CN212392764U - 减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机，包括电机本体和第一减速机构，第一减速机构为行星齿轮组件；电机本体包括电机前法兰和沿轴向向前伸入电机前法兰中的电机轴；第一减速机构包括高速行星架，第一减速机构的输入端连接于电机轴，高速行星架为第一减速机构的输出端；高速行星架在轴向上的后端通过第一高速轴承转动连接于电机轴的径向外侧，且通过第二高速轴承转动连接于电机前法兰的径向内侧。电机轴、高速行星架和电机前法兰至少部分结构依次套接，高速行星架支撑在电机轴、电机前法兰之间，电机轴、高速行星架在轴向上无需完全错开并分别通过轴承转动连接电机前法兰，能够缩短电机的轴向长度，使得电机结构紧凑。

Description

减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种减速电机。

背景技术

在通用的工业传动领域中，电机轴连接减速器后，且电机轴、减速器的行星架沿轴向依次设置，并分别通过对应的轴承连接于电机的电机前法兰，这种方式使得整个传动***的体积和重量增加，单位体积下的功率密度低。

因此，如何缩减速电机的轴向尺寸，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种减速电机，能够有效缩减速电机的轴向尺寸。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减速电机，包括电机本体和第一减速机构，所述第一减速机构为行星齿轮组件；所述电机本体包括电机前法兰和沿轴向向前伸入所述电机前法兰中的电机轴；所述第一减速机构包括高速行星架，所述第一减速机构的输入端连接于所述电机轴，所述高速行星架为所述第一减速机构的输出端；所述高速行星架在轴向上的后端通过第一高速轴承转动连接于所述电机轴的径向外侧，且通过第二高速轴承转动连接于所述电机前法兰的径向内侧。

优选地，所述第一减速机构还包括高速太阳轮，以作为所述第一减速机构的输入端，所述高速太阳轮一体成型于所述电机轴在轴向上的前端。

优选地，所述第一减速机构还包括高速内齿圈、高速行星轮和高速行星轴，所述高速行星架、所述高速行星轮均连接于所述高速行星轴；所述高速内齿圈固定于所述电机前法兰；所述高速行星轮包括沿轴向依次设置的高速大齿轮和高速小齿轮，所述高速大齿轮与所述高速太阳轮啮合传动，所述高速小齿轮与所述高速内齿圈啮合传动，以使所述第一减速机构构成NW型两级减速行星齿轮。

优选地，所述高速行星架与所述高速行星轴通过深沟球轴承转动连接。

优选地，还包括第二减速机构，所述第二减速机构为行星齿轮组件；所述第二减速机构包括低速太阳轮和低速行星架，所述低速行星架为所述第二减速机构的输出端；所述低速太阳轮固定于低速输入轴上；在轴向上，所述低速输入轴的后端、所述高速行星架的前端、所述低速行星架的后端沿径向向外依次套接；所述高速行星架与所述低速输入轴固定连接，所述高速行星架与所述低速行星架可相对转动。

优选地，所述低速行星架通过外低速轴承转动连接于前体壳，所述前体壳固定于所述电机前法兰。

优选地，所述外低速轴承为角接触球轴承。

优选地，所述低速输入轴沿轴向向前伸入所述低速行星架中，且所述低速输入轴通过前低速轴承转动连接于所述低速行星架。

优选地，所述第二减速机构还包括低速内齿圈、低速行星轮和低速行星轴；所述低速内齿圈固定于前体壳径向内表面上，所述前体壳固定于所述电机前法兰；所述低速行星轮、所述低速行星架均连接于所述低速行星轴；所述低速行星轮同时与所述低速太阳轮和所述低速内齿圈啮合传动，以使所述第二减速机构构成NGW型行星齿轮组件。

优选地，所述电机本体为永磁同步电机。

本实用新型提供的减速电机，包括电机本体和第一减速机构，第一减速机构为行星齿轮组件；电机本体包括电机前法兰和沿轴向向前伸入电机前法兰中的电机轴；第一减速机构包括高速行星架，第一减速机构的输入端连接于电机轴，高速行星架为第一减速机构的输出端；高速行星架在轴向上的后端通过第一高速轴承转动连接于电机轴的径向外侧，且通过第二高速轴承转动连接于电机前法兰的径向内侧。

电机轴、高速行星架和电机前法兰至少部分结构依次套接，高速行星架支撑在电机轴、电机前法兰之间，电机轴、高速行星架在轴向上无需完全错开并分别通过轴承转动连接电机前法兰，能够缩短电机的轴向长度，使得电机结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供减速电机的剖面图。

附图标记：

电机轴1，高速太阳轮101，第一高速轴承2，第二高速轴承3，后高速架4，后高速轴承5，高速大齿轮6，高速行星轴7，前端盖8，高速内齿圈81，前高速轴承9，前高速架10，前体壳11，低速内齿圈111，滚针轴承12，低速行星轴13，低速太阳轮14，低速输入轴141，前低速架15，前低速轴承16，低速行星轮17，外低速轴承18，高速小齿轮19，后低速架20，电机前法兰21，电机定子22，电机转子23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种减速电机，能够有效缩减速电机的轴向尺寸。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。需要说明的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，如无特殊说明，轴向与前后方向一致。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实用新型所提供减速电机的一种具体实施例中，包括电机本体和第一减速机构。电机本体包括电机前法兰21和沿轴向向前伸入电机前法兰21中的电机轴1。第一减速机构为行星齿轮组件，具体包括高速太阳轮101、高速行星轮、高速内齿圈81、高速行星轴7和高速行星架，高速太阳轮101为所述第一减速机构的输入端，高速行星架为所述第一减速机构的输出端。

