CN219245976U - 一种便携式伺服驱动器测试箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便携式伺服驱动器测试箱，其包括有手提箱，手提箱的内底面胶粘固定有安装板，安装板上安装有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，伺服驱动器上的主电源输入端子用于连接外部电源，输出端子用于连接伺服电机，编码器端子用于连接伺服电机的编码器，IO端子能够用于连接操作台以进行模拟量控制，网线接口能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，IO端子或网线接口还能够用于连接可编程控制器以进行总线控制。本实用新型提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，使得工程师可以直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

Description

一种便携式伺服驱动器测试箱

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体涉及一种便携式伺服驱动器测试箱。

背景技术

随着工业化发展，自动化越来越多的应用于各个行业中，而实现高精度的自动化功能重点取决于伺服驱动器的功能与性能。伺服驱动器是由电路板、微芯片、电线和连接器等制成的电子设备，它连接到伺服电机上，通过控制和引导伺服电机电线的电流来控制伺服电机加速、减速、停止，甚至随时倒退。

如果没有伺服驱动器，伺服电机可能无法控制的旋转或者根本不旋转，伺服电机运转的每个动作的精度控制都取决于伺服驱动器的软件功能与硬件性能。伺服驱动器的软件功能需要在固件写完后进行测试验证，而且软件功能的完善需要工程师的可持续修复BUG与改进。工程师每完成一次固件升级就得带着新写好的固件去实验室验证，是否有BUG也需要等在实验室验证后才能有结果反馈，整个开环闭环过程繁琐耗时。此外，在向客户介绍推广产品时还需要带着客户去实验室，无法快速、便利的向客户介绍和演示，而且如果是在客户现场，将无法进行演示。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中伺服驱动器的固件写完或者升级后需要去专用的实验室进行测试验证，过程繁琐，以及在介绍产品时不方便演示的技术问题，提出了一种便携式伺服驱动器测试箱，使得工程师可直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

本实用新型的技术方案：

一种便携式伺服驱动器测试箱，包括有手提箱，所述手提箱为翻盖结构，所述手提箱包括箱体和箱盖，所述箱体的内底面胶粘固定有安装板，所述安装板上安装有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，其中，

所述伺服驱动器包括有主电源输入端子、输出端子、编码器端子、IO端子和网线接口，所述主电源输入端子用于连接外部电源，所述输出端子用于连接所述伺服电机以驱动所述伺服电机工作，所述编码器端子用于连接所述伺服电机的编码器，所述IO端子能够用于连接所述操作台以进行模拟量控制，所述网线接口能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，所述IO端子或网线接口还能够用于连接所述可编程控制器以进行总线控制。

进一步地，所述安装板的中部安装所述伺服驱动器，所述可编程控制器和所述伺服电机设置在所述伺服驱动器的沿所述安装板长度方向的其中一侧，所述操作台设置在所述伺服驱动器的沿所述安装板长度方向的另外一侧。

进一步地，所述伺服驱动器包括有外壳和底座，所述外壳和底座卡接，所述底座的一端设有两个第一连接孔，两个所述第一连接孔为圆孔，所述底座的另外一端设有两个第二连接孔，两个所述第二连接孔为与边缘连通的U型孔；所述安装板的中部设有两个与所述第一连接孔对应连接的第一安装孔以及两个与所述第二连接孔对应连接的第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔均为螺纹孔。

进一步地，所述伺服驱动器的底座包括底板以及位于所述底板上方的风机安装座和散热片，所述风机安装座上安装风机，所述风机朝向所述散热片吹风，且吹风方向为所述安装板的宽度方向。

进一步地，所述可编程控制器的底部形成有滑槽，所述安装板上对应所述滑槽设有滑轨，所述可编程控制器上还设有弹性卡扣，所述滑轨上还形成有与所述弹性卡扣配合连接的卡槽，所述可编程控制器可沿所述滑轨滑动并通过所述弹性卡扣与所述卡槽卡合进行固定，而且垂直于滑动方向的所述滑槽的宽度大于所述滑轨的宽度以使所述可编程控制器可以从正面拆装。

