CN219676218U - 电机无损测功设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机测试设备技术领域，公开电机无损测功设备，包括：固定机架；电机支撑机构；测功机；对中支撑机构，包括弹性夹头、夹紧轴套、第一位置保持弹性件、套轴承安装座和解锁组件，弹性夹头的一端套设于待测电机的电机轴外周且能够沿径向弹性扩张或弹性收缩，弹性夹头的另一端与测功机的检测端连接，夹紧轴套套设于弹性夹头外周，第一位置保持弹性件具有推动夹紧轴套沿X方向移动的趋势，以使弹性夹头收缩锁紧待测电机的电机轴，解锁组件用于驱动夹紧轴套沿X方向的反方向移动，以使弹性夹头弹性扩张。电机无损测功设备能够自动装拆待测电机，提高检测效率，且待测电机的中心定位更准确，待测电机与测功机之间的连接可靠性更高。

Description

电机无损测功设备

技术领域

本实用新型涉及电机测试设备技术领域，尤其涉及电机无损测功设备。

背景技术

电机测功机是一种测量机械转矩的装置。在转轴上输入转矩时，它的可动定子因反转矩而发生偏转，利用秤和装在定子上的杠杆臂方便而准确地测出转矩，若同时测出转速即可算出机械功率。电机测功机适用于实验室对电机性能的测试外，还适用于生产线，对电机产品的出厂进行检测。

在电机产品的出厂检测中，由于检测量较大，手动装拆待测电机上下料的效率低，检测效率也随之降低，且待测电机的中心定位不准确，难以保证待测电机与测功机之间的连接可靠性。

因此亟需电机无损测功设备，以解决上述的技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供电机无损测功设备，能够自动装拆待测电机，提高检测效率，且待测电机的中心定位更准确，待测电机与测功机之间的连接可靠性更高。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供电机无损测功设备，包括：

固定机架；

电机支撑机构，安装于所述固定机架，用于支撑待测电机；

测功机，固定于所述固定机架上；

对中支撑机构，包括弹性夹头、夹紧轴套、第一位置保持弹性件、套轴承安装座和解锁组件，所述弹性夹头沿X方向延伸，所述弹性夹头的一端套设于所述待测电机的电机轴外周且能够沿径向弹性扩张或弹性收缩，所述弹性夹头的另一端与所述测功机的检测端连接，所述夹紧轴套套设于所述弹性夹头外周，且所述夹紧轴套沿X方向滑动设置于所述套轴承安装座内，所述第一位置保持弹性件沿X方向设置且两端分别压抵于所述夹紧轴套和所述套轴承安装座，所述第一位置保持弹性件具有推动所述夹紧轴套沿X方向移动的趋势，以使所述弹性夹头收缩锁紧所述待测电机的电机轴，所述解锁组件用于驱动所述夹紧轴套沿X方向的反方向移动，以使所述弹性夹头弹性扩张。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述解锁组件包括：

随动座，沿X方向滑动设置于所述轴承安装座中，所述随动座与所述夹紧轴套抵接，所述随动座上设有第一斜面；

顶升楔块，沿Z方向滑动设置于所述轴承安装座中，所述顶升楔块上设有与所述第一斜面相适配的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面抵接；

顶升驱动件，其输出端与所述顶升楔块传动连接以驱动所述顶升楔块传动沿Z方向上升，以使所述随动座沿X方向的反方向移动。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述对中支撑机构还包括第二位置保持弹性件，所述第二位置保持弹性件沿X方向设置且两端分别压抵于所述随动座和所述套轴承安装座，所述第二位置保持弹性件具有推动所述随动座沿X方向移动的趋势。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述对中支撑机构还包括限位杆和连接头，所述限位杆穿设于所述弹性夹头的中心通孔中，所述连接头套设于所述弹性夹头的另一端，所述限位杆与所述弹性夹头和所述连接头均固定连接，所述连接头通过联轴器与所述测功机的检测端连接。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述电机支撑机构包括托模，所述托模上设有用于承托和限位所述待测电机的第一承托槽；或者所述电机支撑机构包括气爪组件，所述气爪组件包括：

夹爪气缸，其输出端能够沿Y方向扩张或收缩；

两个夹持手指，分别固定于所述夹爪气缸的两个输出端，两个所述夹持手指相邻的一侧设有让位凹槽，两个所述夹持手指沿Y方向收缩时，两个所述让位凹槽构成用于承托和限位所述待测电机的第二承托槽；

