CN211889072U - 一种数控钻孔机的双工位加工机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控钻孔机的双工位加工机构,包括底座、Z轴直线模组、工作头动力组件、Y轴直线模组、X轴直线模组、工件治具安装板和工件治具；所述底座上设有所述Z轴直线模组，所述Z轴直线模组驱动所述工作头动力组件上下移动；所述底座上还设有所述Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动所述X轴直线模组纵向移动，所述X轴直线模组驱动所述工件治具安装板横向移动，所述工件治具安装板的两端分别设有一个与所述工作头动力组件配合的所述工件治具。本实用新型可以同时进上下料作业和打孔作业，生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钻孔设备技术领域,尤其是一种数控钻孔机的双工位加工机构。
背景技术
数控钻孔机主要用于钻孔、扩孔、倒角等加工，主要应用于汽车、模具、造船、航空航天、工程机械行业，对于一些五金工件上有多个孔需要加工的尤为合适。
现有的数控钻孔机主要在钻孔工位上设置一个工件治具，并在工件治具的上方设置一个钻孔工作头；生产的作业过程包括：在工件治具上进行的上下料作业、钻孔工作头对工件治具上的工件进行打孔作业；然而，这种一个工件治具配合一个钻孔工作头的作业方式存在上下料作业与打孔作业需要交替进行的特点，上下料作业与打孔作业无法同时进行导致生产效率较低。
因此，现有技术有待于改善和提高。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种数控钻孔机的双工位加工机构,该加工机构具有可以同时进行上下料作业与打孔作业的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种数控钻孔机的双工位加工机构，包括底座、Z轴直线模组、工作头动力组件、Y轴直线模组、X轴直线模组、工件治具安装板和工件治具；所述底座上设有所述Z轴直线模组，所述Z轴直线模组驱动所述工作头动力组件上下移动；所述底座上还设有所述Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动所述X轴直线模组纵向移动，所述X轴直线模组驱动所述工件治具安装板横向移动，所述工件治具安装板的两端分别设有一个与所述工作头动力组件配合的所述工件治具；所述工件治具包括固定板、立板、料盘、卡接组件和气缸；所述固定板与所述工件治具安装板固定连接；两块所述立板排列设置在所述固定板上；所述料盘的两端架设在两块所述立板上；所述料盘上设有若干供工件底部凸台穿过的通孔；所述立板上还穿设有与工件底部凸台卡合的所述卡接组件；所述固定板上还设有驱动所述卡接组件的所述气缸。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述Y轴直线模组包括第一滑板、第一伺服电机和第一丝杆副；所述底座上滑动安装有所述第一滑板，所述底座上还设有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆副驱动所述第一滑板纵向滑动。
在上述技术方案中,所述X轴直线模组包括第二伺服电机和第二丝杆副；所述工件治具安装板滑动安装在所述第一滑板上；所述第二伺服电机安装在所述工件治具安装板上；所述第二伺服电机通过所述第二丝杆副驱动所述工件治具安装板滑动。
在上述技术方案中,所述Z轴直线模组包括立柱、第三伺服电机、固定块、第三丝杆副；所述立柱与所述底座固定连接；所述第三伺服电机安装在所述立柱的顶部，所述固定块滑动安装在所述立柱上，所述第三伺服电机通过所述第三丝杆副驱动所述固定块上下滑动。
在上述技术方案中,所述工作头动力组件包括第四伺服电机、旋转轴、主动带轮、从动带轮和同步带；所述第四伺服电机安装在所述固定块上；所述固定块上还转动安装有所述旋转轴，所述第四伺服电机输出轴上安装的主动带轮与所述旋转轴上安装的从动带轮通过同步带动力连接。
在上述技术方案中,所述卡接组件包括一块连接板和两根移动杆，所述气缸的活塞杆与所述连接板固定连接；所述连接板的两端分别与一根所述移动杆固定连接；每一所述移动杆均穿设在所述立板上，所述移动杆上设有若干与工件底部凸台卡接的卡扣。
在上述技术方案中,所述固定板上相对设置有两个所述气缸，每一所述气缸驱动一组所述卡接组件，其中一组所述卡接组件的一根所述移动杆位于另一组所述卡接组件的两根所述移动杆之间。
本实用新型的有益效果在于:其一，通过Y轴直线模组与X轴直线模组可以实新工件治具的两轴联动，即实现了工件的两轴联动，同时通过Z轴直线模组驱动工作头动力组件上下移动，将外接的钻孔工作头安装至工作头动力组件上即可实现对工件的打孔作业；其二，由两组工件治具与一个工作头动力组件配合，当其中一个工件治具进行上下料作业的时候，另一治具上的工件可以同时进行打孔作业，进而提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的工件治具结构示意图；
图3是本实用新型的X轴直线模组与Y轴直线模组结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-3实例了本实用新型一种数控钻孔机的双工位加工机构的具体实施例,参考附图1-3,一种数控钻孔机的双工位加工机构,包括底座1、Z轴直线模组2、工作头动力组件3、Y轴直线模组4、X轴直线模组5、工件治具安装板6和工件治具7；所述底座1上设有所述Z轴直线模组2，所述Z轴直线模组2驱动所述工作头动力组件3上下移动；所述底座1上还设有所述Y轴直线模组4，所述Y轴直线模组4驱动所述X轴直线模组5纵向移动，所述X轴直线模组5驱动所述工件治具安装板6横向移动，所述工件治具安装板6的两端分别设有一个与所述工作头动力组件3配合的所述工件治具7；所述工件治具7包括固定板8、立板9、料盘10、卡接组件11和气缸12；所述固定板8与所述工件治具安装板6固定连接；两块所述立板9排列设置在所述固定板8上；所述料盘10的两端架设在两块所述立板9上；所述料盘10上设有若干供工件底部凸台穿过的通孔13；所述立板9上还穿设有与工件底部凸台卡合的所述卡接组件11；所述固定板8上还设有驱动所述卡接组件11的所述气缸12。
进一步的，所述Y轴直线模组4包括第一滑板14、第一伺服电机15和第一丝杆副16；所述第一滑板14通过第一导轨副17滑动安装在所述底座1上，具体地说，所述第一导轨副17的导轨固定安装在所述底座1的上部，所述第一导轨副17的滑块固定安装在所述第一滑板14的下部。所述底座1上还设有所述第一伺服电机15，所述第一伺服电机15通过所述第一丝杆副16驱动所述第一滑板14纵向滑动，具体地说，所述第一伺服电机15的输出轴与所述第一丝杆副16的丝杆固定连接，所述第一丝杆副16的丝杆螺母与所述第一滑板14固定连接；当所述第一伺服电机15接于外部电源开始正转或者反转时，所述第一伺服电机15通过丝杆传动的方式驱动所述第一滑板14相对于所述底座1纵向滑动。
进一步的，所述X轴直线模组5包括第二伺服电机18和第二丝杆副19。所述工件治具安装板6通过第二导轨副20滑动安装在所述第一滑板14上，具体地说，所述第二导轨副20的导轨安装在所述工件治具安装板6的下部，所述第二导轨副20的滑块安装在所述第一滑板14的上部。所述工件治具安装板6长度方向的一端设有第一电机座，所述第二伺服电机18通过所述第一电机座固定安装在所述工件治具安装板6上；所述第二伺服电机18的输出轴与所述第二丝杆副19的丝杆连接，所述第二丝杆副19的丝杆螺母与所述第一滑板14固定连接。当所述第二伺服电机18接于外部电源开始正转或者反正时，所述工件治具安装板6相对于所述第一滑板14横向滑动。
进一步的，所述Z轴直线模组2包括立柱21、第三伺服电机22、固定块23、第三丝杆副24；所述立柱21与所述底座1固定连接；所述第三伺服电机22与所述立柱21的顶部安装的第二电机座固定连接。所述固定块23通过第三导轨副25滑动安装在所述立柱21上；具体地说，所述第三导轨副25的导轨沿垂直方向设置在所述立柱21上，所述第三导轨副25的滑块与所述固定块23固定连接。所述第三伺服电机22通过所述第三丝杆副24驱动所述固定块23上下滑动；具体地说，所述第三伺服电机22的输出轴与所述第三丝杆副24的丝杆连接，所述第三丝杆副24的丝杆螺母与所述固定块23固定连接，当所述第三伺服电机22接于外部电源开始正转或者反转时，所述第三伺服电机22通过丝杆传动的方式驱动所述固定块23相对于所述立柱21上下滑动。
进一步的，所述工作头动力组件3包括第四伺服电机26、旋转轴27、主动带轮28、从动带轮29和同步带30；所述第四伺服电机26安装在所述固定块23上；所述固定块23上还转动安装有所述旋转轴27，所述第四伺服电机26输出轴上安装的主动带轮28与所述旋转轴27上安装的从动带轮29通过同步带30动力连接。
进一步的，所述卡接组件11包括一块连接板31和两根移动杆32，所述气缸12的活塞杆固定连接至所述连接板31的中部；所述连接板31的两端分别与一根所述移动杆32固定连接；每一所述移动杆32穿设在所述立板9上，所述移动杆32上设有若干与工件底部凸台卡接的卡扣33。在实际作业中，工件主体置于所述料盘10上后，工件底部的凸台穿过所述通孔13后位于所述料盘10的下侧，此时，所述气缸12驱动所述卡扣33从旁侧卡入工件底部的凸台上对应的扣位内实现工件的装夹固定，反之气缸12驱动所述卡扣33脱离工件底部凸台上的扣位后即可取出工件。
进一步的，所述固定板8上相对设置有两个所述气缸12，每一所述气缸12驱动一组所述卡接组件11，其中一组所述卡接组件11的一根所述移动杆32位于另一组所述卡接组件11的两根所述移动杆32之间。
在工件的流水线生产中，工件各种工艺处理的对应的设备作业时间各不相同，为了协调整个生产流水线各种设备的生产以达到最高的生产效率，在本实用新型一种数控转孔机的双工位加工机构的左右两侧分别设有一个上下料机械手；工作时，根据打孔的工艺需求，将不同规格的钻孔工作头安装至所述旋转轴27的下端，其工作原理如下：
第一步、右侧的所述工件治具7位于钻孔工作头的正下方，此时左侧的上下料机械手向左侧的所述工件治具7上进行上料作业，然后，左侧的所述工件治具7夹紧其上的待打孔工件。
第二步、首先，所述X轴直线模组5驱动所述工件治具安装板6右行，直至左侧的所述工件治具7移动至钻孔工作头的正下方；然后，所述Z轴直线模组5驱动钻孔工作头下行完成打孔作业后复位，此时，右侧的上下料机械手向右侧的所述工件治具7上放置待打孔工件后，右侧的所述工件治具7夹紧待打孔工件。
第三步、首先，所述X轴直线模组5驱动所述工件治具安装板6左行，直至右侧的所述工件治具7移动至钻孔工作头的正下方；然后，所述Z轴直线模组5驱动钻孔工作头下行完成打孔作业后复位，此时，左侧的上下料机械手对左侧的所述工件治具7上已完成打孔作业的工件进行下料作业。
综上所述，循环进行第一步至第三步作业，可以保证本实用新型数控转孔机的双工位加工机构可以同时进行上下料作业与打孔作业，进一步的，在其中一侧的所述工件治具7上装夹的工件进行打孔作业时，可以由所述X轴直线模组5与所述Y轴直线模组4两轴连动，进而调整该工件治具7上工件的位置，实现对该工件的多个位置的打孔作业。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种数控钻孔机的双工位加工机构,其特征在于,包括底座、Z轴直线模组、工作头动力组件、Y轴直线模组、X轴直线模组、工件治具安装板和工件治具；所述底座上设有所述Z轴直线模组，所述Z轴直线模组驱动所述工作头动力组件上下移动；所述底座上还设有所述Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动所述X轴直线模组纵向移动，所述X轴直线模组驱动所述工件治具安装板横向移动，所述工件治具安装板的两端分别设有一个与所述工作头动力组件配合的所述工件治具；所述工件治具包括固定板、立板、料盘、卡接组件和气缸；所述固定板与所述工件治具安装板固定连接；两块所述立板排列设置在所述固定板上；所述料盘的两端架设在两块所述立板上；所述料盘上设有若干供工件底部凸台穿过的通孔；所述立板上还穿设有与工件底部凸台卡合的所述卡接组件；所述气缸设于所述固定板上，并驱动所述卡接组件。
2.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构,其特征在于,所述Y轴直线模组包括第一滑板、第一伺服电机和第一丝杆副；所述底座上滑动安装有所述第一滑板，所述底座上还设有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆副驱动所述第一滑板纵向滑动。
3.根据权利要求2所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构,其特征在于,所述X轴直线模组包括第二伺服电机和第二丝杆副；所述工件治具安装板滑动安装在所述第一滑板上；所述第二伺服电机安装在所述工件治具安装板上；所述第二伺服电机通过所述第二丝杆副驱动所述工件治具安装板滑动。
4.根据权利要求1所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构,其特征在于,所述Z轴直线模组包括立柱、第三伺服电机、固定块、第三丝杆副；所述立柱与所述底座固定连接；所述第三伺服电机安装在所述立柱的顶部，所述固定块滑动安装在所述立柱上，所述第三伺服电机通过所述第三丝杆副驱动所述固定块上下滑动。
5.根据权利要求4所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构，其特征在于，所述工作头动力组件包括第四伺服电机、旋转轴、主动带轮、从动带轮和同步带；所述第四伺服电机安装在所述固定块上；所述固定块上还转动安装有所述旋转轴，所述第四伺服电机输出轴上安装的主动带轮与所述旋转轴上安装的从动带轮通过同步带动力连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构，其特征在于，所述卡接组件包括一块连接板和两根移动杆，所述连接板的中部与所述气缸的活塞杆固定连接；所述连接板的两端分别与一根所述移动杆固定连接；每一所述移动杆均穿设在所述立板上，所述移动杆上设有若干与工件底部凸台卡接的卡扣。
7.根据权利要求6所述的一种数控钻孔机的双工位加工机构，其特征在于，所述固定板上相对设置有两个所述气缸，每一所述气缸驱动一组所述卡接组件，其中一组所述卡接组件的一根所述移动杆位于另一组所述卡接组件的两根所述移动杆之间。
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|---|---|---|---|---|
| CN113400035A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-17 | 苏州鑫槟美精密机械有限公司 | 一种用于五金件加工的多工位多轴数控cnc加工中心 |
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