进一步地，所述安装板上设有两个L型安装支架，两个L型安装支架的一条边连接所述安装板，另外一条边连接有竖向固定板，所述竖向固定板上水平安装所述伺服电机。

进一步地，所述操作台包括有壳体，所述壳体包括有顶盖以及依次拼接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁和第三侧壁上设有与所述安装板固定连接的底部安装座以及与所述顶盖固定连接的顶部安装座，所述安装板的背面对应所述底部安装座形成有沉头孔，所述第四侧壁靠近所述伺服驱动器且所述第四侧壁上设有容操作台的连接线束通过的开口。

进一步地，所述操作台还包括有多个功能模块，多个功能模块包括电源模块和控制主板，所述电源模块用于给所述操作台供电，所述控制主板用于连接所述伺服驱动器，多个功能模块还包括与所述控制主板电连接的急停开关、电源指示灯、旋转电位计、若干个拨码开关和香蕉插座。

进一步地，所述手提箱内还设有用于建立电连接的连接线束。

进一步地，所述手提箱的箱体和箱盖的侧壁还设有泡棉。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，是一种伺服驱动器功能测试与演示的平台，包括轻便式手提箱，手提箱内设置有伺服驱动器、伺服电机、操作台和可编程控制器，通过操作台可以模拟量控制伺服驱动器对伺服电机进行测试和功能演示，或者通过外部电脑连接到可编程控制器可以通过总线控制伺服驱动器对伺服电机进行测试和功能演示，或者直接通过电脑直连伺服驱动器来对伺服驱动器进行固件升级以及功能测试验证和演示。该测试箱携带方便，功能齐全，使得工程师可直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

附图说明

图1为便携式伺服驱动器测试箱打开后的整体结构示意图；

图2为手提箱、安装板和泡棉的安装结构示意图；

图3为安装板、伺服驱动器、伺服电机、可编程控制器和操作台的安装结构示意图；

图4为安装板的正面结构示意图；

图5为安装板的背面结构示意图；

图6为伺服驱动器的整体结构示意图；

图7为伺服驱动器的底座的结构示意图；

图8为可编程控制器在第一视角下的安装结构示意图；

图9为可编程控制器在第二视角下的安装结构示意图；

图10为操作台的整体结构示意图；

图11为操作台(不包括顶盖)的结构示意图。

其中，

手提箱1，箱体11，箱盖12，安装板13，第一安装孔131，第二安装孔132，沉头孔133，滑轨134，卡槽135，扣件14，泡棉15；

伺服驱动器2，主电源输入端子21，输出端子22，编码器端子23，IO端子24，网线接口25，外壳26，底座27，底板271，第一连接孔2711，第二连接孔2712，风机安装座272，散热片273；

伺服电机3，L型安装支架31，竖向固定板32；

操作台4，壳体41，第一侧壁411，底部安装座4111，顶部安装座4112，第二侧壁412，第三侧壁413，第四侧壁414，开口4141，顶盖415，电源模块421，控制主板422，急停开关423，电源指示灯424，旋转电位计425，拨码开关426，香蕉插座427，工作指示灯428；

可编程控制器5，滑槽51，弹性卡扣52。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-11所示，本实施例提供一种便携式伺服驱动器测试箱，该测试箱包括有手提箱1以及位于手提箱1内部的伺服驱动器2、伺服电机3、操作台4和可编程控制器5，可通过多种控制方式对伺服控制器进行测试和演示。

具体地，如图2，手提箱1为方形铝箱，包括有箱体11和箱盖12，箱体11和箱盖12为翻盖结构，可以旋转打开和闭合，且闭合后通过扣件14锁紧。在箱体11的内底面胶粘固定有一安装板13，该安装板13用于安装上述伺服驱动器2、伺服电机3、操作台4和可编程控制器5。

进一步地，如图3-6，伺服驱动器2包括有主电源输入端子21、输出端子22、编码器端子23、IO端子24和网线接口25，其中，主电源输入端子21用于连接外部电源，输出端子22用于连接伺服电机3以驱动伺服电机3工作，编码器端子23用于连接伺服电机3的编码器(图中未示出)，IO端子24能够用于连接操作台4以进行模拟量控制，网线接口25能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，IO端子24或网线接口25还能够用于连接可编程控制器5以进行总线控制。