电机定位板和电机限位板，均固定于两个所述夹持手指的端部，用于辅助定位和限位所述待测电机。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述电机支撑机构还包括第一升降微调组件，所述第一升降微调组件包括：

安装底座，设有上端开口的第一微调腔体，所述第一微调腔体内设有绕水平轴线转动设置的微调块；

微调升降座，通过第一交叉滚子导轨与所述安装底座沿Z方向滑动连接，所述托模或所述气爪组件安装于所述微调升降座；

第一微分头，螺纹连接于所述安装底座，所述第一微分头的一端穿入所述第一微调腔体并抵接于所述微调块，所述第一微分头能够推动所述微调块向上转动，使所述微调块推动所述微调升降座沿Z方向上升。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述电机支撑机构还包括第二升降微调组件，所述第二升降微调组件包括：

安装底板；

微调安装板，固定于所述安装底板上，所述微调安装板中设有上端开口的第二微调腔体，所述第二微调腔体内设有斜切底块和斜切顶块，所述斜切底块的上端上设有第一微调斜面，所述斜切顶块的下端设有与所述第一微调斜面相适配的第二微调斜面，所述第一微调斜面与所述第二微调斜面微调抵接；

微调升降板，通过第二交叉滚子导轨与所述微调安装板沿Z方向滑动连接；

安装顶板，固定于所述微调升降板的顶端，所述托模或所述气爪组件安装于所述安装顶板；

第二微分头，螺纹连接于所述微调安装板，所述第二微分头的一端穿入所述第二微调腔体并抵接于所述斜切底块，所述第二微分头能够推动所述斜切底块水平移动，使所述斜切顶块向上顶推所述安装顶板沿Z方向上升。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，所述电机支撑机构还包括水平微调组件，所述水平微调组件包括：

水平微调底板；

水平微调顶板，用于承载所述托模或所述气爪组件，所述水平微调顶板通过第三交叉滚子导轨与所述水平微调底板沿Y方向滑动连接，所述水平微调顶板的侧边连接有顶推板；

第三微分头，其本体通过安装侧板固定于所述水平微调底板，所述第三微分头的输出端与所述顶推板连接，所述第三微分头能够沿Y方向伸缩以带动所述水平微调顶板沿Y方向移动；

水平微调导向板和水平微调导向螺栓，所述水平微调导向板固定于所述水平微调底板的侧边，所述水平微调底板上设有沿Y方向延伸的水平微调导向孔，所述水平微调导向螺栓与所述水平微调顶板连接且穿设于所述水平微调导向孔。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，还包括滑座，所述滑座通过导轨滑块组件沿X方向滑动设置于所述固定机架，所述电机支撑机构固定于所述滑座，所述电机无损测功设备还包括顶推气缸，所述顶推气缸的输出端与所述滑座传动连接，用于驱动所述滑座沿X方向移动。

作为电机无损测功设备的一个可选的技术方案，还包括探针连接组件，所述探针连接组件包括：

探针气缸，通过气缸座安装于所述滑座；以及

探针座，固定于所述探针气缸的输出端，所述探针座用于固定电源探针，所述探针气缸能够驱动所述探针座沿X方向伸缩，以使所述电源探针与所述待测电机连接或脱离。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的电机无损测功设备包括对中支撑机构，对中支撑机构内设有一端能够弹性扩张或弹性收缩的弹性夹头，弹性夹头在自然状态下为扩张状态。安装时，解锁组件带动夹紧轴套沿X方向的反方向移动，弹性夹头逐渐恢复至扩张状态，将待测电机的电机轴伸入弹性夹头中，解锁组件卸去对夹紧轴套的驱动力，第一位置保持弹性件推动夹紧轴套沿X方向移动，使得弹性夹头弹性收缩以夹紧待测电机的电机轴，随后开始功率检测作业，作业完成后解锁组件再次带动夹紧轴套沿X方向的反方向移动，使弹性夹头恢复至扩张状态以解锁电机轴。电机无损测功设备通过弹性夹头、夹紧轴套与第一位置保持弹性件的配合，自动锁紧并对中电机轴，还通过解锁组件自动解除弹性夹头对电机轴的锁定，实现了自动装拆待测电机，提高了检测效率，且待测电机的中心定位更准确，待测电机与测功机之间的连接可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的电机无损测功设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的气爪组件和第一升降微调组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的气爪组件和第一升降微调组件的分解结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的第一升降微调组件的局部结构剖视图；

