CN219382196U - 一种双电机驱动桥 - Google Patents

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彭飞
刘德财
张子川
罗瑞田
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Abstract

本实用新型公开了一种双电机驱动桥,包括动力输入组件、副轴组件、差速器组件,所述动力输入组件包括第一电机、第二电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输入主动齿轮、第二输入主动齿轮,所述第一输入轴与第一电机的输出端连接,第一输入主动齿轮与第一输入轴连接,且第一输入主动齿轮与副轴组件配合,使第一电机的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器组件将动力传递到左/右车轮上,所述第二输入轴与第二电机的输出端连接,第二输入主动齿轮与第二输入轴连接,且第二输入主动齿轮与副轴组件配合,使第二电机的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器将动力传递到右/左车轮上。本实用新型集成度高、结构简单、可满足混合动力汽车、纯电汽车的电驱动桥。

Description

一种双电机驱动桥
技术领域
本实用新型涉及驱动桥技术领域,具体涉及到一种双电机驱动桥。
背景技术
传统的驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩,并将它们传递给驱动轮的机构。在科技高度发展的现代,电动车以及电动车衍生的电气化技术为驾驶者带来了全新的改变与体验:更安静的环境感受,更多的电子设备搭载,更流畅的动力表现,更安全的多套***保障。
电驱动桥***指的是一种装在一个车桥结构中的机电***,其中包含一个电机、动力电子元件和一种相当于变速箱或差速器的装置,通过将电子组件、电机与差速器集成为一体,电驱动桥***可以提升各种级别汽车的封装灵活性、电气化程度以及性能,起到了出色的整合作用。
目前,常见的技术方案是通过电机、变速器与原车桥减速器集成,技术单一、结构笨重,不利于空间布置。例如,专利CN201810255809.7公开的一种集成式两档变速电驱桥,该技术方案将驱动电机、两档变速器、离合器、驱动桥、传动轴集成,主要创新思路在于传统的驱动桥结构基础集成电驱动变速器,但是,布局分散集成度不高且体积庞大,由于新能源车需布置大块的动力电池,因此该技术方案不利于新能源车的整车空间布置。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种双电机驱动桥,本实用新型集成度高、结构简单、可满足混合动力汽车、纯电汽车的电驱动桥。
解决上述技术问题的技术方案如下:
一种双电机驱动桥,包括动力输入组件、副轴组件、差速器组件,所述动力输入组件包括第一电机、第二电机、第一输入轴、第二输入轴、第一输入主动齿轮、第二输入主动齿轮,所述第一输入轴与第一电机的输出端连接,第一输入主动齿轮与第一输入轴连接,且第一输入主动齿轮与副轴组件配合,使第一电机的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器组件将动力传递到左/右车轮上,所述第二输入轴与第二电机的输出端连接,第二输入主动齿轮与 第二输入轴连接,且第二输入主动齿轮与副轴组件配合,使第二电机的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器将动力传递到右/左车轮上。
进一步地,所述副轴组件包括第一输入从动齿轮、第二输入从动齿轮、主减速主动齿轮、行星机构、副轴、齿圈毂、行星轴,所述第一输入从动齿轮与第一输入主动齿轮配合,第二输入从动齿轮与第二输入主动齿轮配合,所述齿圈毂一端与第一输入从动齿轮连接,另一端与行星机构连接,所述行星机构与副轴连接,第二输入从动齿轮固定在副轴上,所述齿圈毂空套在副轴上,行星轴空套在副轴上。
进一步地,所述行星机构包括太阳轮、行星齿轮、齿圈、行星架,所述太阳轮与副轴固定连接,行星架固定连接在行星轴上,行星齿轮同时与太阳轮、齿圈配合。
