CN219159445U - 一种行星齿轮减速机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星齿路减速机装置。所述行星齿路减速机装置包括：箱体；内置于所述箱体的行星减速机构；与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合。本实用新型的方案可通过行星齿轮的转动，将电机输入的高转速动力输出为低转速大扭矩的动力，能够保证中间轴轴系安装后的同轴度，并可简化拆装操作、保证减速器总成的性能。

Description

一种行星齿轮减速机装置

技术领域

本实用新型涉及减速机装置，特别是指一种行星齿轮减速机装置。

背景技术

减速机装置目前广泛应用于机械设备中，包括齿轮减速机、蜗轮减速机等主要类型，行星齿轮减速机是其中的一种。行星齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，主要是把电动机或其他高速运转的动力输出为低转速大扭矩的动力。其主要原理是通过小齿轮带动大齿轮，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有的行星齿轮减速机装置零件种类多，可变性少，不具有广泛的适应性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种行星齿轮减速机装置，可通过行星齿轮的转动，将电机输入的高转速动力输出为低转速大扭矩的动力，能够保证中间轴轴系安装后的同轴度，并可简化拆装操作、保证减速器总成的性能。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的实施例提供一种行星齿轮减速机装置，包括：

箱体；

内置于所述箱体的行星减速机构；

与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合；

其中，所述箱体内具有两个连通的空腔，第一空腔内安装所述轴及轴承组合，所述轴及轴承组合从箱体上的第一开口伸出第一空腔；

第二空腔内安装所述行星减速机构，所述第二空腔通过第二安装开口与外部连通，所述第二空腔内壁上固定有内齿圈；

其中，所述行星减速机构包括内置行星减速机构和配套行星减速机构；

其中，所述配套行星减速机构包括：

与所述第二安装开口同轴并伸到所述第二安装开口外的配套太阳齿轮；

环绕于所述配套太阳齿轮并与所述配套太阳齿轮啮合的第一配套行星齿轮、第二配套行星齿轮和第三配套行星齿轮；

与所述第一配套行星齿轮、第二配套行星齿轮和第三配套行星齿轮连接的配套行星架；

其中，所述配套行星架上安装有与所述配套行星减速机构的三个行星齿轮分别对应的第一配套行星轴、第二配套行星轴和第三配套行星轴；

所述第一配套行星轴、第二配套行星轴和第三配套行星轴通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；

所述第一配套行星轴、第二配套行星轴和第三配套行星轴通过过盈配合的方式固定到所述配套行星架上；

其中，所述配套行星架中心还有安装孔，所述安装孔连接所述内置行星减速机构；

其中，所述内置行星减速机构包括：

与所述配套行星架的安装孔通过挡圈连接的内置太阳齿轮；

环绕于所述内置太阳齿轮并与所述内置太阳齿轮啮合的第一内置行星齿轮、第二内置行星齿轮和第三内置行星齿轮；

与所述第一内置行星齿轮、第二内置行星齿轮和第三内置行星齿轮连接的内置行星架。

可选的，所述第一开口与所述第二安装开口同轴，所述减速机通过所述第二安装开口与外部电机对接。

可选的，所述内置行星架上安装有与所述内置行星机构的行星齿轮分别对应的第一内置行星轴、第二内置行星轴和第三内置行星轴；

所述第一内置行星轴、第二内置行星轴和第三内置行星轴通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；

所述第一内置行星轴、第二内置行星轴和第三内置行星轴通过过盈配合的方式固定到所述内置行星架上。

可选的，所述轴及轴承组合包括：

与所述内置行星架中心摩擦焊接的输出轴；

位于所述第一开口处安装于所述箱体内壁的滚动轴承；

位于所述滚动轴承外侧固定于所述箱体内壁的骨架油封。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案所述行星齿轮减速机装置包括：箱体；内置于所述箱体的行星减速机构；与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合；通过所述行星减速机构转动，输入的高转速的力输出为低转速大扭矩的力；所述行星减速机构具有不同的组合方式，可更广泛的应用于实际使用过程中。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的行星齿轮减速机装置的剖面图；

