CN209306381U - 一种自动焊接上料机 - Google Patents
一种自动焊接上料机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209306381U CN209306381U CN201822147978.7U CN201822147978U CN209306381U CN 209306381 U CN209306381 U CN 209306381U CN 201822147978 U CN201822147978 U CN 201822147978U CN 209306381 U CN209306381 U CN 209306381U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laminate
- reinforcing rib
- belt conveyor
- belt
- suction cup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件。通过上述方式，本实用新型采用与PLC电性连接的各机构与组件相互配合的结构设计，能够实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，从而有效提高了企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别是涉及一种自动焊接上料机。
背景技术
目前，货架厂层板与加强筋的焊接工艺，大多采用人工将加强筋放至在层板指定位置，通过夹具固定后手动送入点焊机进行焊接。这种人工上料方式存在速度慢、效率低、劳动力成本大的缺陷，从而降低了企业的经济效益。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动焊接上料机，能够实现自动化加工模式，解决现有上料方式所存在的上述缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件；
所述层板吸盘组件安装在所述皮带输送机后端的正上方，所述层板吸盘组件通过同步带连接组件与同步带连接并与所述同步带同步移动；
层板通过所述皮带输送机输送至层板吸盘组件处，由所述层板吸盘组件吸取，所述层板吸盘组件连通吸取的层板通过同步带输送至滚轮输送组件上，所述层板夹紧平移机构能够将到达滚轮输送组件上的层板夹取并移动到指定位置；
所述加强筋上料机构安装在所述加强筋皮带输送机的末端，加强筋通过所述加强筋皮带输送机输送至加强筋上料机构处，再由所述加强筋上料机构吸取移送至位于指定位置上的层板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述层板吸盘组件包括：第一升降气缸、真空吸盘，所述第一升降气缸与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件上下移动，所述真空吸盘用于吸取位于皮带输送机上的层板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述层板夹紧平移机构包括第二升降气缸、超薄气缸、与超薄气缸连接的层板夹具，所述第二升降气缸与超薄气缸分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸与超薄气缸相互配合将所述层板夹紧平移机构顶起再带动所述层板夹具旋转角度将层板边缘夹紧并固定于层板定位块处。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加强筋皮带输送机包括调速电机、皮带，所述皮带的一端设有皮带轮，所述调速电机与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器与皮带轮连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加强筋上料机构包括伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨、加强筋仿形压块和电磁铁，所述伺服电机与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆上下、前后移动，所述滚珠丝杆的下端与安装所述直线导轨的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块和电磁铁安装在固定架连接杆上，电磁铁能够吸取加强筋并通过加强筋仿形压块固定加强筋。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述加强筋皮带输送机的末端及滚轮输送组件上均设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：采用与PLC电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件相互配合的结构设计，能够实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，从而有效提高了企业的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型一种自动焊接上料机一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示的层板吸盘组件的结构示意图；
图3是图1所示的平板夹紧平移机构；
图4是图1所示的加强筋皮带输送机；
图5是图1所示的加强筋上料机构；
