CN215240858U - 自行车牙盘精雕设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种自行车牙盘精雕设备。一种自行车牙盘精雕设备，包括至少一个精雕机、一个机械手和至少一个出料组件，所述精雕机处设有至少一个用于放置工件的工件放置位，所述机械手具有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于使第一旋转板自转，所述第一旋转板下侧设有至少两个抓取机构，至少两个抓取机构沿第一旋转板的自转轴线为中心环形均匀间隔设置，每个抓取机构均用于一个工件的抓取松开，所述出料组件设有至少一个竖向设置的上料杆及用于将套设在上料杆外的工件顶升的顶升驱动机构。本实用新型具有能有效利用精雕机，能提高生产效率的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种自行车牙盘精雕设备。
背景技术
由于牙盘表面不平，且牙盘上具有孔槽，常通过精雕机对牙盘表面精加工。
现有技术中，常通过机械手抓取一个工件，并将工件移动至精雕机内，然后机械手将工件放置于精雕机内的夹具的工件放置位，随后机械手复位，且夹具工作进行工件的装夹，等完成该工件的精雕后，机械手再伸入精雕机将工件取出，加工好的工件在机械手作用下移动至下料区，随后机械手再将新的未加工的工件移动至精雕机内。在进行机械手下料和重新取料的过程中，精雕机是处于停滞状态的，现有加工设备的有效利用率较低，生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能有效利用精雕机，并能提高生产效率的自行车牙盘精雕设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自行车牙盘精雕设备，包括至少一个精雕机、一个机械手和至少一个出料组件，所述精雕机处设有至少一个用于放置工件的工件放置位，所述机械手具有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于使第一旋转板自转，所述第一旋转板下侧设有至少两个抓取机构，至少两个抓取机构沿第一旋转板的自转轴线为中心环形均匀间隔设置，每个抓取机构均用于一个工件的抓取松开，所述出料组件设有至少一个竖向设置的上料杆及用于将套设在上料杆外的工件顶升的顶升驱动机构。
本实用新型通过在机械手上设置至少两个抓取机构，且抓取机构均可转动固定，当机械手伸入精雕机内部时，一个抓取机构用于将已加工好的工件取走，待已加工好的工件被取走后，机械手上的旋转驱动机构工作，以使另一个抓取有未加工的工件移动至工件放置位处，并进行未加工工件的下料，待机械手从精雕机移出后，精雕机可以马上开始工作，从而减少精雕机停工的时间，以有效利用精雕机，最终实现生产效率的提高。其中，通过上料杆实现若干工件的上下层叠，不需要再通过传送带的方式一个个进行工件的输出，能提高上料效率，且能更好地确定工件的上料放置位置，并使上料区域占用空间更小。
作为优选，所述机械手相对两侧分别设有一精雕机，两精雕机以机械手的自转轴线为中心左右对称设置，所述出料组件位于所述机械手前侧或后侧。通过设置两个精雕机，以进一步提高生产效率。当进行一个精雕机内工件的更换时，另一个精雕机处于对工件进行加工的状态；可根据加工时间进行程序设定，当机械手完成对一个精雕机内工件的更换后，另一台精雕机对工件的加工将要完成，以保证两个精雕机除更换工件的时间外都是不间断工作的。
作为优选，所述精雕机处设有两个工件放置位，所述旋转驱动机构下侧设有四个抓取机构，所述两个工件放置位间的距离与相邻两抓取机构间的距离相同。上述设置以实现两个工件的同时取放。其中，机械手移动至出料组件处，可同时抓取两个工件上料，也可以通过旋转驱动机构以实现固定角度的转动，从而实现若干抓取机构的依次上料。
作为优选，所述第一旋转板下侧设有竖向设置的固定板，每个固定板上均固定有一升降驱动机构，且升降驱动机构用于抓取机构的升降，固定板、升降驱动机构一一对应。通过设置固定板以便于升降驱动机构的设置。
作为优选，所述升降驱动机构用于第一升降板的升降，所述抓取机构包括竖向设置的吸盘，至少三个吸盘呈环形均匀间隔设置于第一升降板的下方，且相邻两个吸盘之间设有竖向设置的缓冲器。通过设置缓冲器以避免吸盘与工件间发生刚性碰撞受损。
作为优选，所述顶升驱动机构固定于平移驱动机构输出端，所述顶升驱动机构输出端设有第二升降板，所述第二升降板朝向上料杆的一侧具有用于对上料杆让位的缺口，所述上料杆外壁设有用于限制工件自转的定位凸起，所述定位凸起沿上料杆轴向延伸。本实用新型的顶升驱动机构的第二升降板不是始终位于上料杆附近的，便于上料杆的更换，以便于实现工件的不间断上料。
