CN219424445U - 试管杯、试管运输机构及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种试管杯、试管运输机构及医疗设备，试管杯用于具有驱动组件的试管运输机构，试管杯包括杯体、第一夹持部、第二夹持部和控制组件，杯体用于放置试管；第一夹持部包括第一滑块；第二夹持部包括第二滑块；控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，第一控制结构与第一滑块连接，第二控制结构与第二滑块连接，当驱动组件驱动试管杯移动时，第一控制结构与第二控制结构配合能够带动第一滑块和第二滑块夹紧或松开试管，根据本实用新型实施例的试管杯，能够有效提高体外检测效率。

Description

试管杯、试管运输机构及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及试管运输技术领域，特别涉及一种试管杯、试管运输机构及医疗设备。

背景技术

在体外检测技术中，对试管的放置、转移、开盖、关盖等是体外检测必不可少的环节。相关技术中，通常设置抓管功能和开盖功能一体化的机械臂来对转移后的试管进行开盖，以完成体外检测，但这样的体外检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管杯，能够有效提高体外检测效率。

本实用新型还提出一种具有上述试管杯的试管运输机构和医疗设备。

根据本实用新型的实施例的试管杯，用于具有驱动组件的试管运输机构，试管杯包括杯体、第一夹持部、第二夹持部和控制组件，所述杯体用于放置试管；所述第一夹持部包括第一滑块；所述第二夹持部包括与所述第一滑块相对设置的第二滑块；所述控制组件包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构与所述第一滑块连接，所述第二控制结构与所述第二滑块连接；当所述驱动组件驱动所述试管杯移动时，所述第一控制结构与所述第二控制结构配合能够带动所述第一滑块和所述第二滑块夹紧或松开所述试管。

根据本实用新型实施例的试管杯，至少具有如下有益效果：由于当驱动组件驱动试管杯移动时，第一控制结构与第二控制结构配合能够带动第一滑块和第二滑块夹紧或松开试管。故通过第一控制结构和第二控制结构，试管杯在移动的过程中就可以从松开试管的状态变为夹紧试管的状态，不需要另外的夹紧试管的部件，后续也只需要对试管进行开盖操作即可，节省了抓管步骤的时间，提高了体外检测效率。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一夹持部还包括第一压盖和第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述第一滑块和所述第一压盖之间；所述第二夹持部还包括第二压盖和第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二滑块和所述第二压盖之间。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一滑块远离所述试管的一侧设有第一凸块，所述第一控制结构与所述第一凸块连接；所述第二滑块远离所述试管的一侧设有第二凸块，所述第二控制结构与所述第二凸块连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一控制结构包括第一横杆、第一竖杆和第二竖杆，所述第一横杆转动连接于所述杯体，所述第一竖杆和所述第二竖杆分别固定于所述第一横杆的两端，所述第一竖杆与所述第一滑块连接；所述第二控制结构包括第二横杆、第三竖杆和第四竖杆，所述第二横杆转动连接于所述杯体，所述第三竖杆和所述第四竖杆分别固定于所述第二横杆的两端，所述第三竖杆与所述第二滑块连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一夹持部还包括第一垫片，所述第一垫片设于所述第一滑块朝向所述试管的一侧；所述第二夹持部还包括第二垫片，所述第二垫片设于所述第二滑块朝向所述试管的一侧。

根据本实用新型的实施例的试管运输机构，其包括底板、调节板、运输组件和驱动组件，所述底板具有用于放置试管的第一区域和用于对所述试管开盖的第二区域；所述调节板固设于所述底板，并位于所述第一区域，所述调节板包括调节部，所述调节部沿所述第一区域到所述第二区域的方向设置，且宽度逐渐变小；所述运输组件包括安装件和夹持件，所述安装件与所述底板滑动连接，所述夹持件安装于所述安装件，所述夹持件包括第一控制杆、第二控制杆和试管杯，所述第一控制杆和所述第二控制杆沿所述调节板的宽度方向设置，所述第一控制杆与所述第一控制结构连接，所述第二控制杆与所述第二控制结构连接；所述第一控制杆和所述第二控制杆分别滑动连接于所述调节板宽度方向的两侧，以驱动所述试管杯能够在所述第一区域松开所述试管，并能够在所述第二区域夹紧所述试管；所述驱动组件与所述运输组件驱动连接，以驱动所述运输组件在所述第一区域和所述第二区域之间移动。