图5是本实用新型实施例一提供的水平微调组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的对中支撑机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的对中支撑机构的分解结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的对中支撑机构的局部结构剖视图；

图9是本实用新型实施例二提供的第二升降微调组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例二提供的第二升降微调组件的分解结构示意图。

图中：

1、电机支撑机构；11、气爪组件；111、夹爪气缸；112、夹持手指；1121、让位凹槽；113、电机定位板；114、电机限位板；12、第一升降微调组件；121、安装底座；1211、第一微调腔体；122、微调升降座；123、第一微分头；124、微调块；125、第一交叉滚子导轨；13、第二升降微调组件；131、安装底板；132、微调安装板；1321、第二微调腔体；1322、侧盖板；133、微调升降板；134、斜切底块；1341、第一微调斜面；135、斜切顶块；1351、第二微调斜面；136、第二交叉滚子导轨；137、安装顶板；138、第二微分头；139、升降微调导向板；1391、升降微调导向孔；14、水平微调组件；141、水平微调底板；142、水平微调顶板；143、第三微分头；144、水平微调导向板；1441、水平微调导向孔；145、水平微调导向螺栓；146、安装侧板；147、顶推板；148、第三交叉滚子导轨；

2、对中支撑机构；201、弹性夹头；202、夹紧轴套；203、第一位置保持弹性件；204、套轴承安装座；205、随动座；2051、第一斜面；206、顶升楔块；2061、第二斜面；207、顶升驱动件；208、限位杆；209、连接头；210、横移导向板；211、滑动支撑座；212、气缸安装板；213、气缸安装座；214、第二位置保持弹性件；

3、探针连接组件；31、探针气缸；32、气缸座；33、探针座；

4、滑座；

5、导轨滑块组件；

6、顶推气缸；

7、扫码仪；

10、固定机架；20、测功机；30、联轴器；100、待测电机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

本实施例提供电机无损测功设备，用于自动测量电机产品的机械功率。如图1-图8所示，电机无损测功设备包括固定机架10、电机支撑机构1、测功机20和对中支撑机构2。电机支撑机构1安装于固定机架10，用于支撑待测电机100；测功机20固定于固定机架10上；对中支撑机构2包括弹性夹头201、夹紧轴套202、第一位置保持弹性件203、套轴承安装座204和解锁组件，弹性夹头201沿X方向延伸，弹性夹头201的一端套设于待测电机100的电机轴外周且能够沿径向弹性扩张或弹性收缩，弹性夹头201的另一端与测功机20的检测端连接，夹紧轴套202套设于弹性夹头201外周，且夹紧轴套202沿X方向滑动设置于套轴承安装座204内，第一位置保持弹性件203沿X方向设置且两端分别压抵于夹紧轴套202和套轴承安装座204，第一位置保持弹性件203具有推动夹紧轴套202沿X方向移动的趋势，以使弹性夹头201收缩锁紧待测电机100的电机轴，解锁组件用于驱动夹紧轴套202沿X方向的反方向移动，以使弹性夹头201弹性扩张。

具体而言，本实施例提供的电机无损测功设备包括对中支撑机构2，如图6-图8所示，对中支撑机构2内设有一端能够弹性扩张或弹性收缩的弹性夹头201，弹性夹头201在自然状态下为扩张状态。安装时，解锁组件带动夹紧轴套202沿X方向的反方向移动，弹性夹头201逐渐恢复至扩张状态，将待测电机100的电机轴伸入弹性夹头201中，解锁组件卸去对夹紧轴套202的驱动力，第一位置保持弹性件203推动夹紧轴套202沿X方向移动，使得弹性夹头201弹性收缩以夹紧待测电机100的电机轴，随后开始功率检测作业，作业完成后解锁组件再次带动夹紧轴套202沿X方向的反方向移动，使弹性夹头201恢复至扩张状态以解锁电机轴。电机无损测功设备通过弹性夹头201、夹紧轴套202与第一位置保持弹性件203的配合，自动锁紧并对中电机轴，还通过解锁组件自动解除弹性夹头201对电机轴的锁定，实现了自动装拆待测电机100，提高了检测效率，且待测电机100的中心定位更准确，待测电机100与测功机20之间的连接可靠性更高。

