CN211915611U - 一种高效的多轴微型铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效的多轴微型铣床，涉及x微型铣床领域，包括底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、升降机构、刀座、铣刀以及切削电机，所述铣刀枢接在刀座的底部，所述切削电机设置在刀座上且输出端与铣刀相连，所述Y轴移动机构上设置有支撑台，所述支撑台的顶部枢接有转盘，所述支撑台的底部设置有可带动转盘步进转动的步进电机，所述转盘的顶部开设有若干容置槽，若干所述容置槽绕着转盘中心等角度分布。在转盘上设置多个用于夹持工件的容置槽，当一个容置槽内的工件切削完成后，通过步进电机转动将下一个容置槽对准铣刀，由于容置槽是等角度分布在转盘边缘的，依次对各个容置槽内的工件进行切削无需调整参数，工作效率大大提升。

Description

一种高效的多轴微型铣床

技术领域

本实用新型涉及多轴微型铣床技术领域，具体为一种高效的多轴微型铣床。

背景技术

随着科学技术的发展，对微小零件需求越来越多，同时对其使用功能、材料特性、结构形状、可靠性等方面的要求也越来越高。目前通常是采用常规尺寸的精密与超精密机床来加工由金属材料制成的精密三维微小零件，但成本很高、效率较低、灵活性较差，而微小型机床既可以提高空间利用率、降低生产成本，又可以达到高速加工和高精度的运动控制，因此逐步得到推广和应用，以微细车铣机床作为研究对象具有重要的理论意义和实际应用前景。

目前市场上也有很多种类的微型铣床，如中国专利公开号为 CN103072044A的一种微型铣钻组合机床，包括底座、龙门架、滑台、卡具、电主轴、主轴夹套和控制计算机；三个滑台分别作为X向滑台、Y向滑台和Z 向滑台，所述X向滑台、Y向滑台和Z向滑台位于坐标系的三个坐标轴方向，所述Z向滑台带动所述电主轴做Z向进给运动……

上述微型铣床存在以下缺点：在工作台的卡具上只能夹持一个原胚料，加工完一个工件后需要停止机器，并完成装卸工作才能进行后续工件的加工，且由于工件的重新装载，很多参数都要重新调整，工作效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效的多轴微型铣床，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高效的多轴微型铣床，包括底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、升降机构、刀座、铣刀以及切削电机，所述X轴移动机构、Y轴移动机构依次设置在底座上，所述升降机构能够带动刀座升降，所述铣刀枢接在刀座的底部，所述切削电机设置在刀座上且输出端与铣刀相连，所述Y轴移动机构上设置有支撑台，所述支撑台的顶部枢接有转盘，所述支撑台的底部设置有可带动转盘步进转动的步进电机，所述转盘的顶部开设有若干容置槽，若干所述容置槽绕着转盘中心等角度分布，所述转盘上设置有可将工件固定在容置槽内的夹紧机构，所述铣刀与容置槽相对应。

优选的，所述转盘为六边形，所述容置槽与夹紧机构的数量为均为六个，且一一对应。

优选的，所述夹紧机构包括弧形的夹板以及螺杆，所述夹板设置在容置槽内且与工件相对应，所述螺杆的一端与夹板枢接，另一端延伸至转盘外且与转盘的侧壁螺纹连接。

优选的，所述X轴移动机构包括机架、伺服电机、丝杠一、导杆一以及移动台，所述机架设置在底座上，所述丝杠一枢接在机架上，所述伺服电机设置在机架上且与丝杠一相连，所述导杆一与丝杠一同向设置在机架上，所述移动台与丝杠一螺纹连接，所述移动台与导杆一滑动连接，所述Y轴移动机构设置在移动台上。