根据本实用新型实施例的试管运输机构，至少具有如下有益效果：由于第一控制杆和第二控制杆分别滑动连接于调节板宽度方向的两侧，以驱动试管杯在第一区域松开试管，在第二区域夹紧试管；驱动组件与运输组件驱动连接，以驱动运输组件在第一区域和第二区域之间移动。故试管被从第一区域运输到第二区域的过程中，试管就会逐渐被试管杯夹紧，后续的部件只需要对试管进行开盖操作即可，节省了抓管步骤的时间，提高了体外检测效率。

根据本实用新型的一种实施例，所述调节板还包括与所述调节部一体设置的保持部，所述保持部和所述调节部沿所述第一区域到所述第二区域的方向排列设置，且所述保持部的宽度不变。

根据本实用新型的一种实施例，所述第一控制杆设有第一滚轮结构，并通过所述第一滚轮结构与所述调节板滑动连接；所述第二控制杆设有第二滚轮结构，并通过所述第二滚轮结构与所述调节板滑动连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述夹持件还包括球头螺钉和第三弹性件，所述球头螺钉的球头部与所述试管杯的底部转动连接，所述球头螺钉的螺纹部与所述安装件固定连接，所述第三弹性件位于所述球头螺钉的周侧，且两端分别与所述试管杯的底部和所述安装件连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述试管杯设有多个，多个所述试管杯沿所述调节板的宽度方向并列设置，且多个所述试管杯的所述第一控制结构均与所述第一控制杆连接，多个所述试管杯的所述第二控制结构均与所述第二控制杆连接。

根据本实用新型的一种实施例，所述试管运输机构还包括感应座，所述感应座安装于所述底板，所述安装件设有感应片，当所述运输组件位于所述第一区域，所述感应片与所述感应座配合。

根据本实用新型的一种实施例，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、轮座和同步带，所述电机固定于所述底板，并与所述主动轮驱动连接，所述轮座固定于所述底板，并与所述从动轮转动连接，所述同步带沿所述第一区域到所述第二区域的方向设置，并连接于所述主动轮和所述从动轮之间，所述同步带与所述安装件固定连接，以带动所述运输组件移动。

根据本实用新型的实施例的医疗设备，其包括本实用新型实施例的试管运输机构。

根据本实用新型实施例的医疗设备，至少具有如下有益效果：由于试管运输机构提高了体外检测效率，故医疗设备更加能够满足用户需求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的试管运输机构的试管杯的示意图；

图2为本实用新型一种实施例的试管运输机构的试管杯的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例的试管运输机构的示意图；

图4为本实用新型一种实施例的试管运输机构的分解示意图；

图5为本实用新型一种实施例的试管运输机构的另一状态的示意图；

图6为本实用新型一种实施例的试管运输机构的另一状态的示意图；

图7为图6中A处的放大图。

附图标记：

试管运输机构1000；

底板100；第一区域110；第二区域120；

调节板200；调节部210；保持部220；

运输组件300；安装件310；感应片311；夹持件320；第一控制杆321；第一滚轮结构3211；第二控制杆322；第二滚轮结构3221；试管杯323；杯体3231；第一夹持部301；第一压盖3232；第一避让槽3203；第一弹性件3233；第一滑块3234；第一凸块3201；第一连接孔3202；第二夹持部302；第二压盖3235；第二避让槽3206；第二弹性件3236；第二滑块3237；第二凸块3204；第二连接孔3205；第一控制结构3238；第一横杆3101；第一竖杆3102；第二竖杆3103；第二控制结构3239；第二横杆3104；第三竖杆3105；第四竖杆3106；第一垫片3107；第二垫片3108；球头螺钉324；第三弹性件325；