可选的，如图2和图3所示，电机支撑机构1包括气爪组件11，气爪组件11包括夹爪气缸111、两个夹持手指112、电机定位板113和电机限位板114。具体地，夹爪气缸111的输出端能够沿Y方向扩张或收缩；两个夹持手指112分别固定于夹爪气缸111的两个输出端，两个夹持手指112相邻的一侧设有让位凹槽1121，两个夹持手指112沿Y方向收缩时，两个让位凹槽1121构成用于承托和限位待测电机100的第二承托槽；电机定位板113和电机限位板114均设有至少两个，其中夹持手指112的其中一端均设有电机定位板113，用于辅助定位待测电机100背离电机轴的一端，夹持手指112的两端均设有电机限位板114，用于从端部限位待测电机100。

可选的，如图2-图4所示，电机支撑机构1还包括第一升降微调组件12，第一升降微调组件12包括安装底座121、微调升降座122和第一微分头123。其中，安装底座121中设有上端开口的第一微调腔体1211，第一微调腔体1211内设有绕水平轴线转动设置的微调块124；微调升降座122通过第一交叉滚子导轨125与安装底座121沿Z方向滑动连接，气爪组件11安装于微调升降座122的上表面；第一微分头123螺纹连接于安装底座121，第一微分头123的一端穿入第一微调腔体1211并抵接于微调块124，第一微分头123能够推动微调块124向上转动，使微调块124推动微调升降座122沿Z方向上升。操作人员旋动第一微分头123，即可调整微调升降座122的高度，进而微调气爪组件11和待测电机100的高度，以使待测电机100的电机轴与弹性夹头201和测功机20的高度相适配。

进一步的，如图5所示，电机支撑机构1还包括水平微调组件14，水平微调组件14包括水平微调底板141、水平微调顶板142、第三微分头143、水平微调导向板144和水平微调导向螺栓145；水平微调顶板142用于承载气爪组件11，安装底座121连接于水平微调顶板142的上表面，水平微调顶板142通过第三交叉滚子导轨148与水平微调底板141沿Y方向滑动连接，水平微调顶板142的侧边连接有顶推板147；第三微分头143的本体通过安装侧板146固定于水平微调底板141，第三微分头143的输出端与顶推板147连接，第三微分头143能够沿Y方向伸缩以带动水平微调顶板142沿Y方向移动；水平微调导向板144固定于水平微调底板141的侧边，水平微调底板141上设有沿Y方向延伸的水平微调导向孔1441，水平微调导向螺栓145与水平微调顶板142连接且穿设于水平微调导向孔1441，当水平微调顶板142沿Y方向滑动时，水平微调导向螺栓145随之沿水平微调导向孔1441滑动，起到导向的作用。具体地，操作人员旋动第三微分头143，即可调整水平微调顶板142在Y方向上的位置，进而微调第一升降微调组件12、气爪组件11和待测电机100在Y方向上的位置，以使待测电机100的电机轴与弹性夹头201和测功机20在Y方向上的位置相适配。

可选的，电机无损测功设备还包括滑座4，滑座4通过导轨滑块组件5沿X方向滑动设置于固定机架10，电机支撑机构1固定于滑座4，电机无损测功设备还包括顶推气缸6，顶推气缸6的输出端与滑座4传动连接，用于驱动滑座4沿X方向移动，以带动待测电机100的电机轴伸入弹性夹头201内或从弹性夹头201脱离。

可选的，如图1所示，电机无损测功设备还包括探针连接组件3，探针连接组件3包括探针气缸31和探针座33，探针气缸31通过气缸座32安装于滑座4，探针座33固定于探针气缸31的输出端，探针座33用于固定电源探针，探针气缸31能够驱动探针座33沿X方向伸缩，以使电源探针与待测电机100连接或脱离。

