CN219253332U

CN219253332U - 一种电机自动检测机构

Info

Publication number: CN219253332U
Application number: CN202320114585.4U
Authority: CN
Inventors: 何成皋; 程步敏
Original assignee: Innogetic Technology Co ltd
Current assignee: Innogetic Technology Co ltd
Priority date: 2023-01-18
Filing date: 2023-01-18
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2033-01-18

Abstract

本实用新型公开了一种电机自动检测机构，包括机台，机台上设有平移机构，机台上沿所述平移机构依次设有特性测试机构、取料机构、平面跳动测试机构、电机转动机构和端面跳动测试机构，所述机台上紧邻特性测试机构还设有特性测试通电机构，所述特性测试通电机构给电机供电，所述机台的右侧设有特性NG传输机构、跳动NG传输机构和成品传输机构；有益效果：设置特性测试机构、平面跳动测试机构及端面跳动测试机构可以全面的完成电机特性重要指标的自动检测，能更好地把控电机品质，节约人力与物力，提高生产效率。

Description

一种电机自动检测机构

技术领域

本实用新型属于电机检测设备领域，特别涉及一种电机自动检测机构。

背景技术

电机特性的重要指标一般包括转速、功率计跳动数据，现有的检测装置无法完成全面检测，只能分开检测，且大多将电机固定在检测台上，采用人工检测，检测治具简单，误差较大，效率低，更容易造成检测误判，无法满足电机生产的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种一次成型的电机自动检测机构。

为了解决本实用新型提出的技术问题，本实用新型提供一种电机自动检测机构，包括机台1，所述机台1上设有平移机构2，所述机台1上沿所述平移机构2依次设有特性测试机构4、取料机构3、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7，所述机台1上紧邻特性测试机构4还设有特性测试通电机构5，所述特性测试通电机构5给电机10供电，所述机台1的右侧设有特性NG传输机构81、跳动NG传输机构82和成品传输机构83；

所述平移机构2用于移动电机10，使电机10依次通过特性测试机构4、特性测试通电机构5、取料机构3、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7后再次返回到特性测试机构4和平面跳动测试机构6之间；

所述取料机构3包括支座31，所述支座31上固定有X轴移动机构32，所述X轴移动机构32上滑动的设有Z轴移动机构33，所述Z轴移动机构33上滑设有抓取机构；

所述特性测试机构4包括固定在机台1上的支架41，所述支架41上设有气缸升降机构和测试机构，所述气缸升降机构带动测试机构升降，所述测试机构用于测试电机10的转速；

所述平面跳动测试机构6包括安装架61，所述安装架61上设有第二升降气缸62，所述第二升降气缸62上滑设有位移探头64；

所述端面跳动测试机构7包括机架71，所述机架71两端内侧固定有竖轨72，两个所述竖轨72之间滑动的设有中梁74，所述机架71中部设有丝杆升降机构73，所述丝杆升降机构73与所述中梁74螺纹连接，所述中梁74上固定设有探测机构，所述丝杆升降机构73正反转动时带动探测机构上下移动。

进一步的，所述平移机构2包括移动导轨21，所述移动导轨21两端轴连接有轴承固定座22，两个所述轴承固定座22固定在机台1上，两个所述轴承固定座22上轴连接有平移丝杆23，所述平移丝杆23位于所述移动导轨21上方，所述平移丝杆23穿过其中一个所述轴承固定座22的一端连接有平移电机24，所述平移丝杆23上螺纹连接有滑动座25，所述滑动座25上端设有载具26。

进一步的，所述抓取机构包括滑动的设在所述Z轴移动机构33上的旋转气缸34，所述旋转气缸34动力输出端设有夹紧气缸35，所述夹紧气缸35上设有夹钳36，所述夹紧气缸35控制夹钳36的开合，所述X轴移动机构32带动所述Z轴移动机构33横移，所述Z轴移动机构33带动旋转气缸34竖直移动。