优选的，所述Y轴移动机构包括机架、伺服电机、丝杠一、导杆一以及移动台，所述机架设置在X轴移动机构的移动台上，所述支撑台设置在Y轴移动机构的移动台上。

优选的，所述升降机构包括支撑架、升降电机、丝杠二、导杆二以及升降台，所述支撑架设置在底座上，所述丝杠二竖向枢接在支撑架上，所述导杆二竖向设置在支撑架上，所述升降台螺纹连接在丝杠二且且与导杆二滑动连接，所述刀座设置在升降台上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高效的多轴微型铣床。具备以下有益效果：

1、该高效的多轴微型铣床，在转盘上设置多个用于夹持工件的容置槽，当一个容置槽内的工件切削完成后，通过步进电机转动将下一个容置槽对准铣刀，由于容置槽是等角度分布在转盘边缘的，依次对各个容置槽内的工件进行切削无需调整参数，工作效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的升降机构示意图；

图3为本实用新型的转盘俯视图。

图中：1底座、2X轴移动机构、3Y轴移动机构、21机架、22伺服电机、 23丝杠一、24导杆一、25移动台、4升降机构、41支撑架、42升降电机、 43丝杠二、44导杆二、45升降台、5支撑台、6转盘、7步进电机、8容置槽、 9夹紧机构、91夹板、92螺杆、10刀座、11铣刀、12切削电机。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种高效的多轴微型铣床，如图1-3所示，包括底座1、X轴移动机构2、Y轴移动机构3、升降机构4、刀座10、铣刀11以及切削电机12，X轴移动机构2、Y轴移动机构3依次设置在底座1上，升降机构4能够带动刀座10升降，铣刀11枢接在刀座10的底部，切削电机12 设置在刀座10上且输出端与铣刀11相连，Y轴移动机构3上设置有支撑台5，支撑台5的顶部枢接有转盘6，支撑台5的底部设置有可带动转盘6步进转动的步进电机7，转盘6的顶部开设有若干容置槽8，若干容置槽8绕着转盘6 中心等角度分布，转盘6上设置有可将工件固定在容置槽8内的夹紧机构9，铣刀11与容置槽8相对应。

X轴移动机构2用于带动转盘6上的工件朝X轴方向移动，Y轴移动机构 3用于带动转盘6上的工件朝Y轴方向移动。X轴移动机构2与Y轴移动机构 3的行进路线垂直相交。升降机构4用于带动铣刀11向下移动对转盘6上的工件进行切削。

转盘6为六边形，容置槽8与夹紧机构9的数量为均为六个，且一一对应。每个容置槽8对应转盘6的一边，容置槽8为半圆状，可夹持圆形和方形的工件。

夹紧机构9包括弧形的夹板91以及螺杆92，夹板91设置在容置槽8内且与工件相对应，螺杆92的一端与夹板91枢接，另一端延伸至转盘6外且与转盘6的侧壁螺纹连接。夹板91上还设置有与转盘6侧壁滑动连接的导向杆。待工件放入容置槽8内后，拧动螺杆92带动夹板91将工件夹紧在容置槽8内。

在转盘6上设置多个用于夹持工件的容置槽8，当一个容置槽8内的工件切削完成后，通过步进电机7转动将下一个容置槽8对准铣刀11，由于容置槽8是等角度分布在转盘6边缘的，依次对各个容置槽8内的工件进行切削无需调整参数，工作效率大大提升。

X轴移动机构2包括机架21、伺服电机22、丝杠一23、导杆一24以及移动台25，机架21设置在底座1上，丝杠一23枢接在机架21上，伺服电机 22设置在机架21上且与丝杠一23相连，导杆一24与丝杠一23同向设置在机架21上，移动台25与丝杠一23螺纹连接，移动台25与导杆一24滑动连接，Y轴移动机构3设置在移动台25上。

