CN211768513U - 一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车部件加工设备领域，公开了一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有视觉检测设备，所述视觉设备与传送机构的尾端之间设有次品回收机构，所述汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置还包括控制器，所述控制器分别与传送机构、视觉检测设备和次品回收机构电连接。与现有技术相比，本实用新型的视觉检测设备检测零件时，不需要去等待次品处理时间，从而节省了检测时间，当大批量检测零件时能有效地提高检测效率，降低检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车部件加工设备领域，特别是一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置。
背景技术
汽车螺母焊接零件在固定焊机碰焊后，通常会由人工对零件进行目视/通螺栓检查，这种检查方法虽然能识别出螺母焊错孔位、叠焊、多焊、漏焊、压痕、开裂等明显的缺陷，但是螺母焊接偏位(螺母中心同心度偏离标准要求)仅靠螺栓通过性检查，还是偶尔有不良流出，而且这种检查方法人工成本高，效率低下。因此如何才能找到一种快速有效的检查焊接生产后的螺母焊接零件方的法，一直是各大汽配供应商努力的方向。公开号为CN209167150U的专利公开了一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自动检测装置，包括通过电机驱动的输送带，所述的输送带的末端设有成品框，所述的输送带中部的一侧设有次品框且输送带的另一侧设有用于将零件推送到次品框中的机械手；所述的输送带的上方设有位于机械手和次品框之间的视觉检测设备。其能够自动化的筛选出不合格的碰焊部件。然而该装置每次发现次品后，需要机械手将次品推送到次品框中才能继续下一次检测。当批量检测时会非常浪费时间，从而影响生产效率。
因此，有必要提供一种新的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、检测效率高的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有视觉检测设备，所述视觉设备与传送机构的尾端之间设有次品回收机构，所述汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置还包括控制器，所述控制器分别与传送机构、视觉检测设备和次品回收机构电连接。
优选的，所述次品回收机构包括：第一气缸、第一推板和第一次品框，所述第一气缸上设有第一推板，所述第一推板和第一次品框分别设于传送机构的两侧，所述第一气缸与控制器电连接。
优选的，所述第一推板上靠近第一气缸的一侧的下端设有多个滚轮，所述滚轮沿传送机构的宽度方向滚动。
优选的，所述第一推板靠近第一次品框的一侧开有固定槽。
优选的，所述第一推板上靠近第一次品框的一侧设有保护垫。
优选的，所述传送机构的水平位置高于机架的水平位置。
优选的，所述传送机构和第一次品框之间设有传送板，所述传送板靠近传送机构的一端的水平位置高于另一端的水平位置。
优选的，所述次品回收机构包括设于传送机构上方的支架，所述支架上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有第二推板，所述机架内设有第二次品框，所述第二次品框设于传送机构的下方，所述第二气缸与控制器电连接。
与现有技术相比，本实用新型中，视觉检测设备对传送机构上的零件进行检测，每次检测一个零件时都有些许停顿，当检测到零件为次品时，将该次品信息发送给控制器，视觉检测设备会继续检测下一个零件，而不会等待次品推入到第一次品框后再进行检测。当该次品到达第一推板前面时，视觉检测设备检测零件的同时，控制器控制第一气缸工作，第一推板迅速将次品推入到第一次品框中。本自检装置的视觉检测设备检测零件时，不需要去等待次品处理时间，从而节省了检测时间，当大批量检测零件时能有效地提高检测效率，降低检测成本。
附图说明
图1为实施例一的结构示意图；
图2为图1的另一个视角的结构示意图；
图3为实施例二的结构示意图。
图中：
1.机架，2.传送机构，3.视觉检测设备，4.次品回收机构，41.第一气缸，42.第一推板，43.第一次品框，44.滚轮，421.固定槽，11.传送板，51.支架，52.第二气缸，53.第二推板，54.第二次品框。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
参照附图1-2，本实施例包括机架1，机架1上设有传送机构2，传送机构2上设有视觉检测设备3，视觉设备与传送机构2的尾端之间设有次品回收机构4，汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置还包括控制器，控制器分别与传送机构2、视觉检测设备3和次品回收机构4电连接。
次品回收机构4包括：第一气缸41、第一推板42和第一次品框43，第一气缸41上设有第一推板42，第一推板42和第一次品框43分别设于传送机构2的两侧，第一气缸41与控制器电连接。第一气缸41工作，第一推板42将传送机构2的次品推入第一次品框43中。