进一步的，所述气缸升降机构包括并列设在所述支架41上的第一升降气缸42和竖直导轨43，所述竖直导轨43上滑动设有第一安装板44，所述第一安装板44上设有测试机构，所述测试机构包括编码器45、扭力离合器46和压头47，所述编码器45和扭力离合器46通过联轴器连接，所述扭力离合器46和压头47通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述第一安装板44可转动连接。

进一步的，所述第二升降气缸62上滑设有第二安装板63，所述第二安装板63下端设有定位压销65和微调平台66，所述微调平台66上靠近所述定位压销65的一侧设有位移探头64，所述微调平台66可调节位移探头64的位置。

进一步的，所述微调平台66包括平台安装板661、调节螺母662和探头安装板663，所述微调平台66通过平台安装板661固定在所述第二安装板63上，所述调节螺母662可旋转的安装在所述平台安装板661上，所述调节螺母662的一端为自由端，另一端与探头安装板663固定，所述探头安装板663上固定有位移探头64，当转动所述调节螺母662的自由端时可调节位移探头64的位置。

进一步的，所述探测机构包括固定设在所述中梁74上的平移气缸75，所述平移气缸75动力传输端连接有探头76，所述平移气缸75带动探头76伸缩，所述丝杆升降机构73正反转动时带动中梁74上下移动。

进一步的，所述特性测试通电机构5包括伸缩气缸51和电源接头52，所述伸缩气缸51通过立柱固定在机台1上，所述伸缩气缸51与电源接头52滑动连接，所述伸缩气缸51可带动所述电源接头52做伸缩运动。

进一步的，所述电机转动机构9包括立柱91，所述立柱91上固定有移动气缸92，所述移动气缸92上滑动设有第三安装板93，所述第三安装板93下端设有旋转电机94，所述旋转电机94动力输出端向上并活动的穿过第三安装板93，其上设有主动轮95，所述第三安装板93设有至少两个从动轮96，所述主动轮95和从动轮96通过皮带97连接，从而形成转动结构。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设置特性测试机构、平面跳动测试机构及端面跳动测试机构可以全面的完成电机特性重要指标的自动检测，能更好地把控电机品质，节约人力与物力，提高生产效率；

2、本实用新型，实现了电机的自动化特性检测以及OK/NG自动分选，更加实用。

附图说明

图1是电机自动检测机构的结构图；

图2是平移机构的结构图；

图3是取料机构的结构图；

图4是特性测试机构的结构图；

图5是特性测试通电机构的结构图；

图6是平面跳动测试机构的结构图；

图7是微调平台的结构图；

图8是端面跳动测试机构的结构图；

图9是电机转动机构的结构图；

图10是电机的结构图。

其中：

1、机台，2、平移机构，3、取料机构，4、特性测试机构，5、特性测试通电机构，6、平面跳动测试机构，7、端面跳动测试机构，9、电机转动机构，81、特性NG传输机构，82、跳动NG传输机构，83、成品传输机构；

31、支座，32、X轴移动机构，33、Z轴移动机构，34、旋转气缸，35夹紧气缸，36、夹钳；

21、移动导轨，22、轴承固定座，23、平移丝杆，24、平移电机，25、滑动座，26、载具；

41、支架，42、第一升降气缸，43、竖直导轨，44、第一安装板，45、编码器，46、扭力离合器，47、压头；

51、伸缩气缸，52、电源接头；

61、安装架，62、第二升降气缸，63、第二安装板，64、位移探头，65、定位压销，66、微调平台，661、平台安装板，662、调节螺母，663、探头安装板；

71、机架，72、竖轨，73、丝杆升降机构，74、中梁，75、平移气缸，76、探头；

91、立柱，92、移动气缸，93、第三安装板，94、旋转电机，95、主动轮，96、从动轮，97、皮带；

10、电机，101、定子，102、接线端子，103、转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1所示，一种电机自动检测机构包括机台1，机台1上设有平移机构2，机台1上沿平移机构2依次设有特性测试机构4、取料机构3、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7，机台1上紧邻特性测试机构4还设有特性测试通电机构5，特性测试通电机构5给电机10供电，机台1的右侧设有特性NG传输机构81、跳动NG传输机构82和成品传输机构83；

