CN208449924U - 重扭力逻辑式编码器检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重扭力逻辑式编码器检测机，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；旋转装置设置在检测装置正下方，检测装置包括上检测组件和侧检测组件；治具开制有多个放置槽，放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。本实用新型结构合理，通过双重升降以及夹筒将夹爪套在编码器转轴上，保证旋转电机可以稳定的驱动转轴转动，保证完整的测试出编码器的工作情况；通过驱动组件使摆动座往两侧摆动，实现对编码器的快速筛选，提高测试效率。

Description

重扭力逻辑式编码器检测机

技术领域

本实用新型涉及编码器检测设备领域，特别涉及一种重扭力逻辑式编码器检测机。

背景技术

传统的编码器生产流程中，编码器组装完成后都需要进行检测，以测试编码器的好坏，提高出货的良品率，如果采用静态检测只能检测到编码器的瞬时信号，无法完整的检测出编码器整个工作情况，如果采用动态检测就需要转动编码器的转轴，才可以测试编码器完整的工作情况。而现有的检测机中，驱动编码器转轴转动的旋转电机无法快速、稳定的和转轴进行连接，旋转电机不能很好的驱动编码器的转轴转动，特别是测试重扭力逻辑式编码器，因为重扭力逻辑式编码器的转轴转动的阻尼比普通的编码器转动的阻尼更大，如果旋转电机的驱动端不能稳定的和编码器转轴连接的话，会使得转轴转动的角度不够，不能完整的测试出编码器工作情况。还有，现有的检测机编码器在测试好坏后，需要机械手将不良品取出后再进行卸料，筛选过程比较麻烦，同时使得机器变的复杂，增大了占用体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服，提供一种重扭力逻辑式编码器检测机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种重扭力逻辑式编码器检测机，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，所述检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；所述旋转装置设置在检测装置正下方，所述检测装置包括上检测组件和侧检测组件；所述治具开制有多个放置槽，所述放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。

进一步阐述方案，所述上料装置包括与直线检测料道垂直的料带、驱动料带的驱动电机、推到治具在直线检测料道行进的上料气缸；所述料带的两侧设置有限定治具在料带上的限定条，所述料带的下方设置有保证治具水平行进的支撑板；所述上料气缸垂直设置在料带外侧。

进一步阐述方案，所述上检测组件包括上检测座、将上检测座吊装在直线检测料道上方的支撑架以及设置在上检测座的多组第一检测探针，所述第一检测探针一侧设置有缓冲柱，所述支撑架设置有驱动上检测座升降的第三升降气缸。

进一步阐述方案，所述直线检测料道的两侧对称设置有两组侧检测组件，所述侧检测组件包括侧检测座、设置在侧检测座的多组第二检测探针；所述侧检测座的一侧设置有驱动侧检测座水平移动的侧推动气缸。

进一步阐述方案，所述旋转装置包括从上往下依次设置的夹持组件、第二升降板、中板和第一升降板，所述检测台设置有固定架，所述固定架设置有驱动第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降气缸；所述中板设置有驱动第一升降板相对中板升降的第二升降气缸，所述第一升降板下方固定有多个旋转电机，所述旋转电机的驱动端往夹持组件方向延伸有连接轴，所述连接轴的末端设置有套设在待检测编码器转轴的管状夹爪；所述夹持组件包括上下设置的夹筒和夹头，所述夹头和第二升降板固定，所述夹筒轴心开制有穿设连接轴的圆孔，所述夹筒的圆孔内壁聚拢夹爪与待检测编码器转轴固定连接。

进一步阐述方案，所述筛选装置包括设置在直线检测料道下方的摆动座、驱动组件、设置在摆动座两侧的卸料滑道以及将编码器从治具内顶向卸料滑道的多个卸料气缸，所述驱动组件驱动摆动座以及摆动座上方的治具摇摆；所述摆动座设置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。

进一步阐述方案，所述驱动组件包括依次连接的固定座、滑块、移动杆、摆动件、转动轴，所述固定座和检测台固定，所述检测台设置有轴承座以及驱动滑块在固定座上滑动的摆动气缸；所述摆动件的形状为U字型，所述转动轴一端依次穿过轴承座和摆动座，所述转动轴的另一端和摆动件中部固接；所述移动杆的一端和滑块固定，所述移动杆的另一端穿设在摆动件的开口处。

进一步阐述方案，所述检测台上还设置有一长方体保护罩、引导条以及将治具推出直线检测料道的下料气缸，所述保护罩设置在筛选装置上方，所述保护罩的上表面开制有观察窗口；所述引导条沿直线检测料道设置，所述治具的侧壁开制有与引导条协作的引导槽；所述下料气缸设置在靠近筛选装置的直线检测料道的一端。

本实用新型有益效果在于，结构合理，通过双重升降以及夹筒将夹爪紧紧的套在编码器转轴上，保证旋转电机可以稳定的驱动转轴转动，保证完整的测试出编码器的工作情况；通过驱动组件使摆动座往两侧摆动并通过卸料气缸将对应的编码器顶出，实现对编码器的快速筛选，提高测试的效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是上料装置结构示意图。