这样，本实施例将伺服驱动器2、伺服电机3、操作台4和可编程控制器5等集成在手提箱1内，当工程师进行固件升级时就不用特意去实验室验证功能，直接在办公桌上放一台该测试箱就可以随时测试验证；当向客户介绍产品时也不需要带着客户去实验室，尤其是去客户现场进行推广介绍时，直接拿此测试箱便可当面将伺服驱动器2的功能演示给客户看，具有极强的便利性，并且重量轻，携带方便。

而且，本实施例的测试箱具有多种测试控制方式：模拟量控制方式、总线控制方式和软件界面控制方式。其中，对于模拟量控制方式，将外部电源连接到伺服驱动器2的主电源输入端子21后，将伺服驱动器2上的输出端子22和编码器端子23分别连接到伺服电机3和其编码器上，并且将伺服驱动器2上的IO端子24连接到操作台4，操作台4包括有电位计、开关等可进行模拟量控制，控制伺服电机3加速、减速、停止或者随时倒退。对于总线控制方式，可编程控制器5通过总线接口连接伺服驱动器2的IO端子24或者网线接口25，可编程控制器5外部连接到电脑上，通过电脑对可编程控制器5中的控制程序进行设置，从而通过伺服驱动器2来控制伺服电机3进行加速、减速、停止或者随时倒退。对于软件界面控制方式，外部电脑通过网线直接连接到伺服驱动器2的网线接口25，通过电脑端的上位机操作界面与伺服驱动器2配套的软件界面可以进行测试，控制电机的加速、减速、停止或者随时倒退，并且工程师如果需要升级固件也可以通过此方式直接升级固件以及测试固件功能。由此可知，本实施例的测试箱具有多种测试和演示方式，可满足多种测试和演示需求。需要说明的是，每种方式的具体控制方法均为现有技术，本申请不涉及对控制方法本身的改进。

对于手提箱1内各仪器/部件的位置分布，如图3-5所示，在安装板13的中部安装伺服驱动器2，伺服驱动器2的长度方向平行于安装板13的宽度方向，伺服驱动器2的宽度方向平行于安装板13的长度方向。可编程控制器5和伺服电机3均设置在伺服驱动器2的沿安装板13长度方向的其中一侧，操作台4则设置在伺服驱动器2的沿安装板13长度方向的另外一侧。由于伺服驱动器2需要与伺服电机3、操作台4和可编程控制器5连接，将伺服驱动器2放置在中间位置，可以减少手提箱1内用于建立电连接的各连接线束的长度，连接线束的排布也更加整洁，并且通过合理的位置分布，可最大化地利用手提箱1的空间，减小手提箱1的尺寸。

对于伺服驱动器2的结构及其安装结构，如图6-7所示，伺服驱动器2包括有外壳26和底座27，外壳26的顶部设置上述主电源输入端子21、输出端子22、编码器端子23、IO端子24和网线接口25，外壳26的底部和底座27卡接，卡接完成后底座27再与安装板13固定连接。

具体地，底座27包括有底板271，底板271的一端设有两个第一连接孔2711，两个第一连接孔2711为圆孔，底座27的另外一端设有两个第二连接孔2712，两个第二连接孔2712为与边缘连通的U型孔，如图4-5，安装板13的中部设有两个与第一连接孔2711对应连接的第一安装孔131以及两个与第二连接孔2712对应连接的第二安装孔132，第一安装孔131和第二安装孔132均为螺纹孔。这样通过设置一定的安装余量，降低伺服驱动器2的安装要求，安装更方便。

进一步地，伺服驱动器2的底座27除包括底板271以外还包括有位于底板271上方的风机安装座272和散热片273，风机安装座272上安装风机，风机朝向散热片273吹风，吹风方向为伺服驱动器2的长度方向，也就是安装板13的宽度方向。由于伺服驱动器2的长度方向上没有安装其他仪器/部件，因此其进风和出风均不受影响，在合理排布的基础上，也尽可能地保证伺服驱动器2的散热性能。