本实施例中，平移机构2用于移动电机10，使电机10依次通过特性测试机构4、特性测试通电机构5、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7后再次返回到特性测试机构4和平面跳动测试机构6之间，此时根据检测结果，取料机构3夹取已完成检测的电机10放到特性NG传输机构81或跳动NG传输机构82或成品传输机构83上；

本实施例中，特性测试机构4、特性测试通电机构5、平面跳动测试机构6、电机转动机构9和端面跳动测试机构7沿平移机构2纵向排列，可根据生产需要设置一组或多组同时进行检测，以提高生产速度，多组进行检测时，取料机构3也只设置一个。

如图2所示，平移机构2包括移动导轨21，移动导轨21两端轴连接有轴承固定座22，两个轴承固定座22固定在机台1上，两个轴承固定座22上轴连接有平移丝杆23，平移丝杆23位于移动导轨21上方，平移丝杆23穿过右侧轴承固定座22，其上连接有平移电机24，平移丝杆23上螺纹连接有滑动座25，滑动座25上端设有载具26，平移电机24通过平移丝杆23的转动带动载具26往复运动，载具26用于安装电机10。

如图3所示，取料机构3包括支座31，支座31上固定有X轴移动机构32，X轴移动机构32上滑动的设有Z轴移动机构33，Z轴移动机构33上滑设有抓取机构，可以实现X轴移动机构32或Z轴移动机构33单独进给，也可以X轴移动机构32和Z轴移动机构33联动进给。

具体的，抓取机构包括滑动的设在Z轴移动机构33上的旋转气缸34，旋转气缸34动力输出端设有夹紧气缸35，夹紧气缸35上设有夹钳36，夹紧气缸35控制夹钳36的开合以抓取电机10，旋转气缸34可带动电机10完成180度翻转。

如图4所示，特性测试机构4包括固定在机台1上的支架41，支架41上设有气缸升降机构和测试机构，气缸升降机构带动测试机构升降，测试机构用于测试电机10的转速；

具体的，气缸升降机构包括并列设在支架41上的第一升降气缸42和竖直导轨43，竖直导轨43上滑动设有第一安装板44，第一安装板44上设有测试机构；

其中，测试机构包括编码器45、扭力离合器46和压头47，编码器45和扭力离合器46通过联轴器连接，扭力离合器46和压头47通过连接轴固定连接，连接轴与第一安装板44可转动连接，测试时，第一升降气缸42驱动测试机构下压，当压头47压住电机10的转子103时，特性测试通电机构5为电机10通电，电机10转动从而带动压头47转动，当电机10的扭力大于扭力离合器46的设定值时，扭力离合器46开始带动上方的编码器45旋转，并通过编码器45的数据读取，得出电机的实际转速，当电机10的扭力小于扭力离合器46的设定值时，则无法带动扭力离合器46转动，因而判定电机10 不合格。

如图5所示，特性测试通电机构5包括伸缩气缸51和电源接头52，伸缩气缸51通过立柱固定在机台1上，伸缩气缸51与电源接头52滑动连接，伸缩气缸51可带动电源接头52做伸缩运动，当电机10接近特性测试通电机构5时，电源接头52向电机10的接线端子102接触，使电机10通电，电机10通电后开始转动，特性测试机构4完成转速测试。

如图6所示，平面跳动测试机构6用于测试电机10的定子101的平面，包括安装架61，安装架61上设有第二升降气缸62，第二升降气缸62上滑设有位移探头64，第二升降气缸62上滑设有第二安装板63，第二安装板63下端设有定位压销65和微调平台66，微调平台66上靠近定位压销65的一侧设有位移探头64，微调平台66可调节位移探头64的位置。

本实施例中，位移探头64通过第二升降气缸62接触电机10上定子101的端面，位移探头64为弹性连接，当电机10转动时，位移探头64上下跳动，通过读取转动一圈的跳动数据，可评估转动时电机10的稳定性，定位压销65则在电机10转动时稳定平面跳动测试机构6。

