CN219444390U - 桁架上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桁架上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有数控车床加桁架机械手占地面积大的问题。本桁架上料装置包括设于数控机床床身上的桁架机械手，床身固连有支架，支架上设有位于床身工作台上方或侧上方的置物盘，置物盘的顶面具有多个置物槽，桁架机械手高于置物盘设置。本实用新型对工厂场地利用率高，能提高亩均效率。

Description

桁架上料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上料装置，特别涉及一种桁架上料装置。

背景技术

桁架机械手简称为桁架，其是一种建立在直角三坐标***基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，目前会将桁架安装在数控机床上以减少工人劳动量。

例如中国专利文献资料公开了一种数控车床配桁架机械手智能工作站[申请号：202221667881.9；授权公告号：CN217529232U]，其包括数控加工车床，数控加工车床内设有加工位，其还包括桁架机械手、循环料仓，桁架机械手包括桁架体，桁架体上滑移连接有机械臂，机械臂上设有桁架驱动部，桁架驱动部用于驱动机械臂沿桁架进行移动，机械臂端部设有夹持部，夹持部用于夹持待加工工件，桁架驱动部驱动机械臂往加工位、循环料仓两处往复移动。

上述的数控车床配桁架机械手智能工作站能实现自动化装拆、移料，提高了加工效率，但是循环料仓设于数控车床的侧部，其占用了较大的场地面积，对有限的工厂场地面积的利用率不够高，降低了亩均效益。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种对工厂场地利用率高，能提高亩均效率的桁架上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种桁架上料装置，包括设于数控机床床身上的桁架机械手，其特征在于，所述的床身固连有支架，所述的支架上设有位于床身工作台上方或侧上方的置物盘，所述的置物盘的顶面具有多个置物槽，所述的桁架机械手高于置物盘设置。

在上述的桁架上料装置中，所述的桁架机械手具有固连在床身上的立柱，所述的立柱上固连有支架。

在上述的桁架上料装置中，所述的置物盘呈圆盘状，支架上设有带动置物盘绕其轴线旋转的驱动机构。

在上述的桁架上料装置中，所述的驱动机构包括固连在支架上的电机，置物盘的底面具有与其同轴设置并连接于支架上的转轴，所述的电机的输出轴固连有皮带轮一，所述的转轴固连有皮带轮二，所述的皮带轮一和皮带轮二通过皮带传动。

在上述的桁架上料装置中，所述的电机固连于支架的底面上，电机的输出轴穿出支架并固连有皮带轮一。

作为另一种情况，在上述的桁架上料装置中，所述的驱动机构包括固连在支架上的分度气缸，分度气缸的转盘与置物盘的底部同轴相固连。通过分度气缸带动置物盘分度旋转，从而改变置物槽工位，便于桁架机械手夹取，分度气缸为现有技术，结构在此不做赘述。

与现有技术相比，本桁架上料装置将置物盘设于床身的上方或侧上方，这样置物盘不占用工厂场地，在有限的工厂场地能摆放更多台加工设备，对工厂场地的利用率高，提高了亩均效率。

附图说明

图1是本桁架上料装置的立体结构图。

图2是本桁架上料装置的结构主视图。

图3是本桁架上料装置中驱动机构的结构剖视图。

图中，1、床身；2、桁架机械手；3、支架；4、置物盘；5、置物槽；6、立柱；7、电机；8、转轴；9、皮带轮一；10、皮带轮二；11、皮带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本桁架上料装置包括设于数控机床床身1上的桁架机械手2，床身1固连有支架3，支架3上设有位于床身1工作台上方或侧上方的置物盘4，置物盘4的顶面具有多个置物槽5，桁架机械手2高于置物盘4设置。

本桁架上料装置将置物盘4设于床身1的上方或侧上方，这样置物盘4不占用工厂场地，在有限的工厂场地能摆放更多台加工设备，对工厂场地的利用率高，提高了亩均效率，本实施例中置物盘4位于床身1的侧上方；置物槽5供工件放置，桁架机械手2用于夹持置物盘4上的工件以进行上料、加工。

桁架机械手2具有固连在床身1上的立柱6，立柱6上固连有支架3，床身1通过立柱6固连支架3，支架3安装方便。置物盘4呈圆盘状，支架3上设有带动置物盘4绕其轴线旋转的驱动机构，使用过程中，在桁架机械手2将一个置物槽5中的工件夹取并送去加工后，驱动机构带动置物盘4转过一个工位，使下一工位的放有工件的置物槽5转至待桁架机械手2夹取的待加工位，为下次桁架机械手2夹取工件做好准备，这样能缩减桁架机械手2的行程，提高加工效率。

本实施例中驱动机构包括固连在支架3上的电机7，置物盘4的底面具有与其同轴设置并连接于支架3上的转轴8，电机7的输出轴固连有皮带轮一9，转轴8固连有皮带轮二10，皮带轮一9和皮带轮二10通过皮带11传动。电机7的输出轴带动皮带轮一9旋转，皮带轮一9通过皮带11带动皮带轮二10旋转，皮带轮二10带动转轴8、置物盘4旋转；当然实际制造时，电机7可通过链传动带动置物盘4旋转。为了转动顺畅，支架3固连有轴承，转轴8穿设于轴承中。

电机7固连于支架3的底面上，电机7的输出轴穿出支架3并固连有皮带轮一9，这样电机7与置物盘4不会干涉，置物盘4的体积能做大，保证足够多的置物槽5，满足长时间加工需求，加工效率高。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种桁架上料装置，包括设于数控机床床身（1）上的桁架机械手（2），其特征在于，所述的床身（1）固连有支架（3），所述的支架（3）上设有位于床身（1）工作台上方或侧上方的置物盘（4），所述的置物盘（4）的顶面具有多个置物槽（5），所述的桁架机械手（2）高于置物盘（4）设置。

2.根据权利要求1所述的桁架上料装置，其特征在于，所述的桁架机械手（2）具有固连在床身（1）上的立柱（6），所述的立柱（6）上固连有支架（3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种桁架上料装置，其特征在于，所述的置物盘（4）呈圆盘状，支架（3）上设有带动置物盘（4）绕其轴线旋转的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的桁架上料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固连在支架（3）上的电机（7），置物盘（4）的底面具有与其同轴设置并连接于支架（3）上的转轴（8），所述的电机（7）的输出轴固连有皮带轮一（9），所述的转轴（8）固连有皮带轮二（10），所述的皮带轮一（9）和皮带轮二（10）通过皮带（11）传动。

5.根据权利要求4所述的桁架上料装置，其特征在于，所述的电机（7）固连于支架（3）的底面上，电机（7）的输出轴穿出支架（3）并固连有皮带轮一（9）。

6.根据权利要求3所述的桁架上料装置，其特征在于，所述的驱动机构包括固连在支架（3）上的分度气缸，分度气缸的转盘与置物盘（4）的底部同轴相固连。