CN219234315U

CN219234315U - 一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床

Info

Publication number: CN219234315U
Application number: CN202320241990.2U
Authority: CN
Inventors: 何森梅; 张建敏
Original assignee: Shenzhen Buhler Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Buhler Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2023-02-09
Filing date: 2023-02-09
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2033-02-09

Abstract

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，包括机床控制柜体，以及位于机床控制柜体顶部的双层工作台组件和主机运动模块组件；所述机床控制柜体的上方设置有主机上罩，所述主机上罩的表面开设有透视窗口，所述透视窗口的右侧设置有操作台，所述操作台的右侧设置有水冷机，所述双层工作台组件包括下层工作台，所述下层工作台的左侧设置有导轨。本实用新型通过设置的主机运动模块组件，其中X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组均为标准型运动模块，内部集成滚珠丝杆、导轨，由直线电机提供进给动力，减少制造成本同时提高安装效率，也使得机床结构更加简单紧凑，节约空间。

Description

一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床。

背景技术

激光焊接作为一种高精密的焊接方式，非常灵活、精确、效率很高，可以满足汽车动力电池生产过程中的性能指标，是汽车动力电池制造过程首选。

经检索，在公开号为CN104384711B的一种龙门移动式激光切割焊接机床中，该实用新型公开了一种龙门移动式激光切割焊接机床，该设备既能进行激光切割，也能对非平面的较大尺寸工件进行焊接，满足使用厂家多种切割、焊接需求，为生产节约设备成本，提高了加工效率和加工范围，可以解决目前的激光切割焊接一体设备对焊接应用的限制，另外，本发明独特的龙门架结构设计保证了设备的整体刚性，各轴运行速度快，设备高效稳定，加工精度高。

但是，现有的一些激光焊接机床，通常只设置有一个加工平台，且焊接效率较低，为此，我们提出一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，包括机床控制柜体，以及位于机床控制柜体顶部的双层工作台组件和主机运动模块组件；

所述机床控制柜体的上方设置有主机上罩，所述主机上罩的表面开设有透视窗口，所述透视窗口的右侧设置有操作台，所述操作台的右侧设置有水冷机。

优选的，所述双层工作台组件包括下层工作台，所述下层工作台的左侧设置有导轨，所述导轨的右侧安装有长行程磁耦合气缸。

优选的，所述长行程磁耦合气缸的上方设置有上层工作台。

优选的，所述主机运动模块组件包括X轴运动模组，所述X轴运动模组的顶部安装有X轴横梁，所述X轴横梁的下方设置有Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的右侧设置有Z轴拖链。

优选的，所述X轴运动模组的左侧设置有Y轴运动模组。

优选的，所述Y轴运动模组的下方安装有龙门架。

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过设置的主机运动模块组件，其中X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组均为标准型运动模块，内部集成滚珠丝杆、导轨，由直线电机提供进给动力，减少制造成本同时提高安装效率，也使得机床结构更加简单紧凑，节约空间；

本实用新型通过设置的双层工作台组件，其中下层工作台和上层工作台由长行程磁耦合气缸负责提供进出动力，长行程磁耦合气缸负责工作台的导向，可在工作台内安装限位机构实现工作平台上需要焊接工件的初步定位，下层工作台和上层工作台运动交互错开，上层工作台在下层工作台内部焊接时下层工作台在下层工作台外，操作人员实现取工件或者装夹工件，焊接完成或装夹完成后再交替工作台位置，这种结构设计可在同一时间实现焊接与装夹工作，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主机上罩的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型双层工作台组件的结构示意图。

图中：1、机床控制柜体；2、透视窗口；3、主机上罩；4、水冷机；5、双层工作台组件；501、下层工作台；502、上层工作台；503、导轨；504、长行程磁耦合气缸；6、主机运动模块组件；601、X轴运动模组；602、Y轴运动模组；603、Z轴运动模组；604、Z轴拖链；605、X轴横梁；7、操作台；8、龙门架；9、焊接振镜；10、相机定位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施案例一

如附图1和图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，包括机床控制柜体1，以及位于机床控制柜体1顶部的双层工作台组件5和主机运动模块组件6；

机床控制柜体1的上方设置有主机上罩3，主机上罩3的表面开设有透视窗口2，透视窗口2的右侧设置有操作台7，操作台7的右侧设置有水冷机4，Z轴运动模组603的下方安装有焊接振镜9，焊接振镜9的下方安装有相机定位组件10，Y轴运动模组602的下方安装有龙门架8。