附图中各部件的标记如下：1、皮带输送机，2、层板吸盘组件，21、第一升降气缸，22、真空吸盘，23、同步带连接组件，3、层板夹紧平移机构，31、第二升降气缸，32、超薄气缸，33、层板夹具，34、层板定位块，4、同步带，5、加强筋皮带输送机，51、调速电机，52、联轴器，53、皮带，6、加强筋上料机构，61、伺服电机，62、滚珠丝杆，63、直线导轨，64、加强筋仿形压块，65、电磁铁，7、滚轮输送组件，8、层板，9、加强筋。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1~5，本实用新型实施例包括：
一种自动焊接上料机，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机1、层板吸盘组件2、层板夹紧平移机构4、同步带4、加强筋皮带输送机5、加强筋上料机构6、滚轮输送组件7；
所述层板吸盘组件2安装在所述皮带输送机1后端的正上方，所述层板吸盘组件2通过同步带连接组件23与同步带4连接并与所述同步带4同步移动；
层板8通过所述皮带输送机1输送至层板吸盘组件2处，由所述层板吸盘组件2将所述层板8吸取，
所述层板吸盘组件2连通吸取的层板8通过同步带4输送至滚轮输送组件7上，所述滚轮输送组件7上的传感器检测到层板8时，将相应的信息传送至PLC控制器，所述PLC控制器控制层板夹紧平移机构3夹取层板8并将层板8向前移动至指定位置；
所述加强筋上料机构6安装在所述加强筋皮带输送机5的末端，加强筋9通过所述加强筋皮带输送机5输送，当位于所述加强筋皮带输送机5末端的传感器检测到加强筋9时，将相应的信息传送至PLC控制器，所述PLC控制器控制加强筋上料机构6吸取加强筋9并将加强筋9移送至位于指定位置上的层板8上。
其中，所述层板吸盘组件2包括：第一升降气缸21、真空吸盘22，所述第一升降气缸21与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件2上下移动，所述真空吸盘22用于吸取位于皮带输送机上1的层板8。
所述层板夹紧平移机构3包括第二升降气缸31、超薄气缸32、与超薄气缸32连接的层板夹具33，所述第二升降气缸31与超薄气缸32分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸31与超薄气缸32相互配合将所述层板夹紧平移机构3顶起再带动所述层板夹具33旋转角度最终将层板8边缘夹紧并将层板8固定于层板定位块34处。
所述加强筋皮带输送机5包括调速电机51、皮带52，所述皮带52的一端内支撑有皮带轮，所述调速电机51与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器53与皮带轮连接，用于驱动所述皮带52移动。
所述加强筋上料机构6包括伺服电机61、滚珠丝杆62、直线导轨63、加强筋仿形压块64和电磁铁65，所述伺服电机61与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆62上下、前后移动，所述滚珠丝杆62的下端与安装所述直线导轨63的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块64和电磁铁65安装在固定架连接杆上，电磁铁65能够吸取加强筋9并通过加强筋仿形压块64固定加强筋9，所述直线导轨63用于对滚珠丝杆62上下、前后移动的导向。
本实施例中，所述PLC控制器选用的是信捷 XDM-60T10-E，加强筋皮带输送机5的末端及滚轮输送组件7上均安装有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接，当位于滚轮输送组件7上的光电传感器检测到层板8到达滚珠输送组件7上时，将相应的信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制层板夹紧平移机构3夹取层板8并将层板8向前输送至指定位置，当位于加强筋皮带输送机5末端的光电传感器检测到加强筋9时，将相应的信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制加强筋上料机构6夹取加强筋9并将加强筋9输送至位于指定位置上的层板8上，然后由多头电焊机开始焊接。
完成第一件加强筋9的焊接后，层板夹紧平移机构3携带层板8继续向前移动至指定位置，加强筋上料机构6复位，继续夹取第二件加强筋9并将加强筋放置到层板上，再由多头电焊机进行焊接，以此类推。
本实用新型通过所述PLC控制器实现对皮带输送机1、层板吸盘组件2、层板夹紧平移机构4、同步带4、加强筋皮带输送机5、加强筋上料机构6的自动化控制，从而实现层板、加强筋自动上料至滚轮输送组件上的特定位置，取代现有层板、加强筋人工上料方式，速度快、效率高、大大降低了劳动力成本，有效提高了企业的经济效益。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动焊接上料机，其特征在于，包括：依次与PLC控制器电性连接的皮带输送机、层板吸盘组件、层板夹紧平移机构、同步带、加强筋皮带输送机、加强筋上料机构、滚轮输送组件；
所述层板吸盘组件安装在所述皮带输送机后端的正上方，所述层板吸盘组件通过同步带连接组件与同步带连接并与所述同步带同步移动；
层板通过所述皮带输送机输送至层板吸盘组件处，由所述层板吸盘组件吸取，所述层板吸盘组件连通吸取的层板通过同步带输送至滚轮输送组件上，所述层板夹紧平移机构能够将到达滚轮输送组件上的层板夹取并移动到指定位置；
所述加强筋上料机构安装在所述加强筋皮带输送机的末端，加强筋通过所述加强筋皮带输送机输送至加强筋上料机构处，再由所述加强筋上料机构吸取移送至位于指定位置上的层板上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述层板吸盘组件包括：第一升降气缸、真空吸盘，所述第一升降气缸与PLC控制器电性连接，能够带动所述层板吸盘组件上下移动，所述真空吸盘用于吸取位于皮带输送机上的层板。