作为优选，若干上料杆均可拆卸固定于转盘上，且若干上料杆以转盘的自转轴线为中心环形间隔设置，所述上料杆与转盘间设有至少两个定位结构，所述定位结构包括竖向设置的定位孔及可伸入定位孔内的定位柱，所述定位孔轴线与转盘的自转轴线平行设置。通过转盘实现多个上料杆的移动，以便于实现工件的不间断上料。其中，由于工件表面不是平面，还具有孔槽，且精雕机的刀头移动轨迹是设定好的，本实用新型通过定位孔和定位柱以避免上料杆发生偏离，以保证工件在工件放置位处不会发生偏移，能在保证加工效率的同时，有效保障工件的精加工效果。
作为优选，所述上料杆包括固定座及固定于固定座上的杆本体，所述定位凸起设置于杆本体上，所述固定座和转盘间设有所述定位结构，所述杆本体与固定座可拆卸固定。杆本体与固定座间可通过各种方式固定在一起，从而可以根据工件内孔形状的不同更换具有不同定位凸起的杆本体。
作为优选，所述上料杆包括粗段和细段，粗段位于细段下侧，定位凸起设置于细段上，所述缺口宽度大于粗段宽度。上述设置以使第二升降板能位于工件下方，避免工件直接支撑在固定座或转盘上。
本实用新型具有能有效利用精雕机，能提高生产效率的优点，
附图说明
图1为本实用新型设备的一种结构示意图；
图2为机械手伸入精雕机内的夹具上方的一种结构示意图；
图3为机械手的一种结构示意图；
图4为本实用新型出料组件的一种结构示意图；
图5为上料杆端部的放大图；
图6为上料杆固定于转盘上时的剖视图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1至图3所示，本实用新型的一种自行车牙盘精雕设备，包括两个精雕机1、一个机械手2和一个出料组件。两个精雕机1内均设有用于对工件3进行定位的夹具11，每个精雕机1内均设有一组夹具11，每组夹具11具有两个用于放置工件3的工件放置位。其中，机械手2相对两侧分别设有一所述精雕机1，两精雕机1以机械手的自转轴线为中心左右对称设置，出料组件位于机械手2后侧。其中，精雕机为现有市面上的常规精雕机。
机械手2具有旋转驱动机构21，旋转驱动机构21用于使第一旋转板22自转，第一旋转板22下侧设有四个抓取机构23，四个抓取机构23沿第一旋转板22的自转轴线为中心环形均匀间隔设置，每个抓取机构23均用于一个工件的抓取松开。精雕机1处设有两个工件放置位，两个工件放置位中心处间的距离与相邻两抓取机构中心处23间的距离相同。本实施例的旋转驱动机构21为机械手自带的可实现工件或驱动机构，或可由电机制成。
由图2和图3所示，第一旋转板22下侧设有竖向设置的固定板24，每个固定板 24上均固定有一升降驱动机构231，且升降驱动机构25用于抓取机构的升降，固定板24、升降驱动机构25一一对应。升降驱动机构25用于第一升降板251的升降，抓取机构23 包括四个竖向设置的吸盘231，四个吸盘231呈环形均匀间隔设置于第一升降板251的下方，且相邻两个吸盘231之间设有竖向设置的缓冲器232。本实施例的吸盘为真空吸盘，缓冲器可采用液压缓冲器，升降驱动机构为气缸。
由图4和图6所示，出料组件设有三个竖向设置的上料杆4及用于将套设在上料杆4外的工件3顶升的顶升驱动机构51，顶升驱动机构51固定于平移驱动机构52输出端，上料杆4均可拆卸固定于转盘61上，且三个上料杆4以转盘61的自转轴线为中心环形均匀间隔设置。转盘可有分度盘带动旋转，或由减速电机带动旋转。顶升驱动机构为电动丝杆组件，平移驱动机构为气缸。
由图4所示，顶升驱动机构51输出端设有第二升降板53，第二升降板53朝向上料杆4的一侧具有用于对上料杆4让位的缺口54。由图5所示，上料杆4外壁设有用于限制工件3自转的定位凸起41，定位凸起41沿上料杆4轴向延伸。
由图4和图6所示，上料杆4包括固定座42及固定于固定座上的杆本体43，定位凸起41设置于杆本体43上，固定座42和转盘61间设有定位结构，定位结构包括设置在固定座42及转盘61上的四个定位孔63，定位孔63轴线与转盘61的自转轴线平行设置，定位孔配合有能伸入定位孔内的定位柱62，定位柱呈螺栓状，转盘61的定位孔形成有与定位柱62的外螺纹结构相配合的内螺纹结构。其中，杆本体与固定座42可拆卸固定。其中，上料杆4包括粗段和细段，粗段位于细段下侧，细段由杆本体43构成，粗段由固定座42的凸台64构成，凸台64构成向上开口的内螺纹孔，杆本体43具有伸入内螺纹孔内的配合部44，缺口54宽度大于凸台64宽度。
本实用新型具有能有效利用精雕机，能提高生产效率的优点。
