CN217599736U - 错位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种错位上料装置,包括:底座,所述底座的上端面具有高面和低面,形成阶梯状结构,所述低面的上方为加工工位;A料气缸、B料气缸,所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端,且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆,所述B料推杆的自由端还设置有限位杆,阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆***的限位槽,所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽,所述A料槽与B料槽运行至加工工位时,所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方;推料杆,所述推料杆设置在底座的前方,所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。本实用新型的A料、B料上料便捷,提高了锁付效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种错位上料装置。
背景技术
将两个来料进行锁付组装时,目前采用机械手分别将A料(如螺丝)、B料 (如螺母)抓取至加工工位,然后利用锁头旋转A料,将其锁紧在B料上。而采用机械手上料时,锁头需要先让位,机械手分别将A料、B料上料好后,锁头再移动至加工工位上方,再下移进行锁付作业,虽然实现了自动化锁付,但是其生产效率不高。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种提高锁付效率的错位上料装置。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种错位上料装置,包括底座,所述底座的上端面具有高面和低面,形成阶梯状结构,所述低面的上方为加工工位;A料气缸、B料气缸,所述A料气缸、B料气缸安装在底座的两端,且其伸缩杆端部分别设置有沿高面运行的A料推杆、沿低面运行的B料推杆,所述B料推杆的自由端还设置有限位杆,阶梯状的所述底座的侧面设置有供限位杆***的限位槽,所述A料推杆、B料推杆的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽,所述A料槽与B料槽运行至加工工位时,所述A料槽紧贴B料槽且在其正上方;推料杆,所述推料杆设置在底座的前方,所述推料杆由推料气缸驱动能向加工工位运行并夹持B料。
本实用新型错位上料装置的有益效果是,利用B料气缸以及A料气缸分别将B料和A料依次推送至加工工位,先将B料推至加工工位时,利用推料杆将其夹持住,待A料推送至B料上方时,进行加工,利用错位设置的A料推杆和B 料推杆,底座的高面、低面设计分别给A料推杆、B料推杆的滑动提供导向,限位杆与限位槽的配合设置,利于推料杆夹持B料;利用B料气缸以及A料气缸代替机械手上料,具有结构简单、上料速度快的优点,提高了将螺丝与螺母锁付的加工效率。
优选地,所述底座的前侧设置有挡块,所述挡块上设置有推杆孔,所述推杆孔位于加工工位的前侧,所述推杆自由端穿过推杆孔向加工工位运行。挡块上推杆孔的设置,能给推杆的移动提供较好的定位和导向。
优选地,所述挡块顶部固定有挡板,所述挡板位于底座上方,所述挡板与加工工位对应的位置处设置有加工槽,所述挡板与高面之间形成A料推杆限位槽;所述挡板与低面之间形成B料推杆限位槽。加工槽用以配合用以锁付螺丝与螺母的锁头,A料推杆限位槽、B料推杆限位槽分别给A料、B料提供精确的定位和导向,保证上料的精准。
优选地,所述推料杆的自由端具有上组夹爪、下组夹爪,所述上组夹爪与B 料采用线接触,所述下组夹爪与B料采用面接触。该种夹持B料的夹爪采用面接触和线接触的配合设计,使得B料被夹持得更为牢固。
优选地,所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽,所述弧形槽的外侧设置有转动块,所述转动块与弧形槽之间通过扭簧连接,所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽,转动块的设置给A料的旋转提供旋转空间。