图4是检测装置以及旋转装置结构示意图。

图5是筛选装置结构示意图。

图6是旋转装置部分结构示意图。

图中：1、检测台；11、保护罩；12、引导条；2、上料装置；21、料带；22、限定条；23、支撑板；24、驱动电机；25、上料气缸；3、检测装置；31、支撑架；33、第一检测探针；34、缓冲柱；35、侧检测座；36、第二检测探针；37、侧推动气缸；4、旋转装置；41、固定架；42、第一升降气缸；43、旋转电机；44、第一升降板；45、中板；46、第二升降板；47、夹头；48、夹筒；481、圆孔；49、连接轴；491、夹爪；5、筛选装置；51、摆动座；511、卸料板；52、卸料气缸；53、转动轴；531、摆动件；532、移动杆；54、轴承座；55、固定座；56、滑块；57、摆动气缸；58、第一滑道；59、第二滑道；6、下料气缸；7、治具；71、编码器；711、转轴；72、引导槽。

具体实施方式

参照附图1至附图6介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1-6所示，一种重扭力逻辑式编码器71检测机，包括检测台1、设置在检测台1上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有六个待检测编码器71的治具7，检测台1沿着直线检测料道依次设置有上料装置2、检测装置3、转动编码器71转轴711的旋转装置4、筛选不良品的筛选装置5；旋转装置4设置在检测装置3正下方，检测装置3包括上检测组件和侧检测组件；治具7开制有多个放置槽，放置槽槽底设置有供待检测编码器71的转轴711通过的通孔。

如图3所示，上料装置2包括与直线检测料道垂直的料带21、驱动料带21的驱动电机24、推到治具7在直线检测料道行进的上料气缸25；料带21的两侧设置有限定治具7在料带21上的限定条22，料带21的下方设置有保证治具7水平行进的支撑板23；上料气缸25垂直设置在料带21外侧。

如图4所示，上检测组件包括上检测座、将上检测座吊装在直线检测料道上方的支撑架31以及设置在上检测座的六组第一检测探针33，第一检测探针33一侧设置有缓冲柱34，支撑架31设置有驱动上检测座升降的第三升降气缸。

如图4所示，直线检测料道的两侧对称设置有两组侧检测组件，侧检测组件包括侧检测座35、设置在侧检测座35的三组第二检测探针36；侧检测座35的一侧设置有驱动侧检测座35水平移动的侧推动气缸37。

如图4、6所示，旋转装置4包括从上往下依次设置的夹持组件、第二升降板46、中板45和第一升降板44，检测台1设置有固定架41，固定架41设置有驱动第一升降板44和中板45沿固定架41升降的第一升降气缸42；中板45设置有驱动第一升降板44相对中板45升降的第二升降气缸，第一升降板44下方固定有多个旋转电机43，旋转电机43的驱动端往夹持组件方向延伸有连接轴49，连接轴49的末端设置有套设在待检测编码器71转轴711的管状夹爪491；夹持组件包括上下设置的夹筒48和夹头47，夹头47和第二升降板46固定，夹筒48轴心开制有穿设连接轴49的圆孔481，夹筒48的圆孔481内壁聚拢夹爪491与待检测编码器71转轴711固定连接。

如图5所示，筛选装置5包括设置在直线检测料道下方的摆动座51、驱动组件、设置在摆动座51两侧的卸料滑道以及将编码器71从治具7内顶向卸料滑道的多个卸料气缸52，驱动组件驱动摆动座51以及摆动座51上方的治具7摇摆；摆动座51设置有往卸料滑道方向延伸的卸料板511，卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道58和通向不良品盒的第二滑道59。

如图5所示，驱动组件包括依次连接的固定座55、滑块56、移动杆532、摆动件531、转动轴53，固定座55和检测台1固定，检测台1设置有轴承座54以及驱动滑块56在固定座55上滑动的摆动气缸57；摆动件531的形状为U字型，转动轴53一端依次穿过轴承座54和摆动座51，转动轴53的另一端和摆动件531中部固接；移动杆532的一端和滑块56固定，移动杆532的另一端穿设在摆动件531的开口处。摆动气缸57驱动滑块56移动，带动移动杆532前后移动，移动杆532往一侧移动时拨动摆动件531以转动轴53为中心往同一侧转动，摆动件531带动摆动座51往相反方向倾斜。

如图1、2所示，检测台1上还设置有一长方体保护罩11、引导条12以及将治具7推出直线检测料道的下料气缸6，保护罩11设置在筛选装置5上方，保护罩11的上表面开制有观察窗口；引导条12沿直线检测料道设置，治具7的侧壁开制有与引导条12协作的引导槽72；下料气缸6设置在靠近筛选装置5的直线检测料道的一端。