图2是本实用新型的实施例提供的行星齿轮减速机装置的立体图；

图3是本实用新型的实施例提供的行星齿轮减速机装置的右视图；

图4是本实用新型的实施例提供的行星齿轮减速机装置的行星架的示意图。

附图标记说明：

1、箱体；11、第一开口；12、第二安装开口；13、内齿圈；211、配套太阳齿轮；2121、第一配套行星齿轮；2122、第二配套行星齿轮；2123、第三配套行星齿轮；213、配套行星架；2131、第一配套行星轴；2132、第二配套行星轴；2133、第三配套行星轴；2134、安装孔；221、内置太阳齿轮；2221、第一内置行星齿轮；2222、第二内置行星齿轮；223、内置行星架；2232、第二内置行星轴；31、输出轴；32、滚动轴承；33、骨架油封。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出一种行星齿轮减速机装置，包括：

箱体1；

内置于所述箱体1的行星减速机构；

与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合；

本实用新型的该实施例，行星减速机构是实现降低转速的主体，低转速、大扭矩的力通过所述轴及轴承组合输出；减速机的这种减速性能可应用于搅拌器等产品中；

本实用新型的该实施例，能够确保减速机装置与电机轴的同轴度，性能优越，能耗低，减速机效率高达95％以上；结合标准技术要求制造，节省空间，可靠耐用；采用系列化、模块化的设计，拥有更广泛的适应性。

如图1所示，本实用新型的一可选的实施例中，所述箱体1内包含两个连通的空腔，第一空腔内安装所述轴及轴承组合，所述轴及轴承组合从箱体1上的第一开口11伸出第一空腔；

第二空腔内安装所述行星减速机构，所述第二空腔通过第二安装开口12与外部连通，所述第二空腔内壁上固定有内齿圈13；所述内齿圈13采用结构钢材料，进行热处理后通过过盈配合的方式安装到所述箱体1内，与所述行星减速机构配合使用，以达到再次降低转速的效果；

所述箱体1承受来自外部电机的作用力和所述行星减速机构转动时产生的反力，采用铸铁箱的形式，有足够的刚性，能够承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量；且铸铁箱拥有良好的减振性能和易于切削加工的特点；所述箱体1的形式符合动力传动的规律，且便于检查和维护。

本实用新型的一可选的实施例中，所述第一开口11与所述第二安装开口12同轴，所述减速机通过所述第二安装开口12与外部电机对接；在实际实施过程中，外部电机的输入轴与所述行星减速机构对接，同时外部电机的箱体与所述箱体1对接，完成高转速的力的输入过程。

本实用新型的一可选的实施例中，所述行星减速机构包括内置行星减速机构和配套行星减速机构；本实用新型的该实施例为二级行星齿轮减速机装置，所述配套行星减速机构对接外部电机的输入轴，完成第一次减速，然后所述配套行星减速机构将力传递给内置行星减速机构，所述内置行星减速机构完成第二次减速；

所述内置行星减速机构预装在装置内，所述配套行星减速机构可通过所述第二安装开口12进行齿轮更换，以实现不同的减速效果；所述配套行星减速机构可实现15种变速比。

如图3所示，本实用新型的一可选的实施例中，所述配套行星减速机构包括：

与所述第二安装开口12同轴并伸到所述第二安装开口12外的配套太阳齿轮211；在外部电机的输入轴的力的作用下，所述配套太阳齿轮211以输入轴为轴心转动；

环绕于所述配套太阳齿轮211并与所述配套太阳齿轮211啮合的第一配套行星齿轮2121、第二配套行星齿轮2122和第三配套行星齿轮2123；所述第一配套行星齿轮2121、第二配套行星齿轮2122和第三配套行星齿轮2123在所述配套太阳齿轮211的力的作用下，自转并围绕所述配套太阳齿轮211公转；