Y轴移动机构3与X轴移动机构2的基本结构一致，Y轴移动机构3包括机架21、伺服电机22、丝杠一23、导杆一24以及移动台25，机架21设置在X轴移动机构2的移动台25上，丝杠一23枢接在机架21上，伺服电机22 设置在机架21上且与丝杠一23相连，导杆一24与丝杠一23同向设置在机架21上，移动台25与丝杠一23螺纹连接，移动台25与导杆一24滑动连接，支撑台5设置在Y轴移动机构3的移动台25上。

伺服电机22驱动带动丝杠一23转动，丝杠一23转动带动与其螺纹连接的移动台25移动。

升降机构4包括支撑架41、升降电机42、丝杠二43、导杆二44以及升降台45，支撑架41设置在底座1上，丝杠二43竖向枢接在支撑架41上，导杆二44竖向设置在支撑架41上，升降台45螺纹连接在丝杠二43且且与导杆二44滑动连接，刀座10设置在升降台45上。升降电机45设置在支撑架 41上且与丝杠二43相连。升降电机45驱动时，带动丝杠二43转动，丝杠二 43带动升降台45升降从而带动铣刀11升降。

伺服电机22、升降电机42、步进电机7、切削电机12均通过PLC控制， PLC的程序并非本案重心。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效的多轴微型铣床，包括底座(1)、X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)、升降机构(4)、刀座(10)、铣刀(11)以及切削电机(12)，所述X轴移动机构(2)、Y轴移动机构(3)依次设置在底座(1)上，所述升降机构(4)能够带动刀座(10)升降，所述铣刀(11)枢接在刀座(10)的底部，所述切削电机(12)设置在刀座(10)上且输出端与铣刀(11)相连，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)上设置有支撑台(5)，所述支撑台(5)的顶部枢接有转盘(6)，所述支撑台(5)的底部设置有可带动转盘(6)步进转动的步进电机(7)，所述转盘(6)的顶部开设有若干容置槽(8)，若干所述容置槽(8)绕着转盘(6)中心等角度分布，所述转盘(6)上设置有可将工件固定在容置槽(8)内的夹紧机构(9)，所述铣刀(11)与容置槽(8)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种高效的多轴微型铣床，其特征在于：所述转盘(6)为六边形，所述容置槽(8)与夹紧机构(9)的数量为均为六个，且一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种高效的多轴微型铣床，其特征在于：所述夹紧机构(9)包括弧形的夹板(91)以及螺杆(92)，所述夹板(91)设置在容置槽(8)内且与工件相对应，所述螺杆(92)的一端与夹板(91)枢接，另一端延伸至转盘(6)外且与转盘(6)的侧壁螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效的多轴微型铣床，其特征在于：所述X轴移动机构(2)包括机架(21)、伺服电机(22)、丝杠一(23)、导杆一(24)以及移动台(25)，所述机架(21)设置在底座(1)上，所述丝杠一(23)枢接在机架(21)上，所述伺服电机(22)设置在机架(21)上且与丝杠一(23)相连，所述导杆一(24)与丝杠一(23)同向设置在机架(21)上，所述移动台(25)与丝杠一(23)螺纹连接，所述移动台(25)与导杆一(24)滑动连接，所述Y轴移动机构(3)设置在移动台(25)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效的多轴微型铣床，其特征在于：所述Y轴移动机构(3)包括机架(21)、伺服电机(22)、丝杠一(23)、导杆一(24)以及移动台(25)，所述机架(21)设置在X轴移动机构(2)的移动台(25)上，所述支撑台(5)设置在Y轴移动机构(3)的移动台(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种高效的多轴微型铣床，其特征在于：所述升降机构(4)包括支撑架(41)、升降电机(42)、丝杠二(43)、导杆二(44)以及升降台(45)，所述支撑架(41)设置在底座(1)上，所述丝杠二(43)竖向枢接在支撑架(41)上，所述导杆二(44)竖向设置在支撑架(41)上，所述升降台(45)螺纹连接在丝杠二(43)且且与导杆二(44)滑动连接，所述刀座(10)设置在升降台(45)上。

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