进一步地,所述差速器组件包括主减速从动齿轮、差速器、第一输出轴、第二输出轴,所述主减速主动齿轮与副轴组件配合,以将动力传递到差速器中,第一输出轴固定在差速器的一端,第二输出轴固定在差速器的另一端,第一输出轴与左/右车轮连接,第二输出轴与右/左车轮连接。
本实用新型提供的一种双电机驱动桥,首先,本实用新型采用双电机、行星组件与差速器组件相结合的集成布置方案,技术方案技术难度、集成度高、结构简单;其次,本实用新型利用双电机和行星组件特性可根据车辆和功能需求进行功率分配以实现不同功率的输出,更有利于乘用车、商用车等多功率需求车辆的传动***需求;再者,本实用新型技术方案采用行星机构结合双电机分配扭矩方案,单电机扭矩需求降低,可选择更小的电机结构,可更好的利用电机的功率特性。
附图说明
图1为本实用新型双电机驱动桥结构示意图。
附图中的标记:
第一电机D1,第二电机D2,第一输入轴Z1,第二出入轴Z2,第一输入主动齿轮G1,第一输入从动齿轮G2,主减速从动齿轮G3,主减速主动齿轮G4,第二输入主动齿轮G5,第二输入从动齿轮G6,副轴Z3,齿圈毂Z4,行星轴Z5,第一输出轴Z6,第二输出轴Z7,太阳轮X1,行星齿轮X2,齿圈X3,行星架X4,差速器P1。
实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步地说明。
如图1所示,一种双电机驱动桥,包括动力输入组件、副轴组件、差速器组件,所述动力输入组件包括第一电机D1、第二电机D2、第一输入轴Z1、第二输入轴Z2、第一输入主动齿轮G1、第二输入主动齿轮G5,所述第一输入轴Z1与第一电机D1的输出端连接,第一输入主动齿轮G1与第一输入轴Z1连接,且第一输入主动齿轮G1与副轴组件配合,使第一电机D1的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器组件将动力传递到左/右车轮上,所述第二输入轴Z2与第二电机D2的输出端连接,第二输入主动齿轮G5与 第二输入轴Z2连接,且第二输入主动齿轮G5与副轴组件配合,使第二电机D2的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器将动力传递到右/左车轮上。
在本实施例中,当第一电机D1启动后,第一电机D1带动第一输入轴Z1转动,然后第一输入主动齿轮G1与副轴组件啮合,使第一电机D1的动力传递到副轴组件,然后再经副轴组件传递到差速器组件,最后由差速器组将第一电机D1的动力分配到车辆的左后轮或者是右后轮;当第二电机D2启动后,第二电机D2带动第二输入轴Z2转动,然后第二输入主动齿轮G5与副轴组件啮合,使第一电机D1的动力传递到副轴组件,然后再经副轴组件传递到差速器组件,最后由差速器组将第一电机D1的动力分配到车辆的左后轮或者是右后轮。
如图1所示,所述副轴组件包括第一输入从动齿轮G2、第二输入从动齿轮G6、主减速主动齿轮G4、行星机构、副轴Z3、齿圈毂Z4、行星轴Z5,所述第一输入从动齿轮G2与第一输入主动齿轮G1配合,第二输入从动齿轮G6与第二输入主动齿轮G5配合,所述齿圈毂Z4一端与第一输入从动齿轮G2连接,另一端与行星机构连接,所述行星机构与副轴Z3连接,第二输入从动齿轮G6固定在副轴Z3上,所述齿圈毂Z4空套在副轴Z3上,行星轴Z5空套在副轴Z3上。
在本实施例中,第一输入主动齿轮G1与第一输入从动齿轮G2啮合,然后将第一电机D1的动力传递到行星机构,然后行星机构带动行星轴Z5转动,行星轴Z5带动主减速主动齿轮G4转动,主减速主动齿轮G4与差速器组件的输入端啮合,使第一电机D1的动力传递到差速器组件;第二输入主动齿轮G5与第二输入从动齿轮G6啮合,然后使第二输入从动齿轮G6带动副轴Z3转动,副轴Z3将动力传递到副轴组件,然后再将动力传递到差速器组件。
如图1所示,所述行星机构包括太阳轮X1、行星齿轮X2、齿圈X3、行星架X4,所述太阳轮X1与副轴Z3固定连接,行星架X4固定连接在行星轴Z5上,行星齿轮X2同时与太阳轮X1、齿圈X3配合。
在本实施例中,当第一电机D1的动力传递到齿圈X3后,齿圈X3与行星齿轮X2啮合后,行星齿轮X2转动,并且,行星齿轮X2带动行星轴Z5转动,行星轴Z5带动主减速主动齿轮G4转动,主减速主动齿轮G4转动与差速器组件配合,使第一电机D1的动力传递到差速器组件;当第二电机D2的动力传递到第二输入从动齿轮G6后,第二输入从动齿轮G6带动副轴Z3转动,副轴Z3带动太阳轮X1转动,太阳轮X1与行星齿轮X2啮合,使行星齿轮X2带动行星轴Z5转动,行星轴Z5带动主减速主动齿轮G4转动,主减速主动齿轮G4转动与差速器组件配合,使第一电机D2的动力传递到差速器组件。