与所述行星齿轮组合连接的配套行星架213；所述配套行星架213在所述第一配套行星齿轮2121、第二配套行星齿轮2122和第三配套行星齿轮2123的带动下进行与输入轴同轴心的转动。

如图4所示，本实用新型的一可选的实施例中，所述配套行星架213上安装有与所述配套行星机构的三个行星齿轮分别对应的第一配套行星轴2131、第二配套行星轴2132和第三配套行星轴2133；

所述第一配套行星轴2131、第二配套行星轴2132和第三配套行星轴2133通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；所述行星齿轮围绕所述行星轴进行自转；

所述行星轴通过过盈配合的方式固定到所述配套行星架213上。

本实用新型的一可选的实施例中，所述配套行星架213中心还有安装孔2134，所述安装孔2134连接所述内置行星机构；所述配套行星架213带动所述内置行星机构进行转动；

如图1所示，本实用新型的一可选的实施例中，所述内置行星机构包括：

与所述配套行星架213的安装孔2134通过挡圈连接的内置太阳齿轮221；所述配套行星架213在转动时将力传递给所述内置太阳齿轮221，所述内置太阳齿轮221在所述配套行星架213的带动下以输入轴为轴心进行转动；

环绕于所述内置太阳齿轮221并与所述内置太阳齿轮221啮合的第一内置行星齿轮2221、第二内置行星齿轮2222和第三内置行星齿轮(图中未示出)；所述行星齿轮在所述内置太阳齿轮221的力的作用下，自转并围绕所述内置太阳齿轮221公转；

与所述行星齿轮组合连接的内置行星架223；所述内置行星架223在所述行星齿轮的带动下进行与输入轴同轴心的转动。

本实用新型的一可选的实施例中，所述内置行星架223上安装有与所述内置行星机构的行星齿轮分别对应的第一内置行星轴(图中未示出)、第二内置行星轴2232和第三内置行星轴(图中未示出)；

所述行星轴通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；所述行星齿轮围绕所述行星轴进行自转；

所述行星轴通过过盈配合的方式固定到所述内置行星架223上。

本实用新型的一可选的实施例中，所述轴及轴承组合包括：

与所述内置行星架223中心摩擦焊接的输出轴31；所述输出轴31与所述内置行星架223进行转动时的轴心以及输入轴的轴心重合；所述内置行星架223带动所述输出轴31围绕轴心进行自转，经行星减速机构传动后，低转速、大扭矩的力通过所述输出轴31输出；

所述输出轴31采用双相不锈钢材料，为了减少应力集中，对轴上台肩处的过渡圆角、花键向较大轴径过渡部分，均作必要的处理，以提高轴的疲劳强度；

位于所述第一开口11处安装于所述箱体1内壁的滚动轴承32；所述滚动轴承32将所述输出轴31固定支撑，且在荷载和速度在很宽范围内变化时，其静摩擦力矩和动摩擦力矩依然可以保持较小值；

位于所述滚动轴承32外侧固定于所述箱体1内壁的骨架油封33；所述骨架油封33可增强机械密封性能，防止被污染的齿轮油进入到轴承处，导致轴承失效。

所述行星齿轮减速机，其具体工作过程如下：

配套行星齿轮机构在受到输入轴力的作用后，首先进行转动；所述输入轴首先将力传递给配套太阳齿轮211，所述配套太阳齿轮211转动后带动所述行星齿轮转动，所述行星齿轮的转动又引起所述配套行星架213的转动；由于配套太阳齿轮211的齿数小于行星齿轮的齿数，所以所述配套行星架213的转速小于输入轴输入的转速，此为配套行星齿轮机构完成的一级减速；所述配套行星架213转动后带动内置行星齿轮机构的内置太阳齿轮221转动，所述内置太阳齿轮221带动与它啮合的行星齿轮转动，所述行星齿轮再带动内置行星架223转动；所述输出轴与所述内置行星架223连接，将力输出；所述内置太阳齿轮221的齿数小于与它啮合的行星齿轮的齿数，所以输出轴31输出的转速小于所述内置太阳齿轮221的转速；此为内置行星齿轮机构完成的二级减速；

