带轮47、张紧带轮48和与收底纸辊45同轴固定连接的从动带轮49,所述主动带轮47中间设置的转轴与所述第一驱动电机46的输出轴同轴固定连接,所述主动带轮47、张紧带轮48和从动带轮49通过同步带(附图中未画出)固定连接。
进一步的,所述传动机构包括设置在所述上料传送带21两端的传动辊22,所述传动辊22通过支座固定安装在所述工作台2上,其中一个传动辊中间设置的转轴与第二驱动电机(附图中未画出)的输出轴通过联轴器固定连接,所述第二驱动电机固定安装在所述工作台2上。
这样,第二驱动电机动作,带动传动辊转动,进而带动上料传动带动作,结构简单,使用方便。
进一步的,所述限位机构包括固定安装在所述工作台2上的龙门架6,所述龙门架6设置在所述上料传送带21上方,所述龙门架6上固定安装有竖向设置的第一气缸61,所述第一气缸61的活塞杆向下设置且固定安装有挡块62。
这样,第一气缸的活塞杆向下伸出,带动挡块向下运动,对治具进行阻挡限位,在粘贴条形码之后,第一气缸的活塞杆收缩,带动挡块向上运动,解除限位。
进一步的,所述限位机构还包括固定安装在所述工作台2上的第二气缸63,所述第二气缸63的输出轴水平设置且固定安装有竖向设置的定位板64。
这样,第二气缸的活塞杆伸长,带动定位板动作,对治具进行夹紧定位,使用方便。
进一步的,所述缓冲辊42、从动辊44和收底纸辊45均转动安装在所述支架4上。
这样,可以更好的便于条形码带的移动,减少摩擦力。
进一步的,所述压紧机构包括固定安装在支架4上的第三气缸7,所述第三气缸7的活塞杆向下设置且固定安装有水平设置的压板71,所述支架4上还固定安装有支撑板72,所述支撑板72与所述剥离板43位于同一平面内,所述支撑板72与所述压板71正对设置。
这样,第三气缸的活塞杆伸长,带动压板向下运动,将条形码带压在支撑板上,使得位于剥离板上的条形码带水平设置,避免负压机构动作时,条形码带随之翻转,可以更好的提高可靠性和稳定性。在负压机构动作时,第三气缸的活塞杆向下伸出将条形码带压紧在支撑板上,在第一驱动电机动作时,第三气缸的活塞杆处于收缩状态,可以更好的保证条形码带的运动。
进一步的,所述取贴头5包括壳体,所述壳体5下端设置有与其内腔连接设置的通孔51,所述壳体5通过软管与负压机构连接设置。
这样,负压机构动作,使得壳体内腔产生负压,通孔位置气流加快,可以更好的对条形码纸进行吸附。
进一步的,所述负压机构为抽风机(附图中未画出)。
这样,抽风机结构简单,使用方便。
进一步的,所述动力机构包括固定安装在支架4上的第四气缸9,所述第四气缸9的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的安装块90,所述安装块上固定安装有竖向设置的导向板92,所述导向板92上固定安装有第五气缸93,所述第五气缸93的活塞杆向下设置且与所述取贴头5固定连接。
这样,第四气缸动作,带动安装块以及导向板移动,进而带动取贴头实现水平方向上的移动,使得取贴头正对设置于产品上方,之后第五气缸动作,带动取贴头向下运动,将条形码纸粘贴在产品上,之后第四气缸和第五气缸复位。
进一步的,所述导向板92上竖向设置有导轨94,所述取贴头5一端固定安装有滑块95,所述滑块95滑动配合在所述导轨94上。
这样,设置有导轨和滑块,使得取贴头只能沿竖直方向移动,提高可靠性。
工作原理以及过程:
首先,将待粘贴条形码的产品放置在治具上,然后人工将治具放置在上料传送带上,第二驱动电机动作带动上料传送带运动,第一气缸伸出,利用挡块对治具进行限位,第二气缸伸出,利用定位板对治具进行定位,之后粘贴机构动作。转盘上安装有条形码带,第一驱动电机动作,带动收底纸辊转动,对底纸进行卷收,从而带动条形码带转动,使得剥离板对条形码纸进行剥离,利用缓冲辊进行缓冲,之后第三气缸动作,利用压板将条形码带压紧在支撑板上,抽风机动作,第五气缸带动取贴头向下运动,对剥离的条形码纸进行吸附,之后第四气缸带动取贴头运动至治具上的产品上方,利用地区气缸带动取贴头下降,抽风机停止动作,利用取贴头将条形码纸压紧在产品上,之后第一气缸复位,第二气缸复位,上料传送带对治具进行运输,完成贴条形码动作。
具体的,还包括PLC控制器S7-200,上述电气元件均与控制器连接设置,稳定可靠。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:包括机架,所述机架上固定安装有工作台,所述工作台上水平设置有上料传送带以及用于带动所述上料传送带动作的传动机构,所述工作台上还设置有用于对治具进行限位的限位机构;所述工作台上还设置有粘贴机构,所述粘贴机构包括固定安装在所述工作台上的支架,所述支架一端固定安装有转盘,所述转盘中间转动安装有转轴,所述转轴上固定安装有条形码带,所述工作台上依次设置有缓冲辊、压紧机构、剥离板、从动辊和收底纸辊,所述支架上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴通过同步带机构带动所述收底纸辊转动,所述支架上还设置有取贴头以及用于带动取贴头运动的动力机构,所述取贴头与负压机构连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述传动机构包括设置在所述上料传送带两端的传动辊,所述传动辊通过支座固定安装在所述工作台上,其中一个传动辊中间设置的转轴与第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接,所述第二驱动电机固定安装在所述工作台上。
3.根据权利要求2所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述限位机构包括固定安装在所述工作台上的龙门架,所述龙门架设置在所述上料传送带上方,所述龙门架上固定安装有竖向设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆向下设置且固定安装有挡块。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述限位机构还包括固定安装在所述工作台上的第二气缸,所述第二气缸的输出轴水平设置且固定安装有竖向设置的定位板。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述缓冲辊、从动辊和收底纸辊均转动安装在所述支架上。
6.根据权利要求5所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述压紧机构包括固定安装在支架上的第三气缸,所述第三气缸的活塞杆向下设置且固定安装有水平设置的压板,所述支架上还固定安装有支撑板,所述支撑板与所述剥离板位于同一平面内,所述支撑板与所述压板正对设置。
7.根据权利要求6所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述取贴头包括壳体,所述壳体下端设置有与其内腔连接设置的通孔,所述壳体通过软管与负压机构连接设置。
8.根据权利要求7所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述负压机构为抽风机。
9.根据权利要求8所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述动力机构包括固定安装在支架上的第四气缸,所述第四气缸的活塞杆水平设置且固定安装有竖向设置的安装块,所述安装块上固定安装有竖向设置的导向板,所述导向板上固定安装有第五气缸,所述第五气缸的活塞杆向下设置且与所述取贴头固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种工件自动贴条形码装置,其特征在于:所述导向板上竖向设置有导轨,所述取贴头一端固定安装有滑块,所述滑块滑动配合在所述导轨上。
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