Claims (9)
1.一种自行车牙盘精雕设备，其特征在于：包括至少一个精雕机、一个机械手和至少一个出料组件，所述精雕机处设有至少一个用于放置工件的工件放置位，所述机械手具有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于使第一旋转板自转，所述第一旋转板下侧设有至少两个抓取机构，至少两个抓取机构沿第一旋转板的自转轴线为中心环形均匀间隔设置，每个抓取机构均用于一个工件的抓取松开，所述出料组件设有至少一个竖向设置的上料杆及用于将套设在上料杆外的工件顶升的顶升驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述机械手相对两侧分别设有一精雕机，两精雕机以机械手的自转轴线为中心左右对称设置，所述出料组件位于所述机械手前侧或后侧。
3.根据权利要求1或2所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述精雕机处设有两个工件放置位，所述旋转驱动机构下侧设有四个抓取机构，所述两个工件放置位间的距离与相邻两抓取机构间的距离相同。
4.根据权利要求1或2所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述第一旋转板下侧设有竖向设置的固定板，每个固定板上均固定有一升降驱动机构，且升降驱动机构用于抓取机构的升降，固定板、升降驱动机构一一对应。
5.根据权利要求4所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述升降驱动机构用于第一升降板的升降，所述抓取机构包括竖向设置的吸盘，至少三个吸盘呈环形均匀间隔设置于第一升降板的下方，且相邻两个吸盘之间设有竖向设置的缓冲器。
6.根据权利要求1所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述顶升驱动机构固定于平移驱动机构输出端，所述顶升驱动机构输出端设有第二升降板，所述第二升降板朝向上料杆的一侧具有用于对上料杆让位的缺口，所述上料杆外壁设有用于限制工件自转的定位凸起，所述定位凸起沿上料杆轴向延伸。
7.根据权利要求6所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：若干上料杆均可拆卸固定于转盘上，且若干上料杆以转盘的自转轴线为中心环形间隔设置，所述上料杆与转盘间设有至少两个定位结构，所述定位结构包括竖向设置的定位孔及可伸入定位孔内的定位柱，所述定位孔轴线与转盘的自转轴线平行设置。
8.根据权利要求7所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述上料杆包括固定座及固定于固定座上的杆本体，所述定位凸起设置于杆本体上，所述固定座和转盘间设有所述定位结构，所述杆本体与固定座可拆卸固定。
9.根据权利要求6或7或8所述的自行车牙盘精雕设备，其特征在于：所述上料杆包括粗段和细段，粗段位于细段下侧，定位凸起设置于细段上，所述缺口宽度大于粗段宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121459348.9U CN215240858U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 自行车牙盘精雕设备 |
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| CN202121459348.9U CN215240858U (zh) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 自行车牙盘精雕设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117300709A (zh) * | 2023-11-03 | 2023-12-29 | 广东科杰技术股份有限公司 | 配套视觉定位的机械手上下料***及其控制方法 |
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- 2021-06-29 CN CN202121459348.9U patent/CN215240858U/zh active Active
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