在本实施例中,当第一电机D1工作,第二电机D2没有工作时,第一电机D1的动力将通过上述路径传递到差速器组件中,但是,太阳轮X1固定在副轴Z3上,而副轴Z3上固定有第二输入从动齿轮G6,而第二输入从动齿轮G6与第二出入轴Z2为常啮合状态,所以,第一电机D1工作时,第二电机D2没有工作时,第一电机D1的动力传递到行星齿轮X2使,行星齿轮X2依然与太阳轮X1处于啮合状态,太阳轮X1依然带动副轴Z3转动,此时就算第二电机D2没有工作,也会由副轴Z3带着空转,如此一来,可以更好地控制双电机扭矩的分配,节约更多的能源。
如图1所示,所述差速器组件包括主减速从动齿轮G3、差速器P1、第一输出轴Z6、第二输出轴Z7,所述主减速从动齿轮G3与副轴组件配合,以将动力传递到差速器P1中,第一输出轴Z6固定在差速器P1的一端,第二输出轴Z7固定在差速器P1的另一端,第一输出轴Z6与左/右车轮连接,第二输出轴Z7与右/左车轮连接。
在本实施例中,第一电机D1、第二电机D2的动力经上述路径传递到差速器P1后,然后带动第一输出轴Z6和第二输出轴Z7转动,使第一输出轴Z6、第二输出轴Z7带动左右车辆转动,在本实施例中,第一输出轴Z6、第二输出轴Z7分别与差速器P1内的左右半轴齿轮(附图中未示出)啮合,主减速从动齿轮G3与主减速主动齿轮G4啮合。
最后应当说明:以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制,更不是限制本实用新型的保护范围;尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种双电机驱动桥,包括动力输入组件、副轴组件、差速器组件,其特征在于,所述动力输入组件包括第一电机(D1)、第二电机(D2)、第一输入轴(Z1)、第二输入轴(Z2)、第一输入主动齿轮(G1)、第二输入主动齿轮(G5),所述第一输入轴(Z1)与第一电机(D1)的输出端连接,第一输入主动齿轮(G1)与第一输入轴(Z1)连接,且第一输入主动齿轮(G1)与副轴组件配合,使第一电机(D1)的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器组件将动力传递到左/右车轮上,所述第二输入轴(Z2)与第二电机(D2)的输出端连接,第二输入主动齿轮(G5)与 第二输入轴(Z2)连接,且第二输入主动齿轮(G5)与副轴组件配合,使第二电机(D2)的动力从副轴组件传递到差速器组件,差速器将动力传递到右/左车轮上。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动桥,其特征在于,所述副轴组件包括第一输入从动齿轮(G2)、第二输入从动齿轮(G6)、主减速主动齿轮(G4)、行星机构、副轴(Z3)、齿圈毂(Z4)、行星轴(Z5),所述第一输入从动齿轮(G2)与第一输入主动齿轮(G1)配合,第二输入从动齿轮(G6)与第二输入主动齿轮(G5)配合,所述齿圈毂(Z4)一端与第一输入从动齿轮(G2)连接,另一端与行星机构连接,所述行星机构与副轴(Z3)连接,第二输入从动齿轮(G6)固定在副轴(Z3)上,所述齿圈毂(Z4)空套在副轴(Z3)上,行星轴(Z5)空套在副轴(Z3)上。
3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动桥,其特征在于,所述行星机构包括太阳轮(X1)、行星齿轮(X2)、齿圈(X3)、行星架(X4),所述太阳轮(X1)与副轴(Z3)固定连接,行星架(X4)固定连接在行星轴(Z5)上,行星齿轮(X2)同时与太阳轮(X1)、齿圈(X3)配合。
4.根据权利要求1所述的一种双电机驱动桥,其特征在于,所述差速器组件包括主减速从动齿轮(G3)、差速器(P1)、第一输出轴(Z6)、第二输出轴(Z7),所述主减速从动齿轮(G3)与副轴组件配合,以将动力传递到差速器(P1)中,第一输出轴(Z6)固定在差速器(P1)的一端,第二输出轴(Z7)固定在差速器(P1)的另一端,第一输出轴(Z6)与左/右车轮连接,第二输出轴(Z7)与右/左车轮连接。
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