驱动组件400；电机410；主动轮420；从动轮430；轮座440；同步带450；

感应座500；

试管2000。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

在体外检测技术中，对试管的放置、转移、开盖、关盖等是体外检测必不可少的环节。相关技术中，通常设置抓管功能和开盖功能一体化的机械臂来对转移后的试管进行开盖，以完成体外检测，但这样的体外检测效率较低。

为此，本实用新型的一种实施例提出一种试管杯323，具体参照说明书附图的图1至图2所示。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的试管杯323，试管杯323用于具有调节板200和驱动组件400的试管运输机构1000。试管杯323包括杯体3231、第一夹持部301、第二夹持部302和控制组件。其中，杯体3231用于放置试管2000。需要说明的是，杯体3231具有内腔，试管2000放置于内腔。另外，内腔与试管2000的形状匹配，且当试管2000放置于内腔后，与内腔侧壁之间存在间隙。需要说明的是，在此不对杯体3231的形状作具体限定。

参照图2所示，本实用新型一种实施例的试管杯323，第一夹持部301包括第一压盖3232、第一弹性件3233和第一滑块3234。其中，第一压盖3232固定连接于杯体3231的一侧。具体地，第一压盖3232可以通过螺纹连接、铆接等方式与杯体3231连接。另外，第一滑块3234能够与试管2000抵接，第一弹性件3233连接于第一压盖3232和第一滑块3234之间。可以理解的是，由于第一压盖3232固定，当第一滑块3234移动时，第一弹性件3233会发生形变，并对第一滑块3234施加弹力。

参照图2所示，在一种实施例中，第一滑块3234设有第一凸块3201，且第一凸块3201位于第一滑块3234朝向第一压盖3232的一侧。在此不对第一凸块3201的形状和大小作具体限定。在一种实施例中，第一凸块3201呈正方体状。在另一种实施例中，第一凸块3201呈长方体状。需要说明的是，第一凸块3201设有第一连接孔3202，第一压盖3232设有第一避让槽3203，第一避让槽3203供第一凸块3201穿过。在此不对第一连接孔3202的形状和大小作具体限定。在此不对第一避让槽3203的形状和大小作具体限定，只要能够让第一凸块3201穿过即可。在一种实施例中，第一避让槽3203的形状与第一凸块3201匹配，以使试管杯323更美观。

参照图2所示，本实用新型一种实施例的试管杯323，第二夹持部302包括第二压盖3235、第二弹性件3236和第二滑块3237。其中，第二压盖3235固定连接于杯体3231相对的另一侧。具体地，第二压盖3235可以通过螺纹连接、铆接等方式与杯体3231连接。另外，第二滑块3237能够与试管2000抵接，第二弹性件3236连接于第二压盖3235和第二滑块3237之间。需要说明的是，第二滑块3237与第一滑块3234相对设置。可以理解的是，由于第二压盖3235固定，当第二滑块3237移动时，第二弹性件3236会发生形变，并对第二滑块3237施加弹力。

参照图2所示，在一种实施例中，第二滑块3237设有第二凸块3204，且第二凸块3204位于第二滑块3237朝向第二压盖3235的一侧。在此不对第二凸块3204的形状和大小作具体限定。在一种实施例中，第二凸块3204呈正方体状。在另一种实施例中，第二凸块3204呈长方体状。需要说明的是，第二凸块3204设有第二连接孔3205，第二压盖3235设有第二避让槽3206，第二避让槽3206供第二凸块3204穿过。在此不对第二连接孔3205的形状和大小作具体限定。在此不对第二避让槽3206的形状和大小作具体限定，只要能够让第二凸块3204穿过即可。在一种实施例中，第二避让槽3206的形状与第二凸块3204匹配，以使试管杯323更美观。

