CN217599736U - 错位上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种错位上料装置，包括：底座，所述底座的上端面具有高面和低面，形成阶梯状结构，所述低面的上方为加工工位；A料气缸、B料气缸，所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆，所述B料推杆的自由端还设置有限位杆，阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆***的限位槽，所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽，所述A料槽与B料槽运行至加工工位时，所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方；推料杆，所述推料杆设置在底座的前方，所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。本实用新型的A料、B料上料便捷，提高了锁付效率。

Description

错位上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种错位上料装置。

背景技术

将两个来料进行锁付组装时，目前采用机械手分别将A料(如螺丝)、B料 (如螺母)抓取至加工工位，然后利用锁头旋转A料，将其锁紧在B料上。而采用机械手上料时，锁头需要先让位，机械手分别将A料、B料上料好后，锁头再移动至加工工位上方，再下移进行锁付作业，虽然实现了自动化锁付，但是其生产效率不高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高锁付效率的错位上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种错位上料装置，包括底座，所述底座的上端面具有高面和低面，形成阶梯状结构，所述低面的上方为加工工位；A料气缸、B料气缸，所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆，所述B料推杆的自由端还设置有限位杆，阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆***的限位槽，所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽，所述A料槽与B料槽运行至加工工位时，所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方；推料杆，所述推料杆设置在底座的前方，所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。

本实用新型错位上料装置的有益效果是，利用B料气缸以及A料气缸分别将B料和A料依次推送至加工工位，先将B料推至加工工位时，利用推料杆将其夹持住，待A料推送至B料上方时，进行加工，利用错位设置的A料推杆和B 料推杆，底座的高面、低面设计分别给A料推杆、B料推杆的滑动提供导向，限位杆与限位槽的配合设置，利于推料杆夹持B料；利用B料气缸以及A料气缸代替机械手上料，具有结构简单、上料速度快的优点，提高了将螺丝与螺母锁付的加工效率。

优选地，所述底座的前侧设置有挡块，所述挡块上设置有推杆孔，所述推杆孔位于加工工位的前侧，所述推杆自由端穿过推杆孔向加工工位运行。挡块上推杆孔的设置，能给推杆的移动提供较好的定位和导向。

优选地，所述挡块顶部固定有挡板，所述挡板位于底座上方，所述挡板与加工工位对应的位置处设置有加工槽，所述挡板与高面之间形成A料推杆限位槽；所述挡板与低面之间形成B料推杆限位槽。加工槽用以配合用以锁付螺丝与螺母的锁头，A料推杆限位槽、B料推杆限位槽分别给A料、B料提供精确的定位和导向，保证上料的精准。

优选地，所述推料杆的自由端具有上组夹爪、下组夹爪，所述上组夹爪与B 料采用线接触，所述下组夹爪与B料采用面接触。该种夹持B料的夹爪采用面接触和线接触的配合设计，使得B料被夹持得更为牢固。

优选地，所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽，所述弧形槽的外侧设置有转动块，所述转动块与弧形槽之间通过扭簧连接，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽，转动块的设置给A料的旋转提供旋转空间。

优选地，所述弧形槽上的内侧设置有第一止挡件，所述转动块的内侧设置有第二止挡件，所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽转动块时，所述第二止挡件、第一止挡件相抵。第一止挡件与第二止挡件的配合，当A料脱离A料槽时，利于下一个A料进入到A料槽。

优选地，所述底座的两端分别设置有滑轨，所述A料气缸、B料气缸的伸缩杆端部分别固定在滑块上，所述滑块与滑轨滑动配合，所述A料推杆、B料推杆分别固定在两个滑块上，所述底座上设置有供A料推杆、B料推杆穿过的限位块。滑块与滑轨的配合设置，使得A料推杆、B料推杆运行更为稳定。

优选地，所述底座的加工工位处设置有镂空，所述底座的后侧设置有由气缸驱动的推板，所述推板能遮挡所述镂空。当将A料、B料锁付加工时，推板被推送至挡住镂空，加工好后，推板移出，锁付好的产品从镂空排出。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中底座的立体图；

图3为本实施例中底座、挡板、挡块的立体图；

图4为本实施例中推料杆与的立体图；

图5为本实施例中推料杆夹持B料的立体图；

图6为本实施例中A料推杆的立体图；

图7为本实施例中A料推杆夹持A料的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-7所示，本实施例的一种错位上料装置，包括底座10、A料气缸20、B料气缸30、推料杆40。

底座10的上端面具有高面11和低面12，形成阶梯状结构，低面12的上方为加工工位13，阶梯状的底座10的侧面设置有供限位杆32***的限位槽14。底座10的前侧设置有挡块，挡块上设置有推杆孔113，推杆孔113位于加工工位13的前侧。挡块顶部固定有挡板15，挡板15位于底座10上方，挡板15与加工工位13对应的位置处设置有加工槽16，挡板15与高面11之间形成A料推杆限位槽110；挡板15与低面12之间形成B料推杆限位槽17。