本实用新型的上述实施例由于配套行星齿轮机构的齿轮可进行更换，形成不同的齿数与模数的组合形式，使得该实施例的减速机构可以有不同的传动比，大大扩展了减速机的应用范围；所述减速机力的传递更合理，所需的零部件更少，整个装置的设计更精简。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种行星齿轮减速机装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

内置于所述箱体(1)的行星减速机构；

与所述行星减速机构连接并伸出所述箱体的轴及轴承组合；

其中，所述箱体(1)内具有两个连通的空腔，第一空腔内安装所述轴及轴承组合，所述轴及轴承组合从箱体(1)上的第一开口(11)伸出第一空腔；

第二空腔内安装所述行星减速机构，所述第二空腔通过第二安装开口(12)与外部连通，所述第二空腔内壁上固定有内齿圈(13)；

其中，所述行星减速机构包括内置行星减速机构和配套行星减速机构；

其中，所述配套行星减速机构包括：

与所述第二安装开口(12)同轴并伸到所述第二安装开口(12)外的配套太阳齿轮(211)；

环绕于所述配套太阳齿轮(211)并与所述配套太阳齿轮(211)啮合的第一配套行星齿轮(2121)、第二配套行星齿轮(2122)和第三配套行星齿轮(2123)；

与所述第一配套行星齿轮(2121)、第二配套行星齿轮(2122)和第三配套行星齿轮(2123)连接的配套行星架(213)；

其中，所述配套行星架(213)上安装有与所述配套行星减速机构的三个行星齿轮分别对应的第一配套行星轴(2131)、第二配套行星轴(2132)和第三配套行星轴(2133)；

所述第一配套行星轴(2131)、第二配套行星轴(2132)和第三配套行星轴(2133)通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；

所述第一配套行星轴(2131)、第二配套行星轴(2132)和第三配套行星轴(2133)通过过盈配合的方式固定到所述配套行星架(213)上；

其中，所述配套行星架(213)中心还有安装孔(2134)，所述安装孔(2134)连接所述内置行星减速机构；

其中，所述内置行星减速机构包括：

与所述配套行星架(213)的安装孔(2134)通过挡圈连接的内置太阳齿轮(221)；

环绕于所述内置太阳齿轮(221)并与所述内置太阳齿轮(221)啮合的第一内置行星齿轮(2221)、第二内置行星齿轮(2222)和第三内置行星齿轮；

与所述第一内置行星齿轮(2221)、第二内置行星齿轮(2222)和第三内置行星齿轮连接的内置行星架(223)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机装置，其特征在于，所述第一开口(11)与所述第二安装开口(12)同轴，所述减速机通过所述第二安装开口(12)与外部电机对接。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机装置，其特征在于，所述内置行星架(223)上安装有与所述内置行星减速机构的行星齿轮分别对应的第一内置行星轴、第二内置行星轴(2232)和第三内置行星轴；

所述第一内置行星轴、第二内置行星轴(2232)和第三内置行星轴通过滚针轴承与各自对应的行星齿轮固定连接；

所述第一内置行星轴、第二内置行星轴(2232)和第三内置行星轴通过过盈配合的方式固定到所述内置行星架(223)上。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机装置，其特征在于，所述轴及轴承组合包括：

与所述内置行星架(223)中心摩擦焊接的输出轴(31)；

位于所述第一开口(11)处安装于所述箱体(1)内壁的滚动轴承(32)；

位于所述滚动轴承(32)外侧固定于所述箱体(1)内壁的骨架油封(33)。

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