参照图1和图2所示，本实用新型一种实施例的试管杯323，控制组件包括第一控制结构3238和第二控制结构3239。其中，第一控制结构3238与第一滑块3234连接，并能够带动第一滑块3234移动。需要说明的是，第一控制结构3238穿设于第一连接孔3202。第二控制结构3239与第二滑块3237连接，并能够带动第二滑块3237移动。需要说明的是，第二控制结构3239穿设于第二连接孔3205。

具体参照图2所示，在一种实施例中，第一控制结构3238包括第一横杆3101、第一竖杆3102和第二竖杆3103。其中，第一横杆3101转动连接于杯体3231，第一竖杆3102和第二竖杆3103分别固定于第一横杆3101的两端，且第一竖杆3102与第一滑块3234连接。具体地，第一竖杆3102穿设于第一连接孔3202。显然，当第二竖杆3103转动并带动第一横杆3101转动，第一横杆3101继续带动第一竖杆3102转动。此时，第一竖杆3102通过第一连接孔3202带动第一滑块3234移动。需要说明的是，第一竖杆3102和第二竖杆3103可以通过螺纹连接、铆接等方式与第一横杆3101固定连接。

具体参照图2所示，在一种实施例中，第二控制结构3239包括第二横杆3104、第三竖杆3105和第四竖杆3106。其中，第二横杆3104转动连接于杯体3231，第三竖杆3105和第四竖杆3106分别固定于第二横杆3104的两端，且第三竖杆3105与第二滑块3237连接。具体地，第三竖杆3105穿设于第二连接孔3205。显然，当第四竖杆3106转动并带动第二横杆3104转动，第二横杆3104继续带动第三竖杆3105转动。此时，第三竖杆3105通过第二连接孔3205带动第二滑块3237移动。需要说明的是，第三竖杆3105和第四竖杆3106可以通过螺纹连接、铆接等方式与第二横杆3104固定连接。

需要说明的是，第一控制结构3238与第二控制结构3239配合以带动第一滑块3234和第二滑块3237夹紧或松开试管2000。具体地，当第一控制结构3238和第二控制结构3239不受力，在第一弹性件3233和第二弹性件3236的弹力作用下，第一滑块3234和第二滑块3237夹紧试管2000；当第一控制结构3238和第二控制结构3239受力并带动第一滑块3234和第二滑块3237相背运动，第一滑块3234和第二滑块3237松放试管2000。

参照图2所示，本实用新型一种实施例的试管杯323，第一夹持部301还包括第一垫片3107，第一垫片3107设于第一滑块3234朝向试管2000的一侧。第二夹持部302还包括第二垫片3108，第二垫片3108设于第二滑块3237朝向试管2000的一侧。需要说明的是，通过设置第一垫片3107和第二垫片3108，防止第一滑块3234和第二滑块3237直接与试管2000接触，对试管2000起到一定的保护作用。需要说明的是，第一垫片3107可以通过粘接、螺纹连接等方式与第一滑块3234连接。需要说明的是，第二垫片3108可以通过粘接、螺纹连接等方式与第二滑块3237连接。需要说明的是，第一垫片3107和第二垫片3108的材质可以为橡胶等弹性材质，以实现柔性夹持，避免直接刚性接触损伤试管2000。

本实用新型的一种实施例提出一种试管运输机构1000，具体参照说明书附图的图3至图7所示。

参照图3和图4所示，本实用新型一种实施例的试管运输机构1000，试管运输机构1000包括底板100、调节板200、运输组件300和驱动组件400。其中，底板100具有第一区域110和第二区域120。需要说明的是，调节板200固设于底板100，即调节板200与底板100固定连接。调节板200可以通过螺纹连接等方式与底板100固定连接。另外，调节板200位于第一区域110。需要说明的是，调节板200包括调节部210和保持部220，调节部210和保持部220一体设置。还需要说明的是，调节部210沿第一区域110到第二区域120的方向设置，且宽度逐渐变小；保持部220沿第一区域110到第二区域120的方向设置，且宽度保持不变；保持部220和调节部210沿第一区域110和第二区域120的方向排列设置。