A料推杆21、B料推杆31与底座10实现滑动连接的具体结构为：底座10 的两端分别设置有滑轨18，A料气缸20、B料气缸30的伸缩杆端部分别固定在滑块26、33上，滑块26、34与滑轨18滑动配合，A料推杆21、B料推杆31分别固定在两个滑块26、34上，底座10上设置有供A料推杆21、B料推杆31穿过的限位块112。

为了利于下料，本实施例中的底座10的加工工位13处设置有镂空19，底座10的后侧设置有由气缸51驱动的推板50，推板50能遮挡镂空19。

A料气缸20、B料气缸30，A料气缸20、B料气缸30安装在底座10的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面11运行的A料推杆21、沿低面12运行的B 料推杆31。B料推杆31的自由端还设置有限位杆32，该限位杆32与限位槽14 配合，并能***限位槽14。A料推杆21、B料推杆31的端部前侧分别设置有A 料槽、B料槽33，A料槽与B料槽33运行至加工工位13时，A料槽紧贴B料槽 33且在其正上方。

推料杆40设置在底座10的前方，推料杆40由推料气缸43驱动能向加工工位13运行并夹持B料。运行时，推料杆40的自由端穿过推杆孔113向加工工位13运行。本实施例中的推料杆40的自由端具有上组夹爪41、下组夹爪42，上组夹爪41与B料采用线接触，下组夹爪42与B料采用面接触。

本实施例中的A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽22，弧形槽22的外侧设置有转动块23，转动块23与弧形槽22之间通过扭簧连接，扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22。弧形槽22上的内侧设置有第一止挡件24，转动块23 的内侧设置有第二止挡件25，扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22转动块 23时，第二止挡件25、第一止挡件24相抵。

本实施例错位上料装置工作原理：

先利用B料气缸30驱动B料推杆31带动B料推至加工工位13，推料杆40 有推料气缸43驱动从推杆孔113伸出，将B料夹持住。A料气缸20驱动A料推杆21将A料推送至加工工位13，且A料位于B料上方，进行锁付加工，加工完成后，A料气缸20驱动A料推杆21缩回，与此同时，转动块23向外侧转动，A 料槽变大，A料脱离A料槽，接着推料气缸43带动推料杆40回缩，此时B料不再被夹持，从镂空19底部排出，最后B料气缸30带动B料推杆31回缩，等待下一个A料、B料上料。代替机械手上料，具有结构简单、上料速度快的优点，提高了将A料、B料锁付的加工效率。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种错位上料装置，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)的上端面具有高面(11)和低面(12)，形成阶梯状结构，所述低面(12)的上方为加工工位(13)；

A料气缸(20)、B料气缸(30)，所述A料气缸(20)、B料气缸(30)安装在底座(10)的两端，且其伸缩杆端部分别设置有沿高面(11)运行的A料推杆(21)、沿低面(12)运行的B料推杆(31)，所述B料推杆(31)的自由端还设置有限位杆(32)，阶梯状的所述底座(10)的侧面设置有供限位杆(32)***的限位槽(14)，所述A料推杆(21)、B料推杆(31)的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽(33)，所述A料槽与B料槽(33)运行至加工工位(13)时，所述A料槽紧贴B料槽(33)且在其正上方；

推料杆(40)，所述推料杆(40)设置在底座(10)的前方，所述推料杆(40)由推料气缸(43)驱动能向加工工位(13)运行并夹持B料。

2.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的前侧设置有挡块，所述挡块上设置有推杆孔(113)，所述推杆孔(113)位于加工工位(13)的前侧，所述推杆自由端穿过推杆孔(113)向加工工位(13)运行。

3.根据权利要求2所述的错位上料装置，其特征在于：所述挡块顶部固定有挡板(15)，所述挡板(15)位于底座(10)上方，所述挡板(15)与加工工位(13)对应的位置处设置有加工槽(16)，所述挡板(15)与高面(11)之间形成A料推杆限位槽(110)；所述挡板(15)与低面(12)之间形成B料推杆限位槽(17)。

4.根据权利要求1或2所述的错位上料装置，其特征在于：所述推料杆(40)的自由端具有上组夹爪(41)、下组夹爪(42)，所述上组夹爪(41)与B料采用线接触，所述下组夹爪(42)与B料采用面接触。

5.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的外侧设置有转动块(23)，所述转动块(23)与弧形槽(22)之间通过扭簧连接，所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)。

6.根据权利要求5所述的错位上料装置，其特征在于：所述弧形槽(22)上的内侧设置有第一止挡件(24)，所述转动块(23)的内侧设置有第二止挡件(25)，所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)转动块(23)时，所述第二止挡件(25)、第一止挡件(24)相抵。

7.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的两端分别设置有滑轨(18)，所述A料气缸(20)、B料气缸(30)的伸缩杆端部分别固定在滑块(26、34)上，所述滑块(26、34)与滑轨(18)滑动配合，所述A料推杆(21)、B料推杆(31)分别固定在两个滑块(26、34)上，所述底座(10)上设置有供A料推杆(21)、B料推杆(31)穿过的限位块(112)。

8.根据权利要求1所述的错位上料装置，其特征在于：所述底座(10)的加工工位(13)处设置有镂空(19)，所述底座(10)的后侧设置有由气缸(51)驱动的推板(50)，所述推板(50)能遮挡所述镂空(19)。

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