实施例

下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：

如图2和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，双层工作台组件5包括下层工作台501，下层工作台501的左侧设置有导轨503，导轨503的右侧安装有长行程磁耦合气缸504，双层工作台组件5包括下层工作台501，下层工作台501的左侧设置有导轨503，导轨503的右侧安装有长行程磁耦合气缸504，通过设置的双层工作台组件5，其中下层工作台501和上层工作台502由长行程磁耦合气缸504负责提供进出动力，长行程磁耦合气缸504负责工作台的导向，可在工作台内安装限位机构实现工作平台上需要焊接工件的初步定位，而精确定位由相机拍照后根据内部的算法实现，相机给出焊接振镜9需要运动到的精确坐标，从而开始焊接工作，下层工作台501和上层工作台502运动交互错开，上层工作台502在下层工作台501内部焊接时下层工作台501在下层工作台501外，操作人员实现取工件或者装夹工件，焊接完成或装夹完成后再交替工作台位置，这种结构设计可在同一时间实现焊接与装夹工作，有效提高生产效率。

如图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，主机运动模块组件6包括X轴运动模组601，X轴运动模组601的顶部安装有X轴横梁605，X轴横梁605的下方设置有Z轴运动模组603，Z轴运动模组603的右侧设置有Z轴拖链604，X轴运动模组601的左侧设置有Y轴运动模组602，通过设置的主机运动模块组件6，其中X轴运动模组601、Y轴运动模组602和Z轴运动模组603均为标准型运动模块，内部集成滚珠丝杆、导轨，由直线电机提供进给动力，减少制造成本同时提高安装效率，也使得机床结构更加简单紧凑，节约空间。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有的一些激光焊接机床，通常只设置有一个加工平台，且焊接效率较低；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

首先，通过设置的主机上罩3可以保护使用人员使用时因运动平台运动出现伤人或激光焊接时激光散射焊渣飞溅等造成人员伤害，而透视窗口2主要为生产时安装内部部件提供操作空间及机床工作时便于使用人员观察机床工作情况，通过设置的主机运动模块组件6，其中X轴运动模组601、Y轴运动模组602和Z轴运动模组603均为标准型运动模块，内部集成滚珠丝杆、导轨，由直线电机提供进给动力，减少制造成本同时提高安装效率，也使得机床结构更加简单紧凑，节约空间，通过设置的双层工作台组件5，其中下层工作台501和上层工作台502由长行程磁耦合气缸504负责提供进出动力，长行程磁耦合气缸504负责工作台的导向，可在工作台内安装限位机构实现工作平台上需要焊接工件的初步定位，而精确定位由相机拍照后根据内部的算法实现，相机给出焊接振镜9需要运动到的精确坐标，从而开始焊接工作，下层工作台501和上层工作台502运动交互错开，上层工作台502在下层工作台501内部焊接时下层工作台501在下层工作台501外，操作人员实现取工件或者装夹工件，焊接完成或装夹完成后再交替工作台位置，这种结构设计可在同一时间实现焊接与装夹工作，有效提高生产效率；

通过上述设置，本申请必然能解决上述技术问题，同时，实现以下技术效果：

本实用新型通过设置的主机运动模块组件6，其中X轴运动模组601、Y轴运动模组602和Z轴运动模组603均为标准型运动模块，内部集成滚珠丝杆、导轨，由直线电机提供进给动力，减少制造成本同时提高安装效率，也使得机床结构更加简单紧凑，节约空间；

本实用新型通过设置的双层工作台组件5，其中下层工作台501和上层工作台502由长行程磁耦合气缸504负责提供进出动力，长行程磁耦合气缸504负责工作台的导向，可在工作台内安装限位机构实现工作平台上需要焊接工件的初步定位，下层工作台501和上层工作台502运动交互错开，上层工作台502在下层工作台501内部焊接时下层工作台501在下层工作台501外，操作人员实现取工件或者装夹工件，焊接完成或装夹完成后再交替工作台位置，这种结构设计可在同一时间实现焊接与装夹工作，有效提高生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，包括机床控制柜体（1），以及位于机床控制柜体（1）顶部的双层工作台组件（5）和主机运动模块组件（6）；

所述机床控制柜体（1）的上方设置有主机上罩（3），所述主机上罩（3）的表面开设有透视窗口（2），所述透视窗口（2）的右侧设置有操作台（7），所述操作台（7）的右侧设置有水冷机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述双层工作台组件（5）包括下层工作台（501），所述下层工作台（501）的左侧设置有导轨（503），所述导轨（503）的右侧安装有长行程磁耦合气缸（504）。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述长行程磁耦合气缸（504）的上方设置有上层工作台（502）。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述主机运动模块组件（6）包括X轴运动模组（601），所述X轴运动模组（601）的顶部安装有X轴横梁（605），所述X轴横梁（605）的下方设置有Z轴运动模组（603），所述Z轴运动模组（603）的右侧设置有Z轴拖链（604）。

5.根据权利要求4所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述X轴运动模组（601）的左侧设置有Y轴运动模组（602）。

6.根据权利要求4所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述Z轴运动模组（603）的下方安装有焊接振镜（9），所述焊接振镜（9）的下方安装有相机定位组件（10）。

7.根据权利要求5所述的一种用于激光自动焊接龙门加双工作台机床，其特征在于，所述Y轴运动模组（602）的下方安装有龙门架（8）。