可选的，如图1所示，电机无损测功设备还包括扫码仪7，扫码仪7用于扫描待测电机100上的标签上的条形码编号，以记录已检测的待测电机100。

可选的，如图6-图8所示，解锁组件包括随动座205、顶升楔块206和顶升驱动件207，随动座205沿X方向滑动设置于轴承安装座中，随动座205与夹紧轴套202抵接，随动座205上设有第一斜面2051；顶升楔块206沿Z方向滑动设置于轴承安装座中，顶升楔块206上设有与第一斜面2051相适配的第二斜面2061，第一斜面2051与第二斜面2061抵接；顶升驱动件207的输出端与顶升楔块206传动连接。具体地，解锁时，顶升驱动件207驱动顶升楔块206传动沿Z方向上升，以使随动座205沿X方向的反方向移动，压缩第一位置保持弹性件203，同时弹性夹头201弹性扩张，待测电机100的电机轴被解锁；需重新锁定待测电机100的电机轴时，顶升驱动件207向下缩回，卸去对夹紧轴套202的驱动力，第一位置保持弹性件203伸长以推动夹紧轴套202沿X方向移动，使得弹性夹头201弹性收缩以重新夹紧待测电机100的电机轴。

可选的，如图7所示，对中支撑机构2还包括两个第二位置保持弹性件214，第二位置保持弹性件214沿X方向设置且两端分别压抵于随动座205和套轴承安装座204，两个第二位置保持弹性件214分别并排设置于第一位置保持弹性件203的左右两侧，第二位置保持弹性件214具有推动随动座205沿X方向移动的趋势。第二位置保持弹性件214的设置可辅助随动座205的复位，提高复位速率，降低第一位置保持弹性件203的负荷。

优选的，第一位置保持弹性件203采用矩形压缩弹簧。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一位置保持弹性件203也可以采用橡胶柱等其它弹性件。

优选的，第二位置保持弹性件214采用矩形压缩弹簧。当然，在本实用新型的其他实施例中，第二位置保持弹性件214也可以采用橡胶柱等其它弹性件。

优选的，顶升驱动件207采用直线气缸，对中支撑机构2还包括滑动支撑座211、气缸安装板212和气缸安装座213，滑动支撑座211安装于导轨滑块组件5的其中一组滑块上，气缸安装板212和气缸安装座213依次安装于滑动支撑座211的下端并穿设于固定机架10的让位孔，顶升驱动件207安装于气缸安装座213上。当然，在本实用新型的其他实施例中，顶升驱动件207也可以采用电推杆、油缸等其它直线驱动件。

可选的，如图7和图8所示，对中支撑机构2还包括限位杆208和连接头209，限位杆208穿设于弹性夹头201的中心通孔中，连接头209套设于弹性夹头201的另一端，限位杆208与弹性夹头201和连接头209均固定连接，第一位置保持弹性件203的两端分别抵接于锁紧轴套和连接头209，连接头209通过联轴器30与测功机20的检测端连接，限位杆208可限定待测电机100的电机轴在X方向上伸入弹性夹头201的距离。

可选的，如图7所示，套轴承安装座204在X方向上的左右两侧均设有导槽，对中支撑机构2还包括两个沿X方向延伸的横移导向板210，两个横移导向板210分别固定于随动座205在X方向上的左右两侧，且两个横移导向板210一一对应的穿设于两个导槽。横移导向板210和导槽的设置能够为随动座205在X方向上的滑动提供导向作用。

实施例二：

如图9和图10所示，在实施例一的基础上，本实施例提供另一种电机无损测功设备，其与实施例一的区别在于：

一方面，电机支撑机构1不包括气爪组件11，且电机支撑机构1包括托模(图中未示出)，托模上设有用于承托和限位待测电机100的第一承托槽，也就是说，采用托模取代气爪组件11，承托和限位待测电机100的结构更加简单，降低设备成本和控制成本。

另一方面，采用第二升降微调组件13取代第一升降微调组件12，第二升降微调组件13包括安装底板131、微调安装板132、微调升降板133、安装顶板137和第二微分头138。具体地，微调安装板132固定于安装底板131上，微调安装板132中设有上端开口的第二微调腔体1321，第二微调腔体1321的侧边设有一个开口，通过可拆卸的侧盖板1322封堵该开口，第二微调腔体1321内设有斜切底块134和斜切顶块135，斜切底块134的上端上设有第一微调斜面1341，斜切顶块135的下端设有与第一微调斜面1341相适配的第二微调斜面1351，第一微调斜面1341与第二微调斜面1351微调抵接；微调升降板133通过第二交叉滚子导轨136与微调安装板132沿Z方向滑动连接；安装顶板137固定于微调升降板133的顶端，托模安装于安装顶板137；第二微分头138螺纹连接于微调安装板132，第二微分头138的一端穿入第二微调腔体1321并抵接于斜切底块134，第二微分头138能够推动斜切底块134水平移动，使斜切顶块135向上顶推安装顶板137沿Z方向上升。操作人员旋动第二微分头138，即可调整微调升降板133和安装顶板137的高度，进而微调托模和待测电机100的高度，以使待测电机100的电机轴与弹性夹头201和测功机20的高度相适配。

