CN210038539U - 可适配多种控制器的硬件在环测试*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电动汽车测试技术领域，具体涉及一种可适配多种控制器的硬件在环测试***。所述在环测试***包括：上位机、测试机箱、第一线束、接线装置和第二线束。本实用新型的测试***通过接线装置连接测试机箱和待测试的控制器，通过为不同类型的待测试的控制器适配不同的第二线束，实现了不同待测试控制器的测试切换，简化了测试接线过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动汽车测试技术领域，具体涉及一种可适配多种控制器的硬件在环测试***。
背景技术
现有的硬件在环测试***，大多都是一个测试***专用于一类控制器的功能测试，比如，新能源汽车整车控制器的硬件在环测试***与电机控制器的硬件在环测试***均是独立的两套***，需购买两套相应的HIL测试相关设备，而硬件在环测试设备价格较高，每类控制器都使用一套HIL测试设备，使得研发成本成倍增长。
鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的可适配多种控制器的硬件在环测试***成为本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种可适配多种控制器的硬件在环测试***。
本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：
本实用新型提供了一种可适配多种控制器的硬件在环测试***，包括：
用于容纳测试组件的测试机箱，所述测试机箱上设有多个第一插接件，多个第一插接件分别与所述测试组件连接；
接线装置，包括至少一个接线单元，所述接线单元包括多个与所述第一插接件对应设置的线路，所述线路的一端设有第二插接件、另一端设有第三插接件；
用于连接所述测试机箱和所述接线装置的多个第一线束，所述第一线束的一端连接所述第一插接件、另一端连接所述第二插接件；
以及，用于连接所述接线装置和所述控制器的第二线束，包括主干线束、设于所述主干线束第一端的ECU插接件、形成于所述主干线束第二端的多个分支线束、和设于所述分支线束自由端的第四插接件，所述ECU插接件与所述控制器连接，所述第四插接件与所述第三插接件一一对应连接。
优选地，所述接线装置为BOB接线盒。
优选地，所述BOB接线盒包括面板，所述面板上设有用于安装第二插接件或第三插接件的端口。
优选地，所述第一线束的一端设有与所述第一插接件配合的第五插接件，所述第一线束的另一端设有与所述第二插接件配合的第六插接件。
优选地，所述ECU插接件包括设于所述主干线束的第一端的连接部和与所述连接部可拆卸连接的配合部，所述配合部与所述控制器的端口适配。
优选地，所述测试组件包括多个测试板卡，多个第一插接件分别与所述测试组件的不同测试板卡连接。
优选地，所述不同测试板卡包括数字及模拟信号板卡、电源信号板卡和电阻信号板卡。
优选地，所述在环测试***还包括：
用于配置测试环境的上位机，所述上位机与所述测试机箱的测试组件连接。
优选地，所述测试组件还包括主控模块，所述上位机通过主控模块与多个测试板卡通信连接。
优选地，所述接线装置包括两个或多个接线单元。
本实用新型的测试***通过接线装置连接测试机箱和待测试的控制器，通过为不同类型的待测试的控制器适配不同的第二线束，实现了不同待测试控制器的测试切换，简化了测试接线过程。
附图说明
图1是本实用新型实施例的测试***的结构框图。
图2是本实用新型实施例的测试***的原理图。
说明书附图中的附图标记如下：
10、上位机；20、测试机箱；201、第一插接件；202、测试组件；2020、主控模块；2021、数字及模拟信号板卡；2022、电源信号板卡；2023、电阻信号板卡；30、第一线束；301、第五插接件；302、第六插接件；40、接线装置；40a、接线单元；401、线路；402、第二插接件；403、第三插接件；50、第二线束；501、主干线束；502、分支线束；503、ECU插接件；504、第四插接件；200、控制器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供了一种可适配多种控制器的硬件在环测试***，请参阅图1所示，该在环测试***包括：上位机10、测试机箱20、第一线束30、接线装置40和第二线束50。
其中，该上位机10用于为待测试的控制器200配置测试环境，上位机10上安装有MATLAB/Simulink软件，以MATLAB/Simulink软件平台为基础，搭建模拟各种控制器200所处环境的实时环境模型。例如，待测试的控制器200为纯电动汽车的整车控制器，对应的实时环境模型则为纯电动汽车的整车环境，包括汽车外部环境模块、驾驶员操作模块、相关电子控制单元模块、车辆动力学模块、通信及硬件接口模块等。进一步地，上位机10上还安装有测试软件，测试软件主要有手动测试的control desk软件及自动测试的Automation desk软件，其中，Control desk提供了人机交互界面，实现调节相应参数值改变车辆状态的同时监测车辆行驶状态信息，测试人员主要通过该软件界面完成数据的显示、驾驶员指令的发送、实验数据的记录和离线分析等操作。Automation desk能够结合Python脚本实现自动化测试。
其中，测试机箱20内容纳有测试组件202，该测试机箱20上设有多个第一插接件201，多个第一插接件201分别与该测试组件20a的不同测试板卡连接。进一步地，该测试组件202还包括主控模块2020，上位机10通过主控模块2020分别与多个测试板卡通信连接。
例如，测试组件202包括数字及模拟信号板卡2021、电源信号板卡2022和电阻信号板卡2023，数字及模拟信号板卡2021用于模拟待测试的控制器200需要的模拟信号和/或数字信号、采集控制器200发出的模拟信号和/或数字信号，电源信号板卡2022用于模拟待测试的控制器200需要的电源信号，电阻信号板卡2023用于模拟待测试的控制器200需要的电阻信号，对应地，第一插接件201设置有三个，三个第一插接件201分别与三个板卡连接。上位机10通过主控模块2020分别与数字及模拟信号板卡2021、电源信号板卡2022和电阻信号板卡2023通信连接。主控模块2020中可以写有各种类型的控制器的环境模拟代码。