如图7所示，微调平台66包括平台安装板661、调节螺母662和探头安装板663，微调平台66通过平台安装板661固定在第二安装板63上，调节螺母662可旋转的安装在平台安装板661上，调节螺母662的一端为自由端，另一端与探头安装板663固定，探头安装板663上固定有位移探头64，测试前，根据需要测试的位置，转动调节螺母662的自由端以调节位移探头64配合测试该位置。

如图8所示，端面跳动测试机构7用于测试电机10的定子101的侧面，包括机架71，机架71两端内侧固定有竖轨72，两个竖轨72之间滑动的设有中梁74，机架71中部设有丝杆升降机构73，丝杆升降机构73与中梁74螺纹连接，中梁74上固定设有探测机构，丝杆升降机构73正反转动时带动探测机构上下移动，丝杆升降机构73可根据待测电机10的大小调整探测机构的测试高度。

其中，探测机构包括固定设在中梁74上的平移气缸75，平移气缸75动力传输端连接有探头76，平移气缸75带动探头76伸缩以接触电机10的侧面，丝杆升降机构73正反转动时带动中梁74上下移动，探头76与定子101的侧面弹性接触，其测试原理与平面跳动测试机构6相同。

如图9所示，电机转动机构9用于平面跳动测试机构6和端面跳动测试机构7测试时带动电机10转动，包括立柱91，立柱91上固定有移动气缸92，移动气缸92上滑动设有第三安装板93，第三安装板93下端设有旋转电机94，旋转电机94动力输出端向上并活动的穿过第三安装板93，其上设有主动轮95，第三安装板93设有至少两个从动轮96，主动轮95和从动轮96通过皮带97连接，从而形成转动结构，测试时，电机10靠近电机转动机构9，旋转电机94带动皮带97转动，从而带动电机10转动。

工作原理：将电机10放置在平移机构2上的专用载具26内，通过平移机构2传送至特性测试机构4，此时特性测试机构4将电机10下压定位，特性测试通电机构5动作，使电机10通电开始转动，转动过程中，编码器45记录转速，测试完成后特性测试机构4和特性测试通电机构5复位，电机10由平移机构2继续传送至电机转动机构9，此时电机10一侧与电机转动机构9的皮带97靠紧，平面跳动测试机构6和端面跳动测试机构7分别接触定子101的平面和侧面，旋转电机94带动皮带97转动，从而带动电机10转动，平面跳动测试机构6和端面跳动测试机构7分别记录各跳动数据，测量完成后，平移机构2将电机10移动到待抓取位，取料机构3将电机10从平移机构2上取走，取料机构3根据数据结果，判断电机10的放置位，将电机10翻转后放置于特性NG传输机构81或跳动NG传输机构82或成品传输机构83上。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.一种电机自动检测机构，包括机台（1），所述机台（1）上设有平移机构（2），所述机台（1）上沿所述平移机构（2）依次设有特性测试机构（4）、取料机构（3）、平面跳动测试机构（6）、电机转动机构（9）和端面跳动测试机构（7），所述机台（1）上紧邻特性测试机构（4）还设有特性测试通电机构（5），所述特性测试通电机构（5）给电机（10）供电，所述机台（1）的右侧设有特性NG传输机构（81）、跳动NG传输机构（82）和成品传输机构（83），其特征在于：

所述平移机构（2）用于移动电机（10），使电机（10）依次通过特性测试机构（4）、特性测试通电机构（5）、取料机构（3）、平面跳动测试机构（6）、电机转动机构（9）和端面跳动测试机构（7）后再次返回到特性测试机构（4）和平面跳动测试机构（6）之间；

所述取料机构（3）包括支座（31），所述支座（31）上固定有X轴移动机构（32），所述X轴移动机构（32）上滑动的设有Z轴移动机构（33），所述Z轴移动机构（33）上滑设有抓取机构；

所述特性测试机构（4）包括固定在机台（1）上的支架（41），所述支架（41）上设有气缸升降机构和测试机构，所述气缸升降机构带动测试机构升降，所述测试机构用于测试电机（10）的转速；

