CN219163885U - 一种电池端子装配设备及其布料机构 - Google Patents

Abstract

一种电池端子装配设备及其布料机构，包括具有接料凹槽的挡板、具有端子接收槽的接驳台、驱动接驳台运动至预定位置的驱动机构，端子接收槽和接料凹槽的形状相匹配，且端子接收槽在与接料凹槽相错位时受所述挡板阻挡，接料凹槽在端子接收槽与接料凹槽相错位时受接驳台阻挡，端子接收槽的底部设置向下贯穿所述接驳台的通孔，所述通孔中设置有定位柱，定位柱的下方设置有可抬升所述定位柱的抬升机构。本实用新型，通过设置定位柱，配合抬升该定位柱的抬升机构，使得定位柱***到端子上预设的定位孔中，让端子更加可靠地被限定在端子接收槽，解决了现有技术中端子被转移至预定位的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。

Description

一种电池端子装配设备及其布料机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池端子装配技术领域，具体涉及一种电池端子装配设备及其布料机构。

背景技术

在蓄电池生产过程中，需要将正负极端子对应装配到蓄电池盒体的端子安装位置上。

端子安装时，通过设置夹料机构，配合在其平移路径上设置布料机构以及与布料机构相匹配对接的震动送料机构，实现端子由震动送料机构转移至布料机构上、由布料机构对端子进行装配前预定位摆放，布料机构具有可以滑动的驳接组件，驳接组件具有卡料槽，卡料槽接收震动送料机构送来的端子。

如申请号为202022461616 .2的中国专利就公布了含上述结构的一种蓄电池端子装配设备，其中，布料机构包括导向槽、滑动安装于所述导向槽内并由所述伸缩驱动件驱动滑动的驳接组件，导向槽由两个平行间隔设置的槽板组成，槽板上设置接料凹槽，接料凹槽与震动送料机构的出料端口相对接，驳接组件包括驳接座，驳接座上设置卡料槽；所述驳接组件在滑动过程中，卡料槽与接料凹槽相对接，当所述卡料槽与接料凹槽相错位时，接料凹槽内的端子受驳接座限位阻挡，同时，卡料槽中的端子受槽板阻挡。

申请人发现，布料机构在将端子转移至预定位置的过程中，端子在卡料槽中的位置会发生微小的变化，导致端子不能精准地对准夹料机构，进而导致端子不能被夹住，端子不能被放置到端子安装位置上。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种电池端子装配设备及其布料机构，解决了现有技术中端子被转移至预定位置的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。

一种电池端子布料机构，包括具有接料凹槽的挡板、具有端子接收槽的接驳台、驱动所述接驳台运动至预定位置的驱动机构，端子接收槽和接料凹槽的形状相匹配，且端子接收槽在与接料凹槽相错位时受所述挡板阻挡，接料凹槽在端子接收槽与接料凹槽相错位时受接驳台阻挡，所述端子接收槽的底部设置向下贯穿所述接驳台的通孔，所述通孔中设置有定位柱，定位柱的下方设置有可抬升所述定位柱的抬升机构。

优选的，所述抬升机构包括抬升部件，抬升部件具有抬升面，所述定位柱的底部抵在所述抬升面上。

优选的，抬升机构包括用于支撑所述定位柱的抬升板、和所述抬升板相连接的用于升降所述抬升板的动力结构。

优选的，所述定位柱包括***段，所述***段的截面轮廓大小随远离定位柱底部而逐渐变小。

优选的，所述定位柱包括底部段，所述底部段具有接触弧面，所述接触弧面和所述抬升机构之间为点-面接触或者线-面接触。

优选的，所述定位柱为长度可调结构，包括相互间呈螺旋连接的上调节段与下调节段，上调节段和所述***段相连接，并且***段的截面为圆形。

优选的，所述驱动机构为气缸。

优选的，所述气缸为滑台气缸，所述接驳台固定连接在所述滑台气缸的滑台上。

优选的，所述气缸为有杆气缸，所述接驳台安装在滑轨上。

本实用新型还公布了一种电池端子装配设备，包括震动送料机构、布料机构、夹料机构，所述布料机构为上述任一技术方案中所述的布料机构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1：本实用新型，通过设置定位柱，配合抬升该定位柱的抬升机构，使得定位柱***到端子上预设的定位孔中，让端子更加可靠地被限定在端子接收槽，解决了现有技术中端子被转移至预定位置的过程中发生位置变化而导致不能被放置到端子安装位置的技术问题。

2：本实用新型，抬升机构包括抬升部件，抬升部件具有抬升面，定位柱的底部抵在所述抬升面上，该抬升机构随接驳台的运动而抬升定位柱，与接驳台之间没有先后动作之分，极大地提升了端子转移至预定位置的效率，提升了端子安装效率。

3： 本实用新型，驱动机构采用滑台气缸，接驳台固定连接在所述滑台气缸的滑台上，滑台气缸的滑台按直线运动方向运动，直接限定了接驳台的运动方向，无需额外配置导向机构来限定接驳台的运动方向，简化了布料机构的结构，简化了布料机构的组装。

附图说明

图1为布料机构的结构示意图。

图2为布料机构的结构示意图。

图3为布料机构的结构示意图。

图4为第二种抬升机构的结构示意图。

图5为定位柱的结构示意图一。

图6为定位柱的结构示意图二。

图7为电池端子装配设备的结构示意图。

图8为图7中A处放大图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：如图1-3所示，一种电池端子布料机构，与震动送料机构的出料端口相匹配对接，接收震动送料机构输出的端子，并将端子转移至预定位置，以供夹料机构夹取端子并将端子放置到电池上的端子安装位置处。

该电池端子布料机构包括具有接料凹槽01的挡板0、具有端子接收槽11的接驳台1、驱动所述接驳台1运动至预定位置的驱动机构2，接驳台1设置在挡板0厚度方向这一侧，接料凹槽01与震动送料机构的出料端口相匹配对接，端子接收槽11和接料凹槽01的形状相匹配，端子接收槽11在与接料凹槽01对准时，接收到所述出料端口输出的并经过接料凹槽01的端子，当接驳台1受驱动机构2驱动时，端子接收槽11与接料凹槽01相错位，端子接收槽11受所述挡板0阻挡，将端子限制在端子接收槽11中，防止端子脱离端子接收槽11，同时，接料凹槽01受接驳台1阻挡，防止震动送料机构输出的端子从接料凹槽01掉落。这些均为现有技术。

本实施例，所述端子接收槽11的底部设置向下贯穿所述接驳台1的通孔12，所述通孔12中设置有定位柱3，定位柱3的下方设置有可抬升所述定位柱3的抬升机构4，抬升机构4将定位柱3向上抬升使得定位柱3***到端子上预设的定位孔中，让端子更加可靠地被限定在端子接收槽11，防止端子被转移至预定位置的过程中发生较大的位置变化，从而使端子能够可靠地被夹取、被放置到端子安装位置。端子被转移至预定位置，定位柱3则随接驳台1运动而在抬升机构4上移动。

对于抬升机构4的具体实施结构，本实施例，抬升机构4包括抬升部件，抬升部件具有抬升面，抬升面可为斜面，可以曲面，以能够实现抬升即可，所述定位柱3的底部抵在所述抬升面上，接驳台1在运动时带动定位柱3在抬升面上运动，实现定位柱3被抬升，也就是说，该抬升机构4随接驳台1的运动而抬升定位柱3，与接驳台1之间没有先后动作之分，极大地提升了端子转移至预定位置的效率，提升了端子安装效率，同时，不需要额外配置动力源来使定位柱3运动，简化了结构，降低了能耗。

抬升机构4的第二种实施结构为：参见图4所示，抬升机构4包括用于支撑所述定位柱3的抬升板42、和所述抬升板42相连接的用于升降所述抬升板42的动力结构43。当接驳台1上的端子接收槽11接收到电池端子时，动力结构43动作，将抬升板42升起，使得定位柱3穿过通孔21后并***到端子上预设的定位孔中，然后，接驳台1运动，将端子转移至预定位置，定位柱3随接驳台1运动而在抬升板42上移动，当接驳台1回到原来位置后，动力结构43动作，使得抬升板42下降，定位柱3下降到通孔21中。然后，重复上面的动作。动力结构43以能够实现升降所述抬升板42即可，其可以为常见的气缸、油缸或者电缸，还可以为凸轮顶升结构，凸轮顶升结构通过凸轮升降所述抬升板42，凸轮由最好由控制电机驱动控制。

