CN213541199U - 简支梁式塔机回转减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种简支梁式塔机回转减速机，包括机壳、三级行星齿轮传动机构、内齿轮和齿轴，所述机壳包括上箱体和下箱体，所述三级行星齿轮传动机构内置于机壳内并通过相对应的内齿轮与机壳固定连接；所述下箱体包括下壳体和沿齿轴侧面向输出方向轴向延伸的支撑壳体；所述支撑壳体对齿轴形成半包围结构，且齿轴的输出端末端支撑在支撑壳体上。本实用新型通过箱体结构的变化，再加上箱体内部固定方式的改进，提高了减速机的承载力，延长了减速机的使用寿命。

Description

简支梁式塔机回转减速机

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种塔机回转减速机。

背景技术

在机械技术领域，行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。而塔机回转减速机为一种利用典型的行星减速机。目前塔机回转减速机的输出结构一般采用悬臂梁式的减速机结构，其通过设计在上下箱体之间形成安装固定结构和安装尺寸，而输出轴传出壳体直接形成传动支点，这样的结构使减速机的主要受力点集中在输出轴上，导致整个减速机的受力不均，同时由于支撑关键部位的轴承种类往往选择上存在不当，降低输出轴的受力强度和整个减速机的使用寿命。另外，上述的结构加大减速机的安装空间，安装结构相对复杂，生产效率低，生产成本较高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种简支梁式塔机回转减速机，其克服了上述缺陷，通过箱体结构的变化，再加上箱体内部固定方式的改进，提高了减速机的承载力，延长了减速机的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种简支梁式塔机回转减速机，包括机壳、三级行星齿轮传动机构、内齿轮和齿轴，所述机壳包括上箱体和下箱体，所述三级行星齿轮传动机构包括第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构和第三行星齿轮传动机构，所述三级行星齿轮传动机构内置于机壳内并通过相对应的内齿轮与机壳固定连接；所述下箱体包括下壳体和沿齿轴侧面向输出方向轴向延伸的支撑壳体；所述支撑壳体对齿轴形成半包围结构，且齿轴的输出端末端支撑在支撑壳体上。

作为本实用新型的优选实施例：所述齿轴的输出端末端上设有安装凸台，所述下箱体支撑壳体的对应安装凸台位置设有安装槽，所述安装凸台通过轴承嵌入安装槽内实现齿轴输出端的支撑连接。

为了简化结构，同时降低生产成本，所述第三行星齿轮传动机构对应设有第三内齿轮，所述上箱体通过第三内齿轮与下箱体固定连接。

为了提高生产安装效率，减速异形件等使用，所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构对应设有第一、第二内齿轮，所述第一、第二内齿轮外圈设有齿环，所述第一、第二内齿轮通过齿环嵌入对应的上箱体内壁以实现过盈配合方式的锁合固定连接，所述第一、第二内齿轮齿环的齿面硬度高于上箱体内壁对应部位的硬度。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一、第二内齿轮外圈分别开有凹环，所述凹环