所述平面跳动测试机构（6）包括安装架（61），所述安装架（61）上设有第二升降气缸（62），所述第二升降气缸（62）上滑设有位移探头（64）；

所述端面跳动测试机构（7）包括机架（71），所述机架（71）两端内侧固定有竖轨（72），两个所述竖轨（72）之间滑动的设有中梁（74），所述机架（71）中部设有丝杆升降机构（73），所述丝杆升降机构（73）与所述中梁（74）螺纹连接，所述中梁（74）上固定设有探测机构，所述丝杆升降机构（73）正反转动时带动探测机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述平移机构（2）包括移动导轨（21），所述移动导轨（21）两端轴连接有轴承固定座（22），两个所述轴承固定座（22）固定在机台（1）上，两个所述轴承固定座（22）上轴连接有平移丝杆（23），所述平移丝杆（23）位于所述移动导轨（21）上方，所述平移丝杆（23）穿过其中一个所述轴承固定座（22）的一端连接有平移电机（24），所述平移丝杆（23）上螺纹连接有滑动座（25），所述滑动座（25）上端设有载具（26）。

3.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述抓取机构包括滑动的设在所述Z轴移动机构（33）上的旋转气缸（34），所述旋转气缸（34）动力输出端设有夹紧气缸（35），所述夹紧气缸（35）上设有夹钳（36），所述夹紧气缸（35）控制夹钳（36）的开合，所述X轴移动机构（32）带动所述Z轴移动机构（33）横移，所述Z轴移动机构（33）带动旋转气缸（34）竖直移动。

4.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述气缸升降机构包括并列设在所述支架（41）上的第一升降气缸（42）和竖直导轨（43），所述竖直导轨（43）上滑动设有第一安装板（44），所述第一安装板（44）上设有测试机构，所述测试机构包括编码器（45）、扭力离合器（46）和压头（47），所述编码器（45）和扭力离合器（46）通过联轴器连接，所述扭力离合器（46）和压头（47）通过连接轴固定连接，所述连接轴与所述第一安装板（44）可转动连接。

5.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述第二升降气缸（62）上滑设有第二安装板（63），所述第二安装板（63）下端设有定位压销（65）和微调平台（66），所述微调平台（66）上靠近所述定位压销（65）的一侧设有位移探头（64），所述微调平台（66）可调节位移探头（64）的位置。

6.根据权利要求5所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述微调平台（66）包括平台安装板（661）、调节螺母（662）和探头安装板（663），所述微调平台（66）通过平台安装板（661）固定在所述第二安装板（63）上，所述调节螺母（662）可旋转的安装在所述平台安装板（661）上，所述调节螺母（662）的一端为自由端，另一端与探头安装板（663）固定，所述探头安装板（663）上固定有位移探头（64），当转动所述调节螺母（662）的自由端时可调节位移探头（64）的位置。

7.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述探测机构包括固定设在所述中梁（74）上的平移气缸（75），所述平移气缸（75）动力传输端连接有探头（76），所述平移气缸（75）带动探头（76）伸缩，所述丝杆升降机构（73）正反转动时带动中梁（74）上下移动。

8.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述特性测试通电机构（5）包括伸缩气缸（51）和电源接头（52），所述伸缩气缸（51）通过立柱固定在机台（1）上，所述伸缩气缸（51）与电源接头（52）滑动连接，所述伸缩气缸（51）可带动所述电源接头（52）做伸缩运动。

9.根据权利要求1所述的电机自动检测机构，其特征在于：所述电机转动机构（9）包括立柱（91），所述立柱（91）上固定有移动气缸（92），所述移动气缸（92）上滑动设有第三安装板（93），所述第三安装板（93）下端设有旋转电机（94），所述旋转电机（94）动力输出端向上并活动的穿过第三安装板（93），其上设有主动轮（95），所述第三安装板（93）设有至少两个从动轮（96），所述主动轮（95）和从动轮（96）通过皮带（97）连接，从而形成转动结构。