驱动机构2以能够实现驱动接驳台1即可，可以采用常见的油缸、电缸等，本实施例，驱动机构2优先采用气缸，并且，较佳地，气缸为滑台气缸，所述接驳台1固定连接在所述滑台气缸的滑台上，滑台气缸的滑台按直线运动方向运动，直接限定了接驳台1的运动方向，无需额外配置导向机构来限定接驳台1的运动方向，简化了布料机构的结构，简化了布料机构的组装。当然，气缸也可以为有杆气缸，即带活塞杆的气缸，此时，布料机构还配置滑轨之一导向结构，接驳台1安装在滑轨上，该结构附图中未示意出。

一般而言，定位柱3包括位于最上方的***段31、位于最下方的底部段32，***段31是定位柱3真正意义上***端子上预设定位孔中的部位。

本实施例，还对定位柱3进行进一步的优化，参见图5所示，***段31的截面轮廓大小随远离定位柱3底部而逐渐变小，可以有效实现定位柱3***到定位孔中；底部段32具有接触弧面，所述接触弧面和所述抬升机构4之间为点-面接触或者线-面接触，使得定位柱3与抬升结构4的接触面很小，降低接驳台1运动过程中的阻力，附图中，表示的是两者为点-面接触；当然，底部段32还可以通过滚动部件与抬升结构4相接触，滚动部件可以采用常用的滚轮或者滚珠。

较佳地，参见图6所示，定位柱3为长度可调结构，包括相互间呈螺旋连接的上调节段33与下调节段34，上调节段33与***段31相连接，下调节段34与底部段32相连接，并且，所述***段31的截面为圆形。由于该布料机构是通过组装起来的，组装过程中可能会出现装配误差，并且，抬升结构以及定位柱3也可能会出现制造误差或者装配误差，所以，布料机构装配后并且在正式使用前，需要调试一下，本方案，定位柱3为长度可调结构，通过旋转上调节段33，可以调试出最佳长度的定位柱3，克服因制造误差或者装配误差导致的定位柱3定位不佳的问题，而***段31的截面为圆形，在上调节段33旋转后不影响***段31***到定位孔中。

本实施例还涉及一种电池端子装配设备，如图7-8所示，包括震动送料机构5、布料机构、夹料机构6，震动送料机构5对批量的端子进行震动排序，布料机构与震动送料机构5的出料端口51相匹配对接，接收震动送料机构5输送的端子，并将端子转移至预定位置，以供夹料机构6夹取端子并将端子放置到电池上的端子安装位置处，所述布料机构为上述的布料机构。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种电池端子布料机构，包括具有接料凹槽（01）的挡板（0）、具有端子接收槽（11）的接驳台（1）、驱动所述接驳台（1）运动至预定位置的驱动机构（2），端子接收槽（11）和接料凹槽（01）的形状相匹配，且端子接收槽（11）在与接料凹槽（01）相错位时受所述挡板（0）阻挡，接料凹槽（01）在端子接收槽（11）与接料凹槽（01）相错位时受接驳台（1）阻挡，其特征在于，所述端子接收槽（11）的底部设置向下贯穿所述接驳台（1）的通孔（12），所述通孔（12）中设置有定位柱（3），定位柱（3）的下方设置有可抬升所述定位柱（3）的抬升机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述抬升机构（4）包括抬升部件，抬升部件具有抬升面，所述定位柱（3）的底部抵在所述抬升面上。

3.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，抬升机构（4）包括用于支撑所述定位柱（3）的抬升板（42）、和所述抬升板（42）相连接的用于升降所述抬升板（42）的动力结构（43）。

4.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述定位柱（3）包括***段（31），所述***段（31）的截面轮廓大小随远离定位柱（3）底部而逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述定位柱（3）包括底部段（32），所述底部段（32）具有接触弧面，所述接触弧面和所述抬升机构（4）之间为点-面接触或者线-面接触。

6.根据权利要求4所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述定位柱（3）为长度可调结构，包括相互间呈螺旋连接的上调节段（33）与下调节段（34），上调节段（33）和所述***段（31）相连接，并且***段（31）的截面为圆形。

7.根据权利要求1所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述驱动机构（2）为气缸。

8.根据权利要求7所述的一种电池端子布料机构，其特征在于，所述气缸为滑台气缸，所述接驳台（1）固定连接在所述滑台气缸的滑台上。

9.一种电池端子装配设备，包括震动送料机构（5）、布料机构、夹料机构（6），所述布料机构为权利要求1-8的任一权利要求中所述的布料机构。

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