CN116845328B - 一种电芯生产叠片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电芯生产设备领域，具体涉及一种电芯生产叠片装置，通过两条电芯输送线分别对正负极电芯进行输送，上料组件在取料时，首先启动取料电机带动取料板转动到电芯输送线的一侧，然后通过第一气嘴吸附电芯移动，松开第一气嘴就将电芯放置到放置台上暂放，然后通过堆叠组件进行堆叠，具体方式是启动驱动单元带动滑动块移动到放置台的一侧，通过第二气嘴将电芯吸附并收缩滑动杆将电芯抬起，然后移动电芯到定位组件的一侧，放下电芯并通过定位组件进行定位，之后再移动到另一端的电芯处重复相同的动作，从而不断对正负极电芯进行堆叠，控制组件对整个过程进行控制，从而提高工作效率，使得使用更加方便。

Description

一种电芯生产叠片装置

技术领域

本发明涉及电芯生产设备领域，尤其涉及一种电芯生产叠片装置。

背景技术

随着新能源电动车的迅速发展，汽车行业对汽车动力电池的需求越来越大，在汽车动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池电芯。

电芯生产叠片装置是用于电池制造过程中的一种设备，主要用于将正极、负极和隔膜层按照一定的顺序堆叠在一起，形成电池的结构。

现有的叠片机生产线上正负极片的搬运行程过长且不连贯，从而降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯生产叠片装置，旨在可以自动快速对电芯进行正负极堆叠，提高工作效率，使得使用更加方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种电芯生产叠片装置，包括输送组件、两个上料组件、堆叠组件、定位组件和控制组件，所述输送组件包括两条电芯输送线和支撑架，所述支撑架设置在两条所述电芯输送线之间，所述上料组件包括取料电机、取料板、第一气嘴和放置台，所述放置台设置在所述支撑架上，所述取料电机固定在所述支撑架上，所述取料板与所述取料电机的输出端固定连接，所述第一气嘴设置在所述取料板上，所述堆叠组件包括驱动单元、滑动块、升降板、第二气嘴和滑动杆，所述驱动单元固定在所述支撑架上，所述滑动块与所述驱动单元的输出端连接，所述滑动杆设置在所述滑动块上，所述升降板设置在所述滑动杆上，所述第二气嘴设置在所述升降板上，两个所述上料组件分别位于两条所述电芯输送线的一侧，所述定位组件设置在两个所述放置台之间，所述控制组件设置在所述支撑架的一侧。

其中，所述第一气嘴包括气泵和气嘴本体，所述气嘴本体固定在所述取料板上，所述气泵与所述气嘴本体连通。

其中，所述放置台包括台体、滑动座、磁力块和控制块，所述滑动座与所述台体滑动连接，并位于所述台体顶部，所述磁力块固定在所述滑动座上，所述控制设置在所述台体的一侧。

其中，所述放置台还包括摄像头和校正器，所述摄像头设置在所述滑动座的一侧，所述校正器与所述摄像头和所述控制块连接。

其中，所述上料组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述取料板的一侧。

其中，所述升降板包括板体、第一调整板和第二调整板，所述第一调整板与所述板体滑动连接，并位于所述板体的一侧，所述第二调整板与所述第一调整板滑动连接，所述第二气嘴设置在所述第二调整板上。

其中，所述第二气嘴包括第二气嘴本体、卡块和第二弹簧，所述卡块与所述第二气嘴本体滑动连接，并位于所述第二气嘴本体的一侧，所述第二弹簧设置在所述第二气嘴本体和所述卡块之间。

其中，所述定位组件包括第一限位板、第二限位板、升降器和输送器，所述升降器滑动设置在所述第二气嘴本体下部，所述第一限位板和所述第二限位板设置在所述升降器上，所述输送器设置在所述升降器底部。