高速太阳轮101固定套接在电机轴1上，优选一体成型于电机轴1在轴向上的前端，从而将电机轴1直接作为第一减速机构的输入轴，省去现有技术中用于连接电机轴1和减速器输入端的联轴器，能够减小电机轴向尺寸。

高速行星架在轴向上的后端通过第一高速轴承2转动连接于电机轴1在径向上的外侧，高速行星架在轴向上的后端通过第二高速轴承3转动连接于电机前法兰21在径向上的内侧。第一高速轴承2、第二高速轴承3具体为深沟球轴承。电机轴1、高速行星架和电机前法兰21依次套接，高速行星架支撑在电机轴1、电机前法兰21之间，电机前法兰21无需在轴向上预留出两段完全分离的空间以分别通过轴承转动连接电机轴1、高速行星架，能够缩短电机的轴向长度，使得电机结构紧凑。

其中，优选地，为便于装配，高速行星架具体包括前高速架10和位于前高速架10后侧的后高速架4，前高速架10和后高速架4通过螺栓固定连接，则高速行星架在轴向上的前端位于前高速架10上，高速行星架在轴向上的后端位于后高速架4上，更具体地，电机轴1沿轴向向前穿过后高速架4的中心，且电机轴1与后高速架4之间安装第一高速轴承2，后高速架4位于电机前法兰21在径向上的内侧，且电机前法兰21与后高速架4之间安装第二高速轴承3。

高速内齿圈81固定于电机前法兰21。具体地，高速内齿圈81一体成型于环状的前端盖8的径向内表面，前端盖8固定于电机前法兰21的前侧。

高速行星轮包括沿轴向依次设置的高速大齿轮6和高速小齿轮19，高速大齿轮6的直径大于高速小齿轮19的直径。高速行星架、所述高速行星轮均连接于所述高速行星轴7，具体地，高速大齿轮6热套固定于高速行星轴7，高速小齿轮19一体成型于高速行星轴7的中段，且高速小齿轮19位于高速大齿轮6的前侧。高速大齿轮6与高速太阳轮101啮合传动，高速小齿轮19与高速内齿圈81啮合传动，以使第一减速机构构成NW型两级减速行星齿轮。将第一减速机构设置为NW型两级减速行星齿轮，通过一个第一减速机构能够实现两级减速，能够提高减速效率。

其中，优选地，高速行星架与高速行星轴7之间通过深沟球轴承转动连接，摩擦系数小，极限转速高。具体地，高速行星轴7的前端在径向上的外侧通过前高速轴承9转动连接前高速架10，高速行星轴7的后端在径向上的外侧通过后高速轴承5转动连接后高速架4，前高速轴承9和后高速轴承5均为深沟球轴承。

在上述实施例的基础上，减速电机还包括第二减速机构。第二减速机构为行星齿轮组件，具体包括低速太阳轮14、低速行星架、低速内齿圈111、低速行星轮17和低速行星轴13。低速行星架为第二减速机构的输出端，也为该减速电机的输出端。

低速太阳轮14固定于低速输入轴141上，低速输入轴141在轴向上的后端、高速行星架在轴向上的前端、低速行星架在轴向上的后端沿径向向外依次套接。具体地，高速行星架的前端套接固定于低速输入轴141的后端外侧，更具体地，前高速架10热套固定于低速输入轴141的后端。另外，高速行星架的前端伸入并支撑于低速行星架的后端在径向上的内侧，高速行星架与低速行星架可相对转动，具体地，高速行星架的前端与低速行星架的后端之间在径向上可以存在一定间隙，以保证转速不同的高速行星架与低速行星架分别能够顺利转动，或者，高速行星架的前端与低速行星架的后端之间通过轴承转动连接。将高速行星架伸入低速行星架内，可以支撑低速行星架，也可以受到低速行星架的支撑，无需将两者轴向分离再分别支撑，能够进一步缩小电机的轴向尺寸。

低速行星架通过外低速轴承18转动连接于前体壳11中，即，在径向上，低速行星架、外低速轴承18、前体壳11由内至外依次设置。外低速轴承18具体为角接触球轴承。前体壳11固定于电机前法兰21，具体地，前壳体11、前端盖8、电机前法兰21沿轴向由前至后依次连接。将低速行星架轴承连接在前壳体11中，能够保证低速行星架转动的稳定性。

其中，为便于装配，低速行星架优选包括前低速架15和位于前低速架15后侧的后低速架20，前低速架15和后低速架20通过螺栓固定连接，则低速行星架在轴向上的前端位于前低速架15上，低速行星架在轴向上的后端位于后低速架20上。具体地，前低速架15与前体壳11之间、后低速架20与前体壳11之间均连接有外低速轴承18。