对于可编程控制器5的结构及其安装结构，如图8-9所示，可编程控制器5的底部形成有一滑槽51，在安装板13上对应该滑槽51设有一滑轨134，可编程控制器5上还设有一弹性卡扣52，在滑轨134上还形成有与该弹性卡扣52配合连接的卡槽135。具体地，滑槽51的截面为下部开口的方形，滑轨134的截面包括U型主体以及自U型主体的顶部向左右两侧延伸的两个边缘，至少其中一个边缘的下方形成为与弹性卡扣52配合的卡槽135。安装前先拉动或转动弹性卡扣52使其不与卡槽135卡合，可编程控制器5可沿滑轨134滑动调整位置，位置确定后松开弹性卡扣52，弹性卡扣52便与卡槽135卡合固定。本实施例中滑槽51的长度方向为滑动方向，垂直于滑动方向的滑槽51的宽度大于滑轨134的宽度，这样可编程控制器5便可以从正面(垂直于安装板13的方向)进行安装和拆卸，方便快捷，而且可适配多种型号的可编程控制器5。

对于伺服电机3的安装结构，如图8-9所示，在安装板13上连接有两个L型安装支架31，两个L型安装支架31的一条边连接安装板13，另外一条边连接有竖向固定板32，在竖向固定板32上水平安装伺服电机3。

对于操作台4的结构及其安装结构，如图10-11所示，操作台4包括有与安装板13固定连接的壳体41，壳体41为长方形，其长度方向平行于安装板13的宽度方向，其宽度方向平行于安装板13的长度方向，进一步地，壳体41包括有顶盖415以及依次拼接的第一侧壁411、第二侧壁412、第三侧壁413和第四侧壁414，其中，第一侧壁411和第三侧壁413上设有与安装板13固定连接的底部安装座4111，如图5，安装板13的背面对应底部安装座4111形成有沉头孔133，使得安装连接的螺钉的头部置于该沉头孔133内从而不影响安装板13与箱体11的安装；进一步地，第一侧壁411和第三侧壁413上还设有与顶盖415固定连接的顶部安装座4112。第四侧壁414为靠近伺服驱动器2的一个侧壁，在第四侧壁414上设有容操作台4的连接线束通过的开口4141。

进一步地，操作台4还包括有多个功能模块，多个功能模块包括置于壳体41内部的且安装在安装板13上的电源模块421和控制主板422，电源模块421用于给操作台4供电，可以由外部供电或者由伺服驱动器2的直流输出母线供电，控制主板422用于连接伺服驱动器2进行控制；多个功能模块还包括设置在壳体41的顶盖415上且与控制主板422电连接的急停开关423、电源指示灯424、旋转电位计425、若干个拨码开关426和香蕉插座427，其中，急停开关423可用于紧急停止，电源指示灯424用于指示电源状态，旋转电位计425可用于改变模拟量输入的大小，若干个拨码开关426可用于设置脉冲发送方式、工作方式和灵敏度等，香蕉插座427的数量对应急停开关423和旋转电位计425的接点设置，可用于参数测量，此外对应各拨码开关426和旋转电位计425还设有工作指示灯428。

优选地，如图2所示，在手提箱1的箱体11和箱盖12的侧壁均设有泡棉15，来进行缓冲和保护箱内的各仪器/部件。

由上述内容可知，本实施例提供的一种便携式伺服驱动器测试箱，携带方便，功能齐全，使得工程师可直接在办公桌上进行固件的测试和验证，而且在向客户介绍产品时也可以快速方便地进行演示，具有极强的便利性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，包括有手提箱(1)，所述手提箱(1)为翻盖结构，所述手提箱(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述箱体(11)的内底面胶粘固定有安装板(13)，所述安装板(13)上安装有伺服驱动器(2)、伺服电机(3)、操作台(4)和可编程控制器(5)，其中，