本发明的一种电芯生产叠片装置，通过两条所述电芯输送线分别对正负极电芯进行输送，然后通过所述支撑架对所述上料组件进行支撑，所述上料组件在取料时，首先启动所述取料电机带动所述取料板转动到所述电芯输送线的一侧，然后通过所述第一气嘴吸附电芯，然后再次转动到所述放置台的一侧，松开所述第一气嘴就可以将电芯放置到所述放置台上暂放，以此种方式可以将正负极电芯都暂时放到所述放置台上，然后通过所述堆叠组件进行堆叠，具体方式是启动所述驱动单元带动所述滑动块移动到所述放置台的一侧，通过所述第二气嘴将电芯吸附并收缩所述滑动杆将电芯抬起，然后移动电芯到所述定位组件的一侧，放下电芯并通过所述定位组件进行定位，之后再移动到另一端的电芯处重复相同的动作，从而可以不断对正负极电芯进行堆叠，所述控制组件对整个过程进行控制，从而可以提高工作效率，使得使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的第一实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。

图2是本发明的第一实施例的一种电芯生产叠片装置的右侧结构图。

图3是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。

图4是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的顶部结构图。

图5是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的侧面结构图。

图6是图5细节A的局部放大图。

图7是本发明的第三实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。

输送组件101、两个上料组件102、堆叠组件103、定位组件104、控制组件105、电芯输送线106、支撑架107、取料电机108、取料板109、第一气嘴110、放置台111、驱动单元112、滑动块113、升降板114、第二气嘴115、滑动杆116、气泵201、气嘴本体202、台体203、滑动座204、磁力块205、控制块206、摄像头207、校正器208、复位弹簧209、板体210、第一调整板211、第二调整板212、第二气嘴本体213、卡块214、第二弹簧215、第一限位板216、第二限位板217、升降器218、输送器219、升降气缸220、支撑板221、斜板222、螺杆223、驱动电机224、电芯检测器301、转动检测器302、上芯驱动器303、计数器304、升降驱动器305。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

第一实施例

请参阅图1~图2，图1是本发明的第一实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。图2是本发明的第一实施例的一种电芯生产叠片装置的右侧结构图。

本发明提供一种电芯生产叠片装置，包括输送组件101、两个上料组件102、堆叠组件103、定位组件104和控制组件105，所述输送组件101包括两条电芯输送线106和支撑架107，所述支撑架107设置在两条所述电芯输送线106之间，所述上料组件102包括取料电机108、取料板109、第一气嘴110和放置台111，所述放置台111设置在所述支撑架107上，所述取料电机108固定在所述支撑架107上，所述取料板109与所述取料电机108的输出端固定连接，所述第一气嘴110设置在所述取料板109上，所述堆叠组件103包括驱动单元112、滑动块113、升降板114、第二气嘴115和滑动杆116，所述驱动单元112固定在所述支撑架107上，所述滑动块113与所述驱动单元112的输出端连接，所述滑动杆116设置在所述滑动块113上，所述升降板114设置在所述滑动杆116上，所述第二气嘴115设置在所述升降板114上，两个所述上料组件102分别位于两条所述电芯输送线106的一侧，所述定位组件104设置在两个所述放置台111之间，所述控制组件105设置在所述支撑架107的一侧。

在本实施方式中，通过两条所述电芯输送线106分别对正负极电芯进行输送，然后通过所述支撑架107对所述上料组件102进行支撑，所述上料组件102在取料时，首先启动所述取料电机108带动所述取料板109转动到所述电芯输送线106的一侧，然后通过所述第一气嘴110吸附电芯，然后再次转动到所述放置台111的一侧，松开所述第一气嘴110就可以将电芯放置到所述放置台111上暂放，以此种方式可以将正负极电芯都暂时放到所述放置台111上，然后通过所述堆叠组件103进行堆叠，具体方式是启动所述驱动单元112带动所述滑动块113移动到所述放置台111的一侧，通过所述第二气嘴115将电芯吸附并收缩所述滑动杆116将电芯抬起，然后移动电芯到所述定位组件104的一侧，放下电芯并通过所述定位组件104进行定位，之后再移动到另一端的电芯处重复相同的动作，从而可以不断对正负极电芯进行堆叠，所述控制组件105对整个过程进行控制，从而可以提高工作效率，使得使用更加方便。