参照图3和图4所示，本实用新型一种实施例的试管运输机构1000，运输机构包括安装件310和夹持件320。需要说明的是，安装件310与底板100滑动连接，夹持件320安装于安装件310。显然，夹持件320可以跟随安装件310一起在底板100上滑动。具体地，夹持件320包括第一控制杆321、第二控制杆322和本实用新型一种实施例的试管杯323。还需要说明的是，第一控制杆321沿调节板200的宽度方向设置，且第一控制杆321与第一控制结构3238连接；第二控制杆322也沿调节板200的宽度方向设置，且第二控制杆322与第二控制结构3239连接。第一控制杆321和第二控制杆322分别滑动连接于调节板200宽度方向的两侧，以驱动试管杯323能够在第一区域110松开试管2000，并能够在第二区域120夹紧试管2000。还需要说明的是，驱动组件400与运输组件300驱动连接，以驱动运输组件300在第一区域110和第二区域120之间移动。

参照图3所示，可以理解的是，若初始时运输组件300在第一区域110，此时在调节板200的作用下，第一控制杆321的位置使得第一弹性件3233被第一滑块3234和第一压盖3232压缩，且第一滑块3234与试管2000之间存在间隙；第二控制杆322的位置使得第二弹性件3236被第二滑块3237和第二压盖3235压缩，且第二滑块3237与试管2000之间存在间隙。即初始时第一滑块3234和第二滑块3237处于松开试管2000的状态。

参照图5和图6所示，需要说明的是，当驱动组件400驱动运输组件300从第一区域110向第二区域120移动，第一控制杆321依次与保持部220和调节部210滑动连接。在与保持部220滑动连接时，第一控制杆321不带动第一滑块3234移动，在与调节部210滑动连接时，随着调节部210的宽度逐渐变小，第一控制杆321移动并通过第一控制结构3238带动第一滑块3234移动。当运输组件300到达第二区域120时，第一滑块3234抵接于试管2000，并在第一弹性件3233的作用下向试管2000施加压力。同理，第二控制杆322依次与保持部220和调节部210滑动连接。在与保持部220滑动连接时，第二控制杆322不带动第二滑块3237移动，在与调节部210滑动连接时，随着调节部210的宽度逐渐变小，第二控制杆322移动并通过第二控制结构3239带动第二滑块3237移动。当运输组件300到达第二区域120时，第二滑块3237抵接于试管2000，并在第二弹性件3236的作用下向试管2000施加压力，从而与第一滑块3234一起夹紧试管2000。若初始时运输组件300在第二区域120，则相应状态的改变正好与上述情况相反，在此不再赘述。可以理解的是，通过设置保持部220，运输组件300从第一区域110向第二区域120移动时，有一段行程第一滑块3234和第二滑块3237不移动，方便放置试管2000。

参照图5和图6所示，在一种实施例中，试管杯323设有多个，多个试管杯323沿调节板200的宽度方向并列设置。其中，多个试管杯323的第一控制结构3238均与第一控制杆321连接，多个试管杯323的第二控制结构3239均与第二控制杆322连接。可以理解的是，通过上述设置，第一控制杆321能够同时控制多个试管杯323的第一控制结构3238，也就能同时控制多个试管杯323的第一滑块3234的状态。同理，第二控制杆322能够同时控制多个试管杯323的第二控制结构3239，也就能同时控制多个试管杯323的第二滑块3237的状态。综上，通过上述设置，第一控制杆321和第二控制杆322能够同时控制多个试管杯323夹紧或松开试管2000，从而可以同时运输多个试管2000，进一步提升了体外检测的效率。

另外，本申请通过设置调节板200，可以节省松开或夹紧试管2000而必须设置的驱动件，只需设置一个传输的驱动组件400即可同时实现转移和松开、夹紧的功能，不仅可以节省生产过程中的物料成本，还能够节省使用过程中的能源损耗。