本实用新型的工作过程是，往治具7中放入六个编码器71，再讲治具7放上料带21，料带21将治具7送到上料气缸25处，上料气缸25将治具7沿直线检测料道推行，上料气缸25每次只推行一个治具7长度，上料气缸25推行一个治具7后再通过后面料带21输送过来的治具7推行前一个治具7，实现治具7在直线检测料道中的不断行进；治具7行进到检测装置3处，上检测座下降将第一检测探针33接触编码器71的端子（或者侧检测座35推行将第二检测探针36接触编码器71的端子），第一升降气缸42将第一升降座以及中板45升起，使得夹爪491套在编码器71的转轴711上，第二升降气缸将第二升降板46带动夹头47、夹筒48升起，使得夹筒48圆孔481内壁和夹爪491接触并将四瓣子夹爪491聚拢，聚拢后的夹爪491和编码器71转轴711固接，旋转电机43就可以通过连接轴49带动编码器71转轴711转动，编码器71转轴711转动时，检测装置3就可以检测编码器71输出的编码信号，以判断编码器71的好坏，并记录下良品编码器71和不良品编码器71的位置；治具7行进至筛选装置5，驱动组件的带动摆动座51往第一滑道58倾斜，良品编码器71位置的卸料气缸52将良品编码器71顶向第一滑道58，驱动组件的带动摆动座51往第二滑道59倾斜，不良品编码器71位置的卸料气缸52将良品编码器71顶向第二滑道59，完成编码器71的筛选；治具7行进到下料气缸6处，下料气缸6将治具7推出直线检测料道。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，包括检测台、设置在检测台上的直线检测料道以及沿直线检测料道行进的装载有多个待检测编码器的治具，所述检测台沿着直线检测料道依次设置有上料装置、检测装置、转动编码器转轴的旋转装置、筛选不良品的筛选装置；所述旋转装置设置在检测装置正下方，所述检测装置包括上检测组件和侧检测组件；所述治具开制有多个放置槽，所述放置槽槽底设置有供待检测编码器的转轴通过的通孔。

2.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述上料装置包括与直线检测料道垂直的料带、驱动料带的驱动电机、推到治具在直线检测料道行进的上料气缸；所述料带的两侧设置有限定治具在料带上的限定条，所述料带的下方设置有保证治具水平行进的支撑板；所述上料气缸垂直设置在料带外侧。

3.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述上检测组件包括上检测座、将上检测座吊装在直线检测料道上方的支撑架以及设置在上检测座的多组第一检测探针，所述第一检测探针一侧设置有缓冲柱，所述支撑架设置有驱动上检测座升降的第三升降气缸。

4.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述直线检测料道的两侧对称设置有两组侧检测组件，所述侧检测组件包括侧检测座、设置在侧检测座的多组第二检测探针；所述侧检测座的一侧设置有驱动侧检测座水平移动的侧推动气缸。

5.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述旋转装置包括从上往下依次设置的夹持组件、第二升降板、中板和第一升降板，所述检测台设置有固定架，所述固定架设置有驱动第一升降板和中板沿固定架升降的第一升降气缸；所述中板设置有驱动第一升降板相对中板升降的第二升降气缸，所述第一升降板下方固定有多个旋转电机，所述旋转电机的驱动端往夹持组件方向延伸有连接轴，所述连接轴的末端设置有套设在待检测编码器转轴的管状夹爪；所述夹持组件包括上下设置的夹筒和夹头，所述夹头和第二升降板固定，所述夹筒轴心开制有穿设连接轴的圆孔，所述夹筒的圆孔内壁聚拢夹爪与待检测编码器转轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述筛选装置包括设置在直线检测料道下方的摆动座、驱动组件、设置在摆动座两侧的卸料滑道以及将编码器从治具内顶向卸料滑道的多个卸料气缸，所述驱动组件驱动摆动座以及摆动座上方的治具摇摆；所述摆动座设置有往卸料滑道方向延伸的卸料板，所述卸料滑道包括通向良品盒的第一滑道和通向不良品盒的第二滑道。

7.根据权利要求6所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述驱动组件包括依次连接的固定座、滑块、移动杆、摆动件、转动轴，所述固定座和检测台固定，所述检测台设置有轴承座以及驱动滑块在固定座上滑动的摆动气缸；所述摆动件的形状为U字型，所述转动轴一端依次穿过轴承座和摆动座，所述转动轴的另一端和摆动件中部固接；所述移动杆的一端和滑块固定，所述移动杆的另一端穿设在摆动件的开口处。

8.根据权利要求1所述的重扭力逻辑式编码器检测机，其特征在于，所述检测台上还设置有一长方体保护罩、引导条以及将治具推出直线检测料道的下料气缸，所述保护罩设置在筛选装置上方，所述保护罩的上表面开制有观察窗口；所述引导条沿直线检测料道设置，所述治具的侧壁开制有与引导条协作的引导槽；所述下料气缸设置在靠近筛选装置的直线检测料道的一端。