第二实施例

请参阅图3~图6，图3是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。图4是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的顶部结构图。图5是本发明的第二实施例的一种电芯生产叠片装置的侧面结构图。图6是图5细节A的局部放大图。

在第一实施例的基础上，本发明还提供一种电芯生产叠片装置，所述第一气嘴110包括气泵201和气嘴本体202，所述气嘴本体202固定在所述取料板109上，所述气泵201与所述气嘴本体202连通。启动所述气泵201可以在所述气嘴本体202上产生负压，从而可以将电芯吸起，使得使用更加方便。

所述放置台111包括台体203、滑动座204、磁力块205和控制块206，所述滑动座204与所述台体203滑动连接，并位于所述台体203顶部，所述磁力块205固定在所述滑动座204上，所述控制设置在所述台体203的一侧。为了可以在所述放置台111上就可以对电芯的位置进行微调，减小后续定位的时间，可以在所述台体203上设置所述滑动座204，在所述滑动座204上安装有多个磁力块205，所述控制块206具有电控磁铁，从而可以控制磁场的变化而改变所述滑动座204的位置，使得使用更加方便。

所述放置台111还包括摄像头207和校正器208，所述摄像头207设置在所述滑动座204的一侧，所述校正器208与所述摄像头207和所述控制块206连接。所述摄像头207可以对台体203进行拍照从而确定所述台体203上电芯的位置，从而可以和标准位置进行比较后得到台体203的偏移补偿值，之后可以通过所述校正器208驱动所述控制块206对位置进行微调，使得使用更加方便。

所述上料组件102还包括复位弹簧209，所述复位弹簧209设置在所述取料板109的一侧。在取料板109在将电芯放置到台体203上时可以压缩所述复位弹簧209，从而可以在电芯放到台体203上后，依靠所述复位弹簧209的弹力进行复位。

所述升降板114包括板体210、第一调整板211和第二调整板212，所述第一调整板211与所述板体210滑动连接，并位于所述板体210的一侧，所述第二调整板212与所述第一调整板211滑动连接，所述第二气嘴115设置在所述第二调整板212上。为了使得电芯在碰到所述定位组件104后可以自动对位置进行调整，因此设置所述第一调整板211和所述第二调整板212可以滑动以对电芯的位置进行微调。

所述第二气嘴115包括第二气嘴本体213、卡块214和第二弹簧215，所述卡块214与所述第二气嘴本体213滑动连接，并位于所述第二气嘴本体213的一侧，所述第二弹簧215设置在所述第二气嘴本体213和所述卡块214之间。在所述第二气嘴本体213将电芯吸起后可以通过所述卡块214和所述电芯的摩擦力将电芯固定，使得在将电芯放置到所述定位组件104中时可以直接依靠重力使得所述滑动杆116下滑以带动电芯下移，使得使用更加方便。

所述定位组件104包括第一限位板216、第二限位板217、升降器218和输送器219，所述升降器218滑动设置在所述第二气嘴本体213下部，所述第一限位板216和所述第二限位板217设置在所述升降器218上，所述输送器219设置在所述升降器218底部。通过所述第一限位板216和所述第二限位板217可以分别在两个方向上对电芯的位置进行调整，然后在堆叠完成后通过所述升降器218将所述第一限位板216和所述第二限位板217上抬，从而可以通过所述输送器219将堆叠的电芯送出。

进一步的，所述升降器218包括升降气缸220和支撑板221，所述支撑板221与所述升降气缸220的输出端固定连接，并位于所述升降气缸220的一侧。通过所述升降气缸220可以带动所述支撑板221上下移动，从而可以方便抬起所述支撑板221。

所述第一限位板216包括两个斜板222、螺杆223和驱动电机224，两个所述斜板222与所述支撑板221滑动连接，并位于所述支撑板221的一侧，所述螺杆223具有两段相反的螺纹，所述螺杆223与两个所述斜板222螺纹连接，并位于所述斜板222的一侧，所述驱动电机224的输出端与所述螺杆223固定连接，并位于所述螺杆223的一侧。启动所述驱动电机224可以带动所述螺杆223转动，所述螺杆223可以带动两个所述斜板222移动而调整它们之间的间距，使得电芯可以沿斜板222对位置进行微调，在靠近底部时，所述斜板222将所述卡块214推开从而可以放下电芯。