第一推板42上靠近第一气缸41的一侧的下端设有多个滚轮44，滚轮44沿传送机构2的宽度方向滚动。滚轮44在传送机构2上滚动能对第一推板42起到一个支撑作用，利于提高第一气缸41的使用寿命。
第一推板42靠近第一次品框43的一侧开有固定槽421。通过设置固定槽421，使第一推板42中间低两侧高，在推入次品过程中，能有效防止第一推板42将次品推偏。
第一推板42上靠近第一次品框43的一侧设有保护垫。通过设置保护垫，第一推板42碰到次品时能起到缓冲作用，防止次品和第一推板42被碰伤。
传送机构2的水平位置高于机架1的水平位置。次品从传送机构2推入到第一次品框43中，会经过机架1，该设置可以防止机架阻挡次品移动，从而保证次品顺利落入第一次品框43中。
传送机构2和第一次品框43之间设有传送板11，传送板11靠近传送机构2的一端的水平位置高于另一端的水平位置。通过设置传送板11方便次品掉入第一次品框43。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：
参照附图3，次品回收机构4包括设于传送机构2上方的支架51，支架51上设有第二气缸52，第二气缸52的下端设有第二推板53，机架1内设有第二次品框54，第二次品框54设于传送机构2的下方，第二次品框54和机架1之间设有斜板，次品经过斜板时，将逆方向进入第二次品框54中。第二气缸52与控制器电连接。将第二气缸52设置在传送机构2的上方和将第二次品框54设置在传送机构2的下方，能有效减少装置的整体宽度，能有效提高生产场地的利用率，从而减少生产成本。
本实用新型中，视觉检测设备3对传送机构2上的零件进行检测，每次检测一个零件时都有些许停顿，当检测到零件为次品时，将该次品信息发送给控制器，视觉检测设备3会继续检测下一个零件，而不会等待次品推入到第一次品框43后再进行检测。当该次品到达第一推板42前面时，视觉检测设备3检测零件的同时，控制器控制第一气缸41工作，第一推板42迅速将次品推入到第一次品框43中。本自检装置的视觉检测设备3检测零件时，不需要去等待次品处理时间，从而节省了检测时间，当大批量检测零件时能有效地提高检测效率，降低检测成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传送机构，所述传送机构上设有视觉检测设备，所述视觉检测设备与传送机构的尾端之间设有次品回收机构，所述汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置还包括控制器，所述控制器分别与传送机构、视觉检测设备和次品回收机构电连接。
2.根据权利要求1所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述次品回收机构包括：第一气缸、第一推板和第一次品框，所述第一气缸上设有第一推板，所述第一推板和第一次品框分别设于传送机构的两侧，所述第一气缸与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述第一推板上靠近第一气缸的一侧的下端设有多个滚轮，所述滚轮沿传送机构的宽度方向滚动。
4.根据权利要求3所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述第一推板靠近第一次品框的一侧开有固定槽。
5.根据权利要求4所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述第一推板上靠近第一次品框的一侧设有保护垫。
6.根据权利要求5所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述传送机构的水平位置高于机架的水平位置。
7.根据权利要求6所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述传送机构和第一次品框之间设有传送板，所述传送板靠近传送机构的一端的水平位置高于另一端的水平位置。
8.根据权利要求1所述的汽车螺母焊接零件缺陷视角自检装置，其特征在于，所述次品回收机构包括设于传送机构上方的支架，所述支架上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有第二推板，所述机架内设有第二次品框，所述第二次品框设于传送机构的下方，所述第二气缸与控制器电连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114047201A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-15 | 上海仪电智能科技有限公司 | 基于ai智能技术用的多种面料瑕疵检测装置及操作方法 |
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- 2020-03-04 CN CN202020257210.XU patent/CN211768513U/zh not_active Expired - Fee Related
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