3.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述层板夹紧平移机构包括第二升降气缸、超薄气缸、与超薄气缸连接的层板夹具，所述第二升降气缸与超薄气缸分别与PLC控制器电性连接，所述第二升降气缸与超薄气缸相互配合将所述层板夹紧平移机构顶起再带动所述层板夹具旋转角度将层板边缘夹紧并固定于层板定位块处。
4.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋皮带输送机包括调速电机、皮带，所述皮带的一端设有皮带轮，所述调速电机与PLC控制器电性连接，其输出轴通过联轴器与皮带轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋上料机构包括伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨、加强筋仿形压块和电磁铁，所述伺服电机与PLC控制器电性连接，其能够驱动所述滚珠丝杆上下、前后移动，所述滚珠丝杆的下端与安装所述直线导轨的固定架固定连接，从而能够带动所述固定架上下、前后移动，所述加强筋仿形压块和电磁铁安装在固定架连接杆上，电磁铁能够吸取加强筋并通过加强筋仿形压块固定加强筋。
6.根据权利要求1所述的自动焊接上料机，其特征在于，所述加强筋皮带输送机的末端及滚轮输送组件上均设置有光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822147978.7U CN209306381U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动焊接上料机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822147978.7U CN209306381U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动焊接上料机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209306381U true CN209306381U (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67677909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822147978.7U Active CN209306381U (zh) | 2018-12-20 | 2018-12-20 | 一种自动焊接上料机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209306381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502268A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 一种自动焊接上料机 |
-
2018
- 2018-12-20 CN CN201822147978.7U patent/CN209306381U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502268A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 一种自动焊接上料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105583622A (zh) | 一种电源自动组装生产线及其组装工艺 | |
| CN108923071A (zh) | 锂电池贴胶纸机 | |
| CN109502268A (zh) | 一种自动焊接上料机 | |
| CN104828529B (zh) | 一种闭环流水线上使用的翻转机 | |
| CN209306381U (zh) | 一种自动焊接上料机 | |
| CN210653973U (zh) | 一种弧面贴标设备 | |
| CN108461312A (zh) | 一种电容器元件自动包封整形机 | |
| CN208531829U (zh) | 一种带状物料自动对接装置 | |
| CN208774080U (zh) | 一种电源超声波焊接物料搬运装置 | |
| CN110451003A (zh) | 自动贴合机 | |
| CN117047271A (zh) | 一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机 | |
| CN205341166U (zh) | 自动点胶机 | |
| CN219258832U (zh) | 一种图书夹取装置 | |
| CN108899587B (zh) | 锂电池双面贴胶纸设备 | |
| CN208099744U (zh) | 衬塑钢管复合用的上料机构 | |
| CN202671835U (zh) | 一种文胸搭扣机 | |
| CN211137487U (zh) | 一种竖板拼板机 | |
| CN211002275U (zh) | 全自动pcb贴标机 | |
| CN210175266U (zh) | 一种新型贴胶机构 | |
| CN204470817U (zh) | 一种螺钉自动焊接机 | |
| CN208051768U (zh) | 一种夹具装置 | |
| CN201313401Y (zh) | 帘布裁断机接头装置 | |
| CN205926879U (zh) | 电池连接片送料机械手 | |
| CN214493475U (zh) | 一种板材自动封边机 | |
| CN215757903U (zh) | 包边机用进料对边装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |