CN219232922U - 一种台面焊接点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台面焊接点胶机，包括机架，所述机架内装设有倍数链用于传送待加工件，机架上还装设有点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置，所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置位于倍数链的上方；所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置的下方均分别设置有相对应的顶升装置；本实用新型能够保证焊锡的完整度和准确性，在点胶前能够具体地进行视觉检测，确定是否有焊接到位，其次通过倍数链下面装设的升降装置能够将待加工的线材平稳地上下移动辅助加工；本实用新型能提高产品的制作效率及质量。

Description

一种台面焊接点胶机

技术领域

本实用新型涉及焊接机相关技术领域，尤其涉及一种台面焊接点胶机。

背景技术

现有线材需要焊接后，进行点胶的操作，而现有焊接机在对作用物焊接过后，有可能发生虚焊，或者是机器漏了没有进行焊接而又进行点胶，造成后续的残次品出现。

现有一种焊锡点胶装置，专利号为202220431083.X，一种焊锡点胶装置，其特征在于，包括有机壳、设于所述机壳一侧的上料部件、设于所述机壳上的焊锡部件、设于所述焊锡部件一侧的点胶部件、设于所述点胶部件一侧的存放部件、活动于所述上料部件和所述存放部件上端的移载部件；所述移载部件活动连接于所述机壳顶端。

该设备其在焊锡的动作过后将产品移动至点胶，在此过程中并没有对产品进行检测，有可能发生虚焊后进行点胶而其后期也难以观察，造成后续的残次品率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台面焊接点胶机，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种台面焊接点胶机，包括机架，所述机架内装设有倍数链用于传送待加工件，机架上还装设有点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置，所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置位于倍数链的上方；所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置的下方均分别设置有相对应的顶升装置。

进一步地阐述，所述顶升装置包括定位板、滑动顶板及升降气缸，所述定位板与机架固定连接，滑动顶板的底部固定设置有多个导向杆，所述定位板固定有多个与导向杆相对应的轴承，所述导向杆通过轴承穿设于定位板，所述导向杆与定位板滑动连接，所述升降气缸与定位板固定，升降气缸的活塞杆末端与滑动顶板固定连接。

进一步地阐述，所述点胶装置包括三坐标模组及点胶喷头，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述点胶喷头固定设置于升降直线模组的底部，升降直线模组用于控制点胶喷头垂直于水平面移动。

进一步地阐述，所述视觉检测装置包括三坐标模组及CCD影像器，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述CCD影像器固定设置于升降直线模组的底部，所述CCD影像器的底部末端固定设置有环形的曝光灯，升降直线模组用于CCD影像器垂直于水平面移动。

进一步地阐述，所述焊锡装置包括三坐标模组、分度仪及焊笔，分度仪设置有多个角度不同的安装位用于焊笔的固定，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述点分度仪固定设置于升降直线模组的底部，升降直线模组用于控制分度仪及焊笔垂直于水平面移动。

进一步地阐述，所述三坐标模组还包括横向直线模组和一对纵向直线模组，一对所述纵向直线模组分别对称式设置于横向直线模组的两端，纵向直线模组与机架连接，横向直线模组通过纵向直线模组与机架活动连接，所述升降直线模组设置于横向直线模组；

进一步地阐述，所述倍数链上间距放置有多个托盘。

进一步地阐述，所述托盘上固定设置有装夹待加工件的治具。

进一步地阐述，所述纵向直线模组用于控制横向直线模组纵向移动，所述横向直线模组用于控制升降直线模组横向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过治具将线材装夹一起，通过倍数链平稳的将线材运送至相对应的工位上进行操作，其中的工位包括焊锡、点胶及焊检。先对线材进行焊接，然后传送到下一个工位对线材的锡点进行检测，待检测过后对若无问题就继续下一步的点胶，若发现虚焊停机报警，提醒工人过来检查；当没有发现问题则检测完过后可以进行点胶。该实用新型能够保证焊锡的完整度和准确性，在点胶前能够具体地进行视觉检测，确定是否有焊接到位，其次通过倍数链下面装设的升降装置能够将待加工的线材平稳地上下移动辅助加工；本实用新型能提高产品的制作效率及质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为焊锡装置的结构示意图；

图3为视觉检测装置的结构示意图；

图4为点胶装置的结构示意图；

图5为升降装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架，2-顶升装置，3-点胶装置，4-视觉检测装置，5-焊锡装置，6-定位板，7-滑动顶板，8-升降气缸，9-导向杆，10-轴承，11-点胶喷头，12-升降直线模组，13-CCD影像器，14-曝光灯，15-分度仪，16-焊笔，17-横向直线模组，18-纵向直线模组，19-托盘。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-5所示，在本实施例中提供了 一种台面焊接点胶机，包括机架1，机架1内装设有倍数链用于传送待加工件，所述倍数链上间距放置有多个托盘19。机架1上还装设有点胶装置3、视觉检测装置4及焊锡装置5，点胶装置3、视觉检测装置4及焊锡装置5位于倍数链的上方，倍数链将待加工件按顺序传送至各个加工装置的下面；点胶装置3、视觉检测装置4及焊锡装置5的下方均分别设置有相对应的顶升装置2将移动到位的待加工件顶升至加工装置的加工位置处。

上述的顶升装置2包括定位板6、滑动顶板7及升降气缸8，定位板6与机架1固定连接，滑动顶板7的底部固定设置有多个导向杆9，定位板6固定有多个与导向杆9相对应的轴承10，导向杆9通过轴承10穿设于定位板6，导向杆9与定位板6滑动连接，升降气缸8与定位板6固定，升降气缸8的活塞杆末端与滑动顶板7固定连接，在升降气缸8的动作下将滑动顶板7顶起，继而滑动顶板7将托盘19顶起被对应的加工装置加工托盘19上放置的待加工件。

点胶装置3包括三坐标模组及点胶喷头11，三坐标模组包括升降直线模组12，点胶喷头11固定设置于升降直线模组12的底部，升降直线模组12用于控制点胶喷头11垂直于水平面移动。

视觉检测装置4包括三坐标模组及CCD影像器13，所述三坐标模组包括升降直线模组12，所述CCD影像器13固定设置于升降直线模组12的底部，所述CCD影像器13的底部末端固定设置有环形的曝光灯14，升降直线模组12用于CCD影像器13垂直于水平面移动，曝光灯14打光到待点胶的工件上，CCD影像器13检测能够视觉上判断是否有漏焊的情况出现，将参数反馈到计算机进行报警及暂停加工流程。

焊锡装置5包括三坐标模组、分度仪15及焊笔16，分度仪15设置有多个角度不同的安装位用于焊笔16的固定，所述三坐标模组包括升降直线模组12，所述点分度仪15固定设置于升降直线模组12的底部，升降直线模组12用于控制分度仪15及焊笔16垂直于水平面移动，在焊接时候针对一些产品来调整焊接的角度，所以能够更好的焊接不同位置焊接需求的产品。

进一步地阐述，所述三坐标模组还包括横向直线模组17和一对纵向直线模组18，一对所述纵向直线模组18分别对称式设置于横向直线模组17的两端，纵向直线模组18与机架1连接，横向直线模组17通过纵向直线模组18与机架1活动连接，所述升降直线模组12设置于横向直线模组17；

可选的，为一些容易滚动或者松散开的打工件安装可靠，在托盘19上固定设置有装夹待加工件的治具。

纵向直线模组18用于控制横向直线模组17纵向移动，横向直线模组17用于控制升降直线模组12横向移动。

具体的工作流程如下：

人工在焊锡机前将线材整理好放在托盘19的治具上；载有物料的托盘19移动

到相对应的加工装置下，顶升装置2将它从倍数链上顶起，将线材治具上升到指定位置供加工装置加工（指的是点胶装置3、视觉检测装置4及焊锡装置5），先进行焊接然后顶升装置2将托盘19重新放置在倍数链上，接着被倍数链移动到视觉检测装置4处重复被顶升进行焊锡的质检，结束后重复放置在倍数链上传送到点胶装置3下方待点胶，顶升装置2将托盘19顶升进行点胶后重复放置在倍数链上然后传送出来完成加工件的焊锡、检测、点胶。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种台面焊接点胶机，包括机架，其特征在于：所述机架内装设有倍数链用于传送待加工件，机架上还装设有点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置，所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置位于倍数链的上方；所述点胶装置、视觉检测装置及焊锡装置的下方均分别设置有相对应的顶升装置。

2.如权利要求1所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述顶升装置包括定位板、滑动顶板及升降气缸，所述定位板与机架固定连接，滑动顶板的底部固定设置有多个导向杆，所述定位板固定有多个与导向杆相对应的轴承，所述导向杆通过轴承穿设于定位板，所述导向杆与定位板滑动连接，所述升降气缸与定位板固定，升降气缸的活塞杆末端与滑动顶板固定连接。

3.如权利要求1所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述点胶装置包括三坐标模组及点胶喷头，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述点胶喷头固定设置于升降直线模组的底部，升降直线模组用于控制点胶喷头垂直于水平面移动。

4.如权利要求1所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述视觉检测装置包括三坐标模组及CCD影像器，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述CCD影像器固定设置于升降直线模组的底部，所述CCD影像器的底部末端固定设置有环形的曝光灯，升降直线模组用于CCD影像器垂直于水平面移动。

5.如权利要求1所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述焊锡装置包括三坐标模组、分度仪及焊笔，分度仪设置有多个角度不同的安装位用于焊笔的固定，所述三坐标模组包括升降直线模组，所述分度仪固定设置于升降直线模组的底部，升降直线模组用于控制分度仪及焊笔垂直于水平面移动。

6.如权利要求3-5任意一项所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述三坐标模组还包括横向直线模组和一对纵向直线模组，一对所述纵向直线模组分别对称式设置于横向直线模组的两端，纵向直线模组与机架连接，横向直线模组通过纵向直线模组与机架活动连接，所述升降直线模组设置于横向直线模组。

7.如权利要求1所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述倍数链上间距放置有多个托盘。

8.如权利要求7所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述托盘上固定设置有装夹待加工件的治具。

9.如权利要求6所述的一种台面焊接点胶机，其特征在于：所述纵向直线模组用于控制横向直线模组纵向移动，所述横向直线模组用于控制升降直线模组横向移动。

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