参照图7所示，在一种实施例中，第一控制杆321设有第一滚轮结构3211，第一控制杆321通过第一滚轮结构3211与调节板200滑动连接；第二控制杆322设有第二滚轮结构3221，第二控制杆322通过第二滚轮结构3221与调节板200滑动连接。需要说明的是，第一滚轮结构3211和第二滚轮结构3221分别滑动连接于调节板200宽度方向的两侧。可以理解的是，通过设置第一滚轮结构3211，第一控制杆321能够更容易地沿调节板200滑动；通过设置第二滚轮结构3221，第二控制杆322能够更容易地沿调节板200滑动。

参照图2和图3所示，本实用新型一种实施例的试管运输机构1000，夹持件320还包括球头螺钉324和第三弹性件325。其中，球头螺钉324包括球头部和螺纹部。需要说明的是，球头螺钉324的球头部与试管杯323的底部转动连接，球头螺钉324的螺纹部与安装件310固定连接。故试管杯323通过球头螺钉324与安装件310连接后，试管杯323可以绕球头螺钉324的球头部转动。参照图2所示，需要说明的是，第三弹性件325位于球头螺钉324的周侧，且一端与试管杯323的底部连接，另一端与安装件310连接。可以理解的是，通过上述设置，当试管杯323受到外力时，会绕球头部转动。当外力消失后，在第三弹性件325的作用下，试管杯323会回到原来位置。从而防止在后续的开闭盖过程中，开闭盖机械手与试管2000发生碰撞。需要说明的是，第三弹性件325为弹簧。需要说明的是，第三弹性件325可以为一个、两个、三个、四个等，在此不作具体限定。

参照图5和图6所示，本实用新型一种实施例的试管运输机构1000，试管运输机构1000还包括感应座500，感应座500安装于底板100。需要说明的是，感应座500可以通过螺纹连接等方式安装于底座。另外，安装件310设有感应片311。需要说明的是，感应片311可以通过螺纹连接等方式安装于安装件310。当运输组件300位于第一区域110，感应片311与感应座500配合。需要说明的是，通过设置感应片311和感应座500，能够确定运输组件300的原点位置，以避免电机410使用过程中失步。

参照图3和图5所示，本实用新型一种实施例的试管运输机构1000，驱动组件400包括电机410、主动轮420、从动轮430、轮座440和同步带450。其中，电机410固定于底板100，并与主动轮420驱动连接。需要说明的是，电机410可以通过螺纹连接等方式固定于底板100。轮座440固定于底板100，并与从动轮430转动连接。需要说明的是，轮座440可以通过螺纹连接等方式固定于底板100。继续参照图3和图5所示，同步带450沿第一区域110到第二区域120的方向设置，并连接于主动轮420和从动轮430之间。可以理解的是，当电机410工作并带动主动轮420转动，主动轮420通过同步带450带动从动轮430转动。需要说明的是，同步带450与安装件310固定连接，以带动运输组件300移动。

本实用新型的一种实施例提出一种医疗设备，其包括本实用新型一种实施例的试管运输机构1000。

根据本实用新型实施例的医疗设备，由于试管运输机构1000提高了体外检测效率，故医疗设备更加能够满足用户需求。由于医疗设备采用了上述实施例的实干运输机构1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.试管杯，其特征在于，用于具有驱动组件的试管运输机构，所述试管杯包括：

杯体，用于放置试管；

第一夹持部，包括第一滑块；

第二夹持部，包括与所述第一滑块相对设置的第二滑块；

控制组件，包括第一控制结构和第二控制结构，所述第一控制结构与所述第一滑块连接，所述第二控制结构与所述第二滑块连接；

当所述驱动组件驱动所述试管杯移动时，所述第一控制结构与所述第二控制结构配合能够带动所述第一滑块和所述第二滑块夹紧或松开所述试管。

2.根据权利要求1所述的试管杯，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一压盖和第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述第一滑块和所述第一压盖之间；所述第二夹持部还包括第二压盖和第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述第二滑块和所述第二压盖之间。