所述伺服驱动器(2)包括有主电源输入端子(21)、输出端子(22)、编码器端子(23)、IO端子(24)和网线接口(25)，所述主电源输入端子(21)用于连接外部电源，所述输出端子(22)用于连接所述伺服电机(3)以驱动所述伺服电机(3)工作，所述编码器端子(23)用于连接所述伺服电机(3)的编码器，所述IO端子(24)能够用于连接所述操作台(4)以进行模拟量控制，所述网线接口(25)能够用于连接电脑以进行软件界面控制和固件升级，所述IO端子(24)或网线接口(25)还能够用于连接所述可编程控制器(5)以进行总线控制。

2.根据权利要求1所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述安装板(13)的中部安装所述伺服驱动器(2)，所述可编程控制器(5)和所述伺服电机(3)设置在所述伺服驱动器(2)的沿所述安装板(13)长度方向的其中一侧，所述操作台(4)设置在所述伺服驱动器(2)的沿所述安装板(13)长度方向的另外一侧。

3.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述伺服驱动器(2)包括有外壳(26)和底座(27)，所述外壳(26)和底座(27)卡接，所述底座(27)的一端设有两个第一连接孔(2711)，两个所述第一连接孔(2711)为圆孔，所述底座(27)的另外一端设有两个第二连接孔(2712)，两个所述第二连接孔(2712)为与边缘连通的U型孔；所述安装板(13)的中部设有两个与所述第一连接孔(2711)对应连接的第一安装孔(131)以及两个与所述第二连接孔(2712)对应连接的第二安装孔(132)，所述第一安装孔(131)和第二安装孔(132)均为螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述伺服驱动器(2)的底座(27)包括底板(271)以及位于所述底板(271)上方的风机安装座(272)和散热片(273)，所述风机安装座(272)上安装风机，所述风机朝向所述散热片(273)吹风，且吹风方向为所述安装板(13)的宽度方向。

5.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述可编程控制器(5)的底部形成有滑槽(51)，所述安装板(13)上对应所述滑槽(51)设有滑轨(134)，所述可编程控制器(5)上还设有弹性卡扣(52)，所述滑轨(134)上还形成有与所述弹性卡扣(52)配合连接的卡槽(135)，所述可编程控制器(5)可沿所述滑轨(134)滑动并通过所述弹性卡扣(52)与所述卡槽(135)卡合进行固定，而且垂直于滑动方向的所述滑槽(51)的宽度大于所述滑轨(134)的宽度以使所述可编程控制器(5)可以从正面拆装。

6.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述安装板(13)上设有两个L型安装支架(31)，两个L型安装支架(31)的一条边连接所述安装板(13)，另外一条边连接有竖向固定板(32)，所述竖向固定板(32)上水平安装所述伺服电机(3)。

7.根据权利要求2所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述操作台(4)包括有壳体(41)，所述壳体(41)包括有顶盖(415)以及依次拼接的第一侧壁(411)、第二侧壁(412)、第三侧壁(413)和第四侧壁(414)，所述第一侧壁(411)和第三侧壁(413)上设有与所述安装板(13)固定连接的底部安装座(4111)以及与所述顶盖(415)固定连接的顶部安装座(4112)，所述安装板(13)的背面对应所述底部安装座(4111)形成有沉头孔(133)，所述第四侧壁(414)靠近所述伺服驱动器(2)且所述第四侧壁(414)上设有容操作台(4)的连接线束通过的开口(4141)。

8.根据权利要求7所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述操作台(4)还包括有多个功能模块，多个功能模块包括电源模块(421)和控制主板(422)，所述电源模块(421)用于给所述操作台(4)供电，所述控制主板(422)用于连接所述伺服驱动器(2)，多个功能模块还包括与所述控制主板(422)电连接的急停开关(423)、电源指示灯(424)、旋转电位计(425)、若干个拨码开关(426)和香蕉插座(427)。

9.根据权利要求1所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述手提箱(1)内还设有用于建立电连接的连接线束。

10.根据权利要求1所述的便携式伺服驱动器测试箱，其特征在于，所述手提箱(1)的箱体(11)和箱盖(12)的侧壁还设有泡棉(15)。

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