CN109175649A - 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化*** - Google Patents

一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化*** Download PDF

Info

Publication number
CN109175649A
CN109175649A CN201811200686.3A CN201811200686A CN109175649A CN 109175649 A CN109175649 A CN 109175649A CN 201811200686 A CN201811200686 A CN 201811200686A CN 109175649 A CN109175649 A CN 109175649A
Authority
CN
China
Prior art keywords
projection welding
photoelectric sensor
automated system
front floor
automobile front
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811200686.3A
Other languages
English (en)
Inventor
吴煜汉
姚清峰
刘煜煌
刘长盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Set Up Robot Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Guangzhou Set Up Robot Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Set Up Robot Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Guangzhou Set Up Robot Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201811200686.3A priority Critical patent/CN109175649A/zh
Publication of CN109175649A publication Critical patent/CN109175649A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/14—Projection welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；螺母自动输送机，用于输送螺母；至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点；出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。本发明提供了一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。

Description

一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***
技术领域
本发明涉及汽车车身零部件制造工艺领域，尤其是一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***。
背景技术
随着汽车工业的发展，螺母凸焊在汽车车身零部件制造的过程中得到越来越多的应用。传统的汽车前地板中通道螺母凸焊多数采用手工生产的模式，工人通过手工装件，对板件进行螺母凸焊，通常板件需焊接的位置非常多，需要手工频繁变换凸焊位置，作业强度大，作业人员在大量重复劳动下容易因疲劳而发生错焊，漏焊操作，生产效率和产品质量得不到保证。因此螺母凸焊工艺应当往自动化方向进一步发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，具有左右双式位，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；所述的工件传感器用于判断上料中转定位平台有没有工件；
螺母自动输送机，用于输送螺母；
至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；
机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别用于左工位和右工位的搬运，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；
成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点，检测产品的每一个焊点；
出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。
作为优选，所述的上料中转定位装置为两个。
作为优选，所述的出料滑台为倾斜设置，工件在出料滑台上由上往下滑。
作为优选，所述的滑道包括框架、设置于框架内的滑轴。
作为优选，所述的滑道中部底侧设置有档板架，所述档板滑动安装于档板架内，档板架底部设置有推动档板的驱动装置。
作为优选，所述的光电传感器分别位于滑道尾部两侧且光电传感器之间呈斜线设置。
汽车前地板中通道的形状决定其无法通过单工位实现全部的焊接，本发明中的汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***分左右两个工位，每个工位焊接一半的焊点；左右两个工位分别具有螺母自动输送机，往出料滑台方向输送。
右工位的六轴机器人通过抓手从进料平台处抓取板件到螺母凸焊装置处进行焊接，每当机器人到达焊接位置时，机器人发送位置到达信号给电气控制***，再由电气控制***发出信号，控制螺母凸焊装置进行焊接，机器人依次调整位置，直至属于本工位的焊点全部焊接完成；右工位机器人焊接好的板件搬至中转台，然后由左工位的机器人从中转台处抓取板件继续焊接另外一半的焊点，其焊接过程跟右工位一样。其中两个上料中转定位装置中一个为上料台，另一个为中转台，焊接完一半后放入中转台。全部焊点焊接完成后，左工位机器人将成品送到检测装置处进行检测，检测合格的产品再送往出料滑台。