优选地,所述弧形槽上的内侧设置有第一止挡件,所述转动块的内侧设置有第二止挡件,所述扭簧的弹力迫使转动块转向弧形槽转动块时,所述第二止挡件、第一止挡件相抵。第一止挡件与第二止挡件的配合,当A料脱离A料槽时,利于下一个A料进入到A料槽。
优选地,所述底座的两端分别设置有滑轨,所述A料气缸、B料气缸的伸缩杆端部分别固定在滑块上,所述滑块与滑轨滑动配合,所述A料推杆、B料推杆分别固定在两个滑块上,所述底座上设置有供A料推杆、B料推杆穿过的限位块。滑块与滑轨的配合设置,使得A料推杆、B料推杆运行更为稳定。
优选地,所述底座的加工工位处设置有镂空,所述底座的后侧设置有由气缸驱动的推板,所述推板能遮挡所述镂空。当将A料、B料锁付加工时,推板被推送至挡住镂空,加工好后,推板移出,锁付好的产品从镂空排出。
附图说明
图1为本实施例的立体图;
图2为本实施例中底座的立体图;
图3为本实施例中底座、挡板、挡块的立体图;
图4为本实施例中推料杆与的立体图;
图5为本实施例中推料杆夹持B料的立体图;
图6为本实施例中A料推杆的立体图;
图7为本实施例中A料推杆夹持A料的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-7所示,本实施例的一种错位上料装置,包括底座10、A料气缸20、B料气缸30、推料杆40。
底座10的上端面具有高面11和低面12,形成阶梯状结构,低面12的上方为加工工位13,阶梯状的底座10的侧面设置有供限位杆32***的限位槽14。底座10的前侧设置有挡块,挡块上设置有推杆孔113,推杆孔113位于加工工位13的前侧。挡块顶部固定有挡板15,挡板15位于底座10上方,挡板15与加工工位13对应的位置处设置有加工槽16,挡板15与高面11之间形成A料推杆限位槽110;挡板15与低面12之间形成B料推杆限位槽17。
A料推杆21、B料推杆31与底座10实现滑动连接的具体结构为:底座10 的两端分别设置有滑轨18,A料气缸20、B料气缸30的伸缩杆端部分别固定在滑块26、33上,滑块26、34与滑轨18滑动配合,A料推杆21、B料推杆31分别固定在两个滑块26、34上,底座10上设置有供A料推杆21、B料推杆31穿过的限位块112。
为了利于下料,本实施例中的底座10的加工工位13处设置有镂空19,底座10的后侧设置有由气缸51驱动的推板50,推板50能遮挡镂空19。
A料气缸20、B料气缸30,A料气缸20、B料气缸30安装在底座10的两端,且其伸缩杆端部分别设置有沿高面11运行的A料推杆21、沿低面12运行的B 料推杆31。B料推杆31的自由端还设置有限位杆32,该限位杆32与限位槽14 配合,并能***限位槽14。A料推杆21、B料推杆31的端部前侧分别设置有A 料槽、B料槽33,A料槽与B料槽33运行至加工工位13时,A料槽紧贴B料槽 33且在其正上方。
推料杆40设置在底座10的前方,推料杆40由推料气缸43驱动能向加工工位13运行并夹持B料。运行时,推料杆40的自由端穿过推杆孔113向加工工位13运行。本实施例中的推料杆40的自由端具有上组夹爪41、下组夹爪42,上组夹爪41与B料采用线接触,下组夹爪42与B料采用面接触。
本实施例中的A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽22,弧形槽22的外侧设置有转动块23,转动块23与弧形槽22之间通过扭簧连接,扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22。弧形槽22上的内侧设置有第一止挡件24,转动块23 的内侧设置有第二止挡件25,扭簧的弹力迫使转动块23转向弧形槽22转动块 23时,第二止挡件25、第一止挡件24相抵。
本实施例错位上料装置工作原理:
先利用B料气缸30驱动B料推杆31带动B料推至加工工位13,推料杆40 有推料气缸43驱动从推杆孔113伸出,将B料夹持住。A料气缸20驱动A料推杆21将A料推送至加工工位13,且A料位于B料上方,进行锁付加工,加工完成后,A料气缸20驱动A料推杆21缩回,与此同时,转动块23向外侧转动,A 料槽变大,A料脱离A料槽,接着推料气缸43带动推料杆40回缩,此时B料不再被夹持,从镂空19底部排出,最后B料气缸30带动B料推杆31回缩,等待下一个A料、B料上料。代替机械手上料,具有结构简单、上料速度快的优点,提高了将A料、B料锁付的加工效率。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种错位上料装置,其特征在于,包括:
底座(10),所述底座(10)的上端面具有高面(11)和低面(12),形成阶梯状结构,所述低面(12)的上方为加工工位(13);
A料气缸(20)、B料气缸(30),所述A料气缸(20)、B料气缸(30)安装在底座(10)的两端,且其伸缩杆端部分别设置有沿高面(11)运行的A料推杆(21)、沿低面(12)运行的B料推杆(31),所述B料推杆(31)的自由端还设置有限位杆(32),阶梯状的所述底座(10)的侧面设置有供限位杆(32)***的限位槽(14),所述A料推杆(21)、B料推杆(31)的端部前侧分别设置有A料槽、B料槽(33),所述A料槽与B料槽(33)运行至加工工位(13)时,所述A料槽紧贴B料槽(33)且在其正上方;
推料杆(40),所述推料杆(40)设置在底座(10)的前方,所述推料杆(40)由推料气缸(43)驱动能向加工工位(13)运行并夹持B料。
2.根据权利要求1所述的错位上料装置,其特征在于:所述底座(10)的前侧设置有挡块,所述挡块上设置有推杆孔(113),所述推杆孔(113)位于加工工位(13)的前侧,所述推杆自由端穿过推杆孔(113)向加工工位(13)运行。
3.根据权利要求2所述的错位上料装置,其特征在于:所述挡块顶部固定有挡板(15),所述挡板(15)位于底座(10)上方,所述挡板(15)与加工工位(13)对应的位置处设置有加工槽(16),所述挡板(15)与高面(11)之间形成A料推杆限位槽(110);所述挡板(15)与低面(12)之间形成B料推杆限位槽(17)。
4.根据权利要求1或2所述的错位上料装置,其特征在于:所述推料杆(40)的自由端具有上组夹爪(41)、下组夹爪(42),所述上组夹爪(41)与B料采用线接触,所述下组夹爪(42)与B料采用面接触。
5.根据权利要求1所述的错位上料装置,其特征在于:所述A料槽包括具有1/4圆弧段的弧形槽(22),所述弧形槽(22)的外侧设置有转动块(23),所述转动块(23)与弧形槽(22)之间通过扭簧连接,所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)。
6.根据权利要求5所述的错位上料装置,其特征在于:所述弧形槽(22)上的内侧设置有第一止挡件(24),所述转动块(23)的内侧设置有第二止挡件(25),所述扭簧的弹力迫使转动块(23)转向弧形槽(22)转动块(23)时,所述第二止挡件(25)、第一止挡件(24)相抵。
7.根据权利要求1所述的错位上料装置,其特征在于:所述底座(10)的两端分别设置有滑轨(18),所述A料气缸(20)、B料气缸(30)的伸缩杆端部分别固定在滑块(26、34)上,所述滑块(26、34)与滑轨(18)滑动配合,所述A料推杆(21)、B料推杆(31)分别固定在两个滑块(26、34)上,所述底座(10)上设置有供A料推杆(21)、B料推杆(31)穿过的限位块(112)。
8.根据权利要求1所述的错位上料装置,其特征在于:所述底座(10)的加工工位(13)处设置有镂空(19),所述底座(10)的后侧设置有由气缸(51)驱动的推板(50),所述推板(50)能遮挡所述镂空(19)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202122940601.9U CN217599736U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 错位上料装置 |
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CN202122940601.9U Active CN217599736U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 错位上料装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117182502A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-08 | 深圳市通泰盈科技股份有限公司 | 一种铝壳自动组装用的铝壳料道 |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122940601.9U patent/CN217599736U/zh active Active
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