第三实施例

请参阅图7，图7是本发明的第三实施例的一种电芯生产叠片装置的结构图。在第二实施例的基础上，本发明还提供一种电芯生产叠片装置，所述控制组件105包括电芯检测器301、转动检测器302、上芯驱动器303、计数器304和升降驱动器305，所述电芯检测器301设置在所述取料板109上，所述转动检测器302设置在所述支撑架107上，所述计数器304与所述上芯驱动器303连接，所述升降驱动器305与所述升降气缸220连接。

在本实施方式中，所述电芯检测器301用于检测电芯是否移动到位，然后所述转动检测器302用于检测电芯是否移动到放置台111上，在检测到有电芯之后所述上芯驱动器303可以带动所述第二气嘴115将电芯放置到所述定位组件104中，此时所述计数器304加1，在满足规定的堆叠层数后，就可以启动所述升降驱动器305将所述第一定位板和所述第二定位板抬起，从而便于将堆叠后的电芯输出。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

包括输送组件、两个上料组件、堆叠组件、定位组件和控制组件，所述输送组件包括两条电芯输送线和支撑架，所述支撑架设置在两条所述电芯输送线之间，所述上料组件包括取料电机、取料板、第一气嘴和放置台，所述放置台设置在所述支撑架上，所述取料电机固定在所述支撑架上，所述取料板与所述取料电机的输出端固定连接，所述第一气嘴设置在所述取料板上，所述堆叠组件包括驱动单元、滑动块、升降板、第二气嘴和滑动杆，所述驱动单元固定在所述支撑架上，所述滑动块与所述驱动单元的输出端连接，所述滑动杆设置在所述滑动块上，所述升降板设置在所述滑动杆上，所述第二气嘴设置在所述升降板上，两个所述上料组件分别位于两条所述电芯输送线的一侧，所述定位组件设置在两个所述放置台之间，所述控制组件设置在所述支撑架的一侧，所述第二气嘴包括第二气嘴本体、卡块和第二弹簧，所述卡块与所述第二气嘴本体滑动连接，并位于所述第二气嘴本体的一侧，所述第二弹簧设置在所述第二气嘴本体和所述卡块之间，所述定位组件包括第一限位板、第二限位板、升降器和输送器，所述升降器滑动设置在所述第二气嘴本体下部，所述第一限位板和所述第二限位板设置在所述升降器上，所述输送器设置在所述升降器底部，所述升降器包括升降气缸和支撑板，所述支撑板与所述升降气缸的输出端固定连接，并位于所述升降气缸的一侧，所述第一限位板包括两个斜板、螺杆和驱动电机，两个所述斜板与所述支撑板滑动连接，并位于所述支撑板的一侧，所述螺杆具有两段相反的螺纹，所述螺杆与两个所述斜板螺纹连接，并位于所述斜板的一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺杆固定连接，并位于所述螺杆的一侧。

2.如权利要求1所述的一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

所述第一气嘴包括气泵和气嘴本体，所述气嘴本体固定在所述取料板上，所述气泵与所述气嘴本体连通。

3.如权利要求2所述的一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

所述放置台包括台体、滑动座、磁力块和控制块，所述滑动座与所述台体滑动连接，并位于所述台体顶部，所述磁力块固定在所述滑动座上，所述控制块设置在所述台体的一侧。

4.如权利要求3所述的一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

所述放置台还包括摄像头和校正器，所述摄像头设置在所述滑动座的一侧，所述校正器与所述摄像头和所述控制块连接。

5.如权利要求4所述的一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

所述上料组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述取料板的一侧。

6.如权利要求5所述的一种电芯生产叠片装置，其特征在于，

所述升降板包括板体、第一调整板和第二调整板，所述第一调整板与所述板体滑动连接，并位于所述板体的一侧，所述第二调整板与所述第一调整板滑动连接，所述第二气嘴设置在所述第二调整板上。