本发明所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***的整体结构示意图；
图2是本发明所述的螺母凸焊装置结构示意图；
图3是本发明所述的上料中转定位装置结构示意图；
图4是本发明所述的成品检测装置结构示意图；
图5是本发明所述的出料滑台结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、2、3、4、5所示的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，包含左右双工位，包括：两个上料中转定位装置1，上料中转定位装置1包括上料中转定位平台10及工件传感器11；所述的工件传感器11用于判断上料中转定位平台有没有工件；
螺母自动输送机(图未示)，用于输送螺母；
左右工位各一台螺母凸焊装置3，包括底座31、本体支架32、电气控制***33、上电极机构34、下电极机构35，所述底座1上对称固定有两个本体支架32，每个本体支架32上分别安装有上电极机构34和下电极机构35，所述电气控制***33设于本体支架32的背侧，所述电气控制***33控制上电极机构34和下电极机构35完成凸焊动作。
机械手4，包括两台六轴工业机器人，分别用于左工位和右工位的搬运，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；
成品检测装置5，包括至少33个光电传感器，每一个传感器对应一个焊点，***对成品进行检测时，由控制***发送指令，控制检测装置上面的气缸动作，当全部的感应器感应到有螺母时，产品视为合格，否则产品不合格；检测完毕后，合格的产品由机器人搬送到出料滑台，不合格的产品搬送到指定的收集筐待人工补焊。
出料滑台6，包括滑道61、光电传感器62以及档板63，光电传感器62设置于滑道61尾部，光电传感器62检测到没有工件，打开档板63。
所述的上料中转定位装置1为两个。
所述的出料滑台6为倾斜设置，工件在出料滑台6上由上往下滑。
所述的滑道61包括框架64、设置于框架64内的滑轴65。
所述的滑道61中部底侧设置有档板架66，所述档板63滑动安装于档板架66内，档板架66底部设置有推动档板63的驱动装置。驱动装置可采用电机或气缸。
所述的光电传感器62分别位于滑道61尾部两侧且光电传感器之间呈斜线设置。本实施例中，滑道61前端也设置有光电传感器62。
汽车前地板中通道的形状决定其无法通过单工位实现全部的焊接，本发明中的汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***分左右两个工位，每个工位焊接一半的焊点；左右两个工位分别具有螺母自动输送机，往出料滑台方向输送。
右工位的六轴机器人通过抓手从进料平台处抓取板件到螺母凸焊装置3处进行焊接，每当机器人到达焊接位置时，机器人发送位置到达信号给电气控制***，再由电气控制***发出信号，控制螺母凸焊装置进行焊接，机器人依次调整位置，直至属于本工位的焊点全部焊接完成；右工位机器人焊接好的板件搬至中转台，然后由左工位的机器人从中转台处抓取板件继续焊接另外一半的焊点，其焊接过程跟右工位一样。其中两个上料中转定位装置1中一个为上料台，另一个为中转台，焊接完一半后放入中转台，本***中还具有储料台2，通过机械手或人工将储料台2内的工作放入上料台。全部焊点焊接完成后，左工位机器人将成品送到检测装置5处进行检测，检测合格的产品再送往出料滑台6。
本发明所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。
本发明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；所述的工件传感器用于判断上料中转定位平台有没有工件；
螺母自动输送机，用于输送螺母；
至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；
机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；
成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点，检测产品的每一个焊点；
出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，所述的上料中转定位装置为两个。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，所述的出料滑台为倾斜设置，工件在出料滑台上由上往下滑。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，所述的滑道包括框架、设置于框架内的滑轴。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，所述的滑道中部底侧设置有档板架，所述档板滑动安装于档板架内，档板架底部设置有推动档板的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***，其特征在于，所述的光电传感器分别位于滑道尾部两侧且光电传感器之间呈斜线设置。
CN201811200686.3A 2018-10-16 2018-10-16 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化*** Pending CN109175649A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811200686.3A CN109175649A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811200686.3A CN109175649A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109175649A true CN109175649A (zh) 2019-01-11

Family

ID=64945191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811200686.3A Pending CN109175649A (zh) 2018-10-16 2018-10-16 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109175649A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039226A (zh) * 2019-05-09 2019-07-23 广州丰桥智能装备有限公司 一种汽车后地板拼装焊接装置
CN110625239A (zh) * 2019-09-24 2019-12-31 天津七所高科技有限公司 机器人自动凸焊工艺方法
CN110640287A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 天津七所高科技有限公司 一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法
CN112894105A (zh) * 2021-01-27 2021-06-04 一汽解放汽车有限公司 一种车辆横梁凸焊***
CN114393348A (zh) * 2021-12-24 2022-04-26 重庆山朕科技发展有限公司 一种汽车零部件机器人焊接***
CN114985889A (zh) * 2022-06-14 2022-09-02 长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司 一种多料盘凸焊柔性生产***及凸焊方法
CN115302063A (zh) * 2022-07-13 2022-11-08 广州中设机器人智能装备股份有限公司 一种自动化汽车部件螺母焊接设备
CN117548961A (zh) * 2023-12-26 2024-02-13 江苏英特仁智能科技有限公司 一种双工位焊接机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668951A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 周俊雄 锁芯阿门装配组装机
CN205437472U (zh) * 2016-04-12 2016-08-10 保定苏博汽车零件制造有限公司 一种凸焊机用多工位上、下料机
CN106144510A (zh) * 2016-08-25 2016-11-23 深圳市泽宇自动化设备有限公司 供料机构及包含供料机构的柔性生产线
CN106181008A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 常熟骏驰科技有限公司 一种下油底壳自动焊接装置
CN106670699A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车轮罩柔性自动化焊接生产线及其生产方法
JP2017100142A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 株式会社特電 自動ナット溶接装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668951A (zh) * 2015-01-29 2015-06-03 周俊雄 锁芯阿门装配组装机
JP2017100142A (ja) * 2015-11-30 2017-06-08 株式会社特電 自動ナット溶接装置
CN205437472U (zh) * 2016-04-12 2016-08-10 保定苏博汽车零件制造有限公司 一种凸焊机用多工位上、下料机
CN106181008A (zh) * 2016-08-24 2016-12-07 常熟骏驰科技有限公司 一种下油底壳自动焊接装置
CN106144510A (zh) * 2016-08-25 2016-11-23 深圳市泽宇自动化设备有限公司 供料机构及包含供料机构的柔性生产线
CN106670699A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 汽车轮罩柔性自动化焊接生产线及其生产方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110039226A (zh) * 2019-05-09 2019-07-23 广州丰桥智能装备有限公司 一种汽车后地板拼装焊接装置
CN110625239A (zh) * 2019-09-24 2019-12-31 天津七所高科技有限公司 机器人自动凸焊工艺方法
CN110640287A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 天津七所高科技有限公司 一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法
CN110640287B (zh) * 2019-09-24 2021-09-28 天津七所高科技有限公司 一种基于视觉的机器人伺服凸焊工艺方法
CN112894105A (zh) * 2021-01-27 2021-06-04 一汽解放汽车有限公司 一种车辆横梁凸焊***
CN114393348A (zh) * 2021-12-24 2022-04-26 重庆山朕科技发展有限公司 一种汽车零部件机器人焊接***
CN114985889A (zh) * 2022-06-14 2022-09-02 长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司 一种多料盘凸焊柔性生产***及凸焊方法
CN115302063A (zh) * 2022-07-13 2022-11-08 广州中设机器人智能装备股份有限公司 一种自动化汽车部件螺母焊接设备
CN115302063B (zh) * 2022-07-13 2023-05-23 广州中设机器人智能装备股份有限公司 一种自动化汽车部件螺母焊接设备
CN117548961A (zh) * 2023-12-26 2024-02-13 江苏英特仁智能科技有限公司 一种双工位焊接机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109175649A (zh) 一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化***
CN201002178Y (zh) 自动焊接装置
CN205096417U (zh) 一种钢管冲压自动上下料装置
CN105058051B (zh) 一种导向杆自动组装设备及其组装方法
CN102825605A (zh) 具有视觉检测功能的物料移送机器人
CN109205302B (zh) 继电器全自动检测装置及其检测方法
CN103350286B (zh) 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备及方法
CN103909439A (zh) 一种高压管接件上下料机器人、上下料***及其工作方法
CN204997336U (zh) 一种导向杆自动组装设备
CN108422196B (zh) 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法
CN113787344A (zh) 一种伸缩机框架焊接打磨生产线及其生产工艺
CN112827842B (zh) 中型十字轴尺寸和表面缺陷检测的自动化产线***及方法
CN210794959U (zh) 一种薄膜电池在线检测用提升翻转装置
CN110871357A (zh) 直流接触器全自动生产线
CN209717140U (zh) 定子线自动化检测上下料机械手
CN109894877A (zh) 一种桥壳自动化焊接生产线及其生产方法
CN208230601U (zh) 一种自动化冲压生产线
CN211305477U (zh) 一种板类零件的加工装置
CN205496773U (zh) 一种水壶自动点焊机
CN114985883A (zh) 一种垫板全自动焊接生产线
CN205685114U (zh) 一种多工位机械手输送装置
CN205254291U (zh) 应用于车载变压器自动化生产线的流动式点焊机构
CN208825452U (zh) 一种线圈生产用自动化设备
CN204643137U (zh) 一种涉及耐火砖的自动传送机构
CN208577156U (zh) 一种工件运送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Deqiang

Inventor after: Huang Dongdong

Inventor after: Liu Yuhuang

Inventor after: Lin Mingsheng

Inventor before: Wu Yuhan

Inventor before: Yao Qingfeng

Inventor before: Liu Yuhuang

Inventor before: Liu Changsheng

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190111