其中，接线装置40包括一个接线单元40a，该接线单元40a包括多个线路401，该线路401的一端设有第二插接件402、另一端设有第三插接件403。每个线路401对应测试机箱20中的一个测试板卡。在一个优选实施方式中，该接线装置40为BOB接线盒，该BOB接线盒包括面板，该面板上设有用于安装第二插接402或第三插接件403的端口。测试人员可通过BOB接线盒，根据选通的控制信号，方便的控制测试组件202信号端的通断，还可控制待测试的控制器200的连接及断开，同时还可方便测试对应端口的电压值，为测试组件202的调试工作提供很大便利。例如，待测试的控制器200的充电信号接口位置需要从引脚80改至引脚50，可以在BOB接线盒的面板上直接配置。
当然，接线单元40a的数量也可以为两个或多个，每个接线单元40均与测试组件202独立连接，两个或多个接线单元40a之间无连接，当其中一个接线单元出现故障时，可以切换至其他接线单元进行测试。
其中，第一线束30用于连接测试机箱20和接线装置40，第一线束30设置有多个，每个第一线束30的一端连接第一插接件201、另一端连接第二插接件402，具体地，每个第一线束30的一端设有与第一插接件201配合的第五插接件301，每个第一线束30的另一端设有与第二插接件402配合的第六插接件302。
其中，第二线束50用于连接该接线装置40和待测试的控制器200，第二线束50包括主干线束501、多个分支线束502、ECU插接件503和第四插接件504，ECU插接件503设于该主干线束501的第一端，多个分支线束502形成于该主干线束501的第二端，第四插接件504设置有多个，第四插接件504设于分支线束502的自由端，第四插接件504与第三插接件503一一对应连接，该ECU插接件503与该待测试的控制器200连接，该ECU插接件503与控制器200的端口适配。
具体地，请参阅图2所示，三个第一插接件201可以为三个Hyptac母头，相应地，三个第五插接件301为三个Hyptac公头，三个第六插接件302为三个Hyptac公头；三个第二插接402为三个Hyptac母头，三个第三插接件403为三个Hyptac母头；三个第四插接件504为三个Hyptac公头。
具体地，本实施例的测试***可以兼容多种不同类型的待测试控制器，例如，可以兼容整车控制器VCU、电机控制器IPU和电池控制器BMS，为不同类型的控制器分别适配不同的ECU插接件503即可，更换不同类型的待测试控制器时，只需切换对应的第二线束，无需变更测试***中其他线束及设备，例如，当待测试的控制器为整车控制器VCU时，采用适配整车控制器VCU端口的第二线束与接线装置连接；当切换至电机控制器IPU时，采用适配电机控制器IPU端口的第二线束与接线装置连接。
在一个优选实施方式中，该ECU插接件503可以进一步包括设于该主干线束501的第一端的连接部(图未示)和与该连接部可拆卸连接的配合部(图未示)，该配合部与该控制器的端口适配，当切换控制器时，无需拔插线束，只需更换适配的配合部即可。
本实施例的测试***通过接线装置连接测试机箱和待测试的控制器，通过为不同类型的待测试的控制器适配不同的第二线束，实现了不同待测试控制器的测试切换，简化了测试接线过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述在环测试***包括：
用于容纳测试组件的测试机箱，所述测试机箱上设有多个第一插接件，多个第一插接件分别与所述测试组件连接；
接线装置，包括至少一个接线单元，所述接线单元包括多个与所述第一插接件对应设置的线路，所述线路的一端设有第二插接件、另一端设有第三插接件；
用于连接所述测试机箱和所述接线装置的多个第一线束，所述第一线束的一端连接所述第一插接件、另一端连接所述第二插接件；
以及，用于连接所述接线装置和所述控制器的第二线束，包括主干线束、设于所述主干线束第一端的ECU插接件、形成于所述主干线束第二端的多个分支线束、和设于所述分支线束自由端的第四插接件，所述ECU插接件与所述控制器连接，所述第四插接件与所述第三插接件一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述接线装置为BOB接线盒。
3.根据权利要求2所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述BOB接线盒包括面板，所述面板上设有用于安装第二插接件或第三插接件的端口。
4.根据权利要求1所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述第一线束的一端设有与所述第一插接件配合的第五插接件，所述第一线束的另一端设有与所述第二插接件配合的第六插接件。
5.根据权利要求1所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述ECU插接件包括设于所述主干线束的第一端的连接部和与所述连接部可拆卸连接的配合部，所述配合部与所述控制器的端口适配。
6.根据权利要求1所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述测试组件包括多个测试板卡，多个第一插接件分别与所述测试组件的不同测试板卡连接。
7.根据权利要求6所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述不同测试板卡包括数字及模拟信号板卡、电源信号板卡和电阻信号板卡。
8.根据权利要求1或6所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述在环测试***还包括：
用于配置测试环境的上位机，所述上位机与所述测试机箱的测试组件连接。
9.根据权利要求8所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述测试组件还包括主控模块，所述上位机通过主控模块与多个测试板卡通信连接。
10.根据权利要求1所述的可适配多种控制器的硬件在环测试***，其特征在于，所述接线装置包括两个或多个接线单元。
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| CN114609991A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-06-10 | 三一汽车起重机械有限公司 | 硬件在环测试***及方法 |
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