3.根据权利要求1所述的试管杯，其特征在于，所述第一滑块远离所述试管的一侧设有第一凸块，所述第一控制结构与所述第一凸块连接；所述第二滑块远离所述试管的一侧设有第二凸块，所述第二控制结构与所述第二凸块连接。

4.根据权利要求1所述的试管杯，其特征在于，所述第一控制结构包括第一横杆、第一竖杆和第二竖杆，所述第一横杆转动连接于所述杯体，所述第一竖杆和所述第二竖杆分别固定于所述第一横杆的两端，所述第一竖杆与所述第一滑块连接；所述第二控制结构包括第二横杆、第三竖杆和第四竖杆，所述第二横杆转动连接于所述杯体，所述第三竖杆和所述第四竖杆分别固定于所述第二横杆的两端，所述第三竖杆与所述第二滑块连接。

5.根据权利要求1所述的试管杯，其特征在于，所述第一夹持部还包括第一垫片，所述第一垫片设于所述第一滑块朝向所述试管的一侧；所述第二夹持部还包括第二垫片，所述第二垫片设于所述第二滑块朝向所述试管的一侧。

6.试管运输机构，其特征在于，包括：

底板，具有第一区域和第二区域；

调节板，固设于所述底板，并位于所述第一区域，所述调节板包括调节部，所述调节部沿所述第一区域到所述第二区域的方向设置，且宽度逐渐变小；

运输组件，包括安装件和夹持件，所述安装件与所述底板滑动连接，所述夹持件安装于所述安装件，所述夹持件包括第一控制杆、第二控制杆和权利要求1至4任一项所述的试管杯，所述第一控制杆和所述第二控制杆沿所述调节板的宽度方向设置，所述第一控制杆与所述第一控制结构连接，所述第二控制杆与所述第二控制结构连接；所述第一控制杆和所述第二控制杆分别滑动连接于所述调节板宽度方向的两侧，以驱动所述试管杯能够在所述第一区域松开所述试管，并能够在所述第二区域夹紧所述试管；

驱动组件，与所述运输组件驱动连接，以驱动所述运输组件在所述第一区域和所述第二区域之间移动。

7.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述调节板还包括与所述调节部一体设置的保持部，所述保持部和所述调节部沿所述第一区域到所述第二区域的方向排列设置，且所述保持部的宽度不变。

8.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述第一控制杆设有第一滚轮结构，并通过所述第一滚轮结构与所述调节板滑动连接；所述第二控制杆设有第二滚轮结构，并通过所述第二滚轮结构与所述调节板滑动连接。

9.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述夹持件还包括球头螺钉和第三弹性件，所述球头螺钉的球头部与所述试管杯的底部转动连接，所述球头螺钉的螺纹部与所述安装件固定连接，所述第三弹性件位于所述球头螺钉的周侧，且两端分别与所述试管杯的底部和所述安装件连接。

10.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述试管杯设有多个，多个所述试管杯沿所述调节板的宽度方向并列设置，且多个所述试管杯的所述第一控制结构均与所述第一控制杆连接，多个所述试管杯的所述第二控制结构均与所述第二控制杆连接。

11.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述试管运输机构还包括感应座，所述感应座安装于所述底板，所述安装件设有感应片，当所述运输组件位于所述第一区域，所述感应片与所述感应座配合。

12.根据权利要求6所述的试管运输机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、轮座和同步带，所述电机固定于所述底板，并与所述主动轮驱动连接，所述轮座固定于所述底板，并与所述从动轮转动连接，所述同步带沿所述第一区域到所述第二区域的方向设置，并连接于所述主动轮和所述从动轮之间，所述同步带与所述安装件固定连接，以带动所述运输组件移动。

13.医疗设备，其特征在于，包括权利要求6至12任一项所述的试管运输机构。