优选的，第二升降微调组件13还包括升降微调导向板139和升降微调导向螺栓，升降微调导向板139固定于微调安装板132的侧边，升降微调底板上设有沿竖直方向延伸的升降微调导向孔1391，升降微调导向螺栓(图中未示出)与微调升降板133连接且穿设于升降微调导向孔1391，当微调升降板133沿竖直方向滑动时，升降微调导向螺栓随之沿升降微调导向孔1391滑动，起到升降导向的作用。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机无损测功设备，其特征在于，包括：

固定机架(10)；

电机支撑机构(1)，安装于所述固定机架(10)，用于支撑待测电机(100)；

测功机(20)，固定于所述固定机架(10)上；

对中支撑机构(2)，包括弹性夹头(201)、夹紧轴套(202)、第一位置保持弹性件(203)、套轴承安装座(204)和解锁组件，所述弹性夹头(201)沿X方向延伸，所述弹性夹头(201)的一端套设于所述待测电机(100)的电机轴外周且能够沿径向弹性扩张或弹性收缩，所述弹性夹头(201)的另一端与所述测功机(20)的检测端连接，所述夹紧轴套(202)套设于所述弹性夹头(201)外周，且所述夹紧轴套(202)沿X方向滑动设置于所述套轴承安装座(204)内，所述第一位置保持弹性件(203)沿X方向设置且两端分别压抵于所述夹紧轴套(202)和所述套轴承安装座(204)，所述第一位置保持弹性件(203)具有推动所述夹紧轴套(202)沿X方向移动的趋势，以使所述弹性夹头(201)收缩锁紧所述待测电机(100)的电机轴，所述解锁组件用于驱动所述夹紧轴套(202)沿X方向的反方向移动，以使所述弹性夹头(201)弹性扩张。

2.根据权利要求1所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述解锁组件包括：

随动座(205)，沿X方向滑动设置于所述轴承安装座中，所述随动座(205)与所述夹紧轴套(202)抵接，所述随动座(205)上设有第一斜面(2051)；

顶升楔块(206)，沿Z方向滑动设置于所述轴承安装座中，所述顶升楔块(206)上设有与所述第一斜面(2051)相适配的第二斜面(2061)，所述第一斜面(2051)与所述第二斜面(2061)抵接；

顶升驱动件(207)，其输出端与所述顶升楔块(206)传动连接以驱动所述顶升楔块(206)传动沿Z方向上升，以使所述随动座(205)沿X方向的反方向移动。

3.根据权利要求2所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述对中支撑机构(2)还包括第二位置保持弹性件(214)，所述第二位置保持弹性件(214)沿X方向设置且两端分别压抵于所述随动座(205)和所述套轴承安装座(204)，所述第二位置保持弹性件(214)具有推动所述随动座(205)沿X方向移动的趋势。

4.根据权利要求1所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述对中支撑机构(2)还包括限位杆(208)和连接头(209)，所述限位杆(208)穿设于所述弹性夹头(201)的中心通孔中，所述连接头(209)套设于所述弹性夹头(201)的另一端，所述限位杆(208)与所述弹性夹头(201)和所述连接头(209)均固定连接，所述连接头(209)通过联轴器(30)与所述测功机(20)的检测端连接。

5.根据权利要求1所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述电机支撑机构(1)包括托模，所述托模上设有用于承托和限位所述待测电机(100)的第一承托槽；或者所述电机支撑机构(1)包括气爪组件(11)，所述气爪组件(11)包括：

夹爪气缸(111)，其输出端能够沿Y方向扩张或收缩；

两个夹持手指(112)，分别固定于所述夹爪气缸(111)的两个输出端，两个所述夹持手指(112)相邻的一侧设有让位凹槽(1121)，两个所述夹持手指(112)沿Y方向收缩时，两个所述让位凹槽(1121)构成用于承托和限位所述待测电机(100)的第二承托槽；