其中，优选地，低速输入轴141沿轴向向前伸入低速行星架的内部，低速输入轴141通过前低速轴承16转动连接于低速行星架，具体为深沟球轴承。具体地，低速输入轴141的前端伸入前低速架15的中空位，且两者之间安装前低速轴承16。低速输入轴141与低速行星架之间采用轴承连接，使得低速输入轴141能够用于从径向内侧支撑低速行星架，无需设置其他内支撑结构，有利于进一步缩短电机轴1承距离。

低速内齿圈111固定于前体壳11径向内表面上，具体地，低速内齿圈111一体成型于前壳体11的径向内表面。低速行星轮17设于低速行星轴13上，具体地，低速行星轮17通过滚针轴承12转动连接在低速行星轴13上。低速行星架连接于低速行星轴13。低速行星轮17同时与低速太阳轮14和低速内齿圈111啮合传动，以使第二减速机构构成NGW型行星齿轮组件。NGW型行星齿轮组件处于三级减速区域，通过高速行星架将动力传递至低速太阳轮14，低速太阳轮14带动低速行星轮17，低速行星轮17通过低速行星轴13带动低速行星架转动，最后通过低速行星架对外输出。

在上述实施例的基础上，电机本体为永磁同步电机，永磁同步电机的体积小、质量轻、效率高，结合NW型串联NGW型的三级减速器，能够实现整体传动***的小型化与轻量化。

本实施例中，作为高速级的NW型行星减速器串联作为低速级的NGW型行星减速器构成三级减速机构，该三级减速机构内置于永磁同步电机，形成大功率高密度的集成式减速一体电机，取消电机轴和第一减速机构之间的联轴器，电机轴1直接作为三级减速机构的输入轴；三级减速机构内部各级减速器之间互相支撑，具体地，电机轴1以高速行星架作为支撑、高速行星架以低速级行星架和电机前法兰21作为支撑，可减少电机的轴向距离，结构紧凑，降低传动***的重量与体积，实现整体传动***的小型化与轻量化，在有限体积的情况下，提高功率密度，减小整机质量，满足现有工况需求，且传动精度高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的减速电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种减速电机，其特征在于，包括电机本体和第一减速机构，所述第一减速机构为行星齿轮组件；所述电机本体包括电机前法兰(21)和沿轴向向前伸入所述电机前法兰(21)中的电机轴(1)；所述第一减速机构包括高速行星架，所述第一减速机构的输入端连接于所述电机轴(1)，所述高速行星架为所述第一减速机构的输出端；所述高速行星架在轴向上的后端通过第一高速轴承(2)转动连接于所述电机轴(1)的径向外侧，且通过第二高速轴承(3)转动连接于所述电机前法兰(21)的径向内侧。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述第一减速机构还包括高速太阳轮(101)，以作为所述第一减速机构的输入端，所述高速太阳轮(101)一体成型于所述电机轴(1)在轴向上的前端。

3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述第一减速机构还包括高速内齿圈(81)、高速行星轮和高速行星轴(7)，所述高速行星架、所述高速行星轮均连接于所述高速行星轴(7)；所述高速内齿圈(81)固定于所述电机前法兰(21)；所述高速行星轮包括沿轴向依次设置的高速大齿轮(6)和高速小齿轮(19)，所述高速大齿轮(6)与所述高速太阳轮(101)啮合传动，所述高速小齿轮(19)与所述高速内齿圈(81)啮合传动，以使所述第一减速机构构成NW型两级减速行星齿轮。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，所述高速行星架与所述高速行星轴(7)通过深沟球轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，还包括第二减速机构，所述第二减速机构为行星齿轮组件；所述第二减速机构包括低速太阳轮(14)和低速行星架，所述低速行星架为所述第二减速机构的输出端；所述低速太阳轮(14)固定于低速输入轴(141)上；在轴向上，所述低速输入轴(141)的后端、所述高速行星架的前端、所述低速行星架的后端沿径向向外依次套接；所述高速行星架与所述低速输入轴(141)固定连接，所述高速行星架与所述低速行星架可相对转动。

6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述低速行星架通过外低速轴承(18)转动连接于前体壳(11)，所述前体壳(11)固定于所述电机前法兰(21)。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述外低速轴承(18)为角接触球轴承。

8.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述低速输入轴(141)沿轴向向前伸入所述低速行星架中，且所述低速输入轴(141)通过前低速轴承(16)转动连接于所述低速行星架。

9.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述第二减速机构还包括低速内齿圈(111)、低速行星轮(17)和低速行星轴(13)；所述低速内齿圈(111)固定于前体壳(11)径向内表面上，所述前体壳(11)固定于所述电机前法兰(21)；所述低速行星轮(17)、所述低速行星架均连接于所述低速行星轴(13)；所述低速行星轮(17)同时与所述低速太阳轮(14)和所述低速内齿圈(111)啮合传动，以使所述第二减速机构构成NGW型行星齿轮组件。

10.根据权利要求1至9任一项所述的减速电机，其特征在于，所述电机本体为永磁同步电机。

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