电机定位板(113)和电机限位板(114)，均固定于两个所述夹持手指(112)的端部，用于辅助定位和限位所述待测电机(100)。

6.根据权利要求5所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述电机支撑机构(1)还包括第一升降微调组件(12)，所述第一升降微调组件(12)包括：

安装底座(121)，设有上端开口的第一微调腔体(1211)，所述第一微调腔体(1211)内设有绕水平轴线转动设置的微调块(124)；

微调升降座(122)，通过第一交叉滚子导轨(125)与所述安装底座(121)沿Z方向滑动连接，所述托模或所述气爪组件(11)安装于所述微调升降座(122)；

第一微分头(123)，螺纹连接于所述安装底座(121)，所述第一微分头(123)的一端穿入所述第一微调腔体(1211)并抵接于所述微调块(124)，所述第一微分头(123)能够推动所述微调块(124)向上转动，使所述微调块(124)推动所述微调升降座(122)沿Z方向上升。

7.根据权利要求5所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述电机支撑机构(1)还包括第二升降微调组件(13)，所述第二升降微调组件(13)包括：

安装底板(131)；

微调安装板(132)，固定于所述安装底板(131)上，所述微调安装板(132)中设有上端开口的第二微调腔体(1321)，所述第二微调腔体(1321)内设有斜切底块(134)和斜切顶块(135)，所述斜切底块(134)的上端上设有第一微调斜面(1341)，所述斜切顶块(135)的下端设有与所述第一微调斜面(1341)相适配的第二微调斜面(1351)，所述第一微调斜面(1341)与所述第二微调斜面(1351)微调抵接；

微调升降板(133)，通过第二交叉滚子导轨(136)与所述微调安装板(132)沿Z方向滑动连接；

安装顶板(137)，固定于所述微调升降板(133)的顶端，所述托模或所述气爪组件(11)安装于所述安装顶板(137)；

第二微分头(138)，螺纹连接于所述微调安装板(132)，所述第二微分头(138)的一端穿入所述第二微调腔体(1321)并抵接于所述斜切底块(134)，所述第二微分头(138)能够推动所述斜切底块(134)水平移动，使所述斜切顶块(135)向上顶推所述安装顶板(137)沿Z方向上升。

8.根据权利要求5所述的电机无损测功设备，其特征在于，所述电机支撑机构(1)还包括水平微调组件(14)，所述水平微调组件(14)包括：

水平微调底板(141)；

水平微调顶板(142)，用于承载所述托模或所述气爪组件(11)，所述水平微调顶板(142)通过第三交叉滚子导轨(148)与所述水平微调底板(141)沿Y方向滑动连接，所述水平微调顶板(142)的侧边连接有顶推板(147)；

第三微分头(143)，其本体通过安装侧板(146)固定于所述水平微调底板(141)，所述第三微分头(143)的输出端与所述顶推板(147)连接，所述第三微分头(143)能够沿Y方向伸缩以带动所述水平微调顶板(142)沿Y方向移动；

水平微调导向板(144)和水平微调导向螺栓(145)，所述水平微调导向板(144)固定于所述水平微调底板(141)的侧边，所述水平微调底板(141)上设有沿Y方向延伸的水平微调导向孔(1441)，所述水平微调导向螺栓(145)与所述水平微调顶板(142)连接且穿设于所述水平微调导向孔(1441)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机无损测功设备，其特征在于，还包括滑座(4)，所述滑座(4)通过导轨滑块组件(5)沿X方向滑动设置于所述固定机架(10)，所述电机支撑机构(1)固定于所述滑座(4)，所述电机无损测功设备还包括顶推气缸(6)，所述顶推气缸(6)的输出端与所述滑座(4)传动连接，用于驱动所述滑座(4)沿X方向移动。

10.根据权利要求9所述的电机无损测功设备，其特征在于，还包括探针连接组件(3)，所述探针连接组件(3)包括：

探针气缸(31)，通过气缸座(32)安装于所述滑座(4)；以及

探针座(33)，固定于所述探针气缸(31)的输出端，所述探针座(33)用于固定电源探针，所述探针气缸(31)能够驱动所述探针座(33)沿X方向伸缩，以使所述电源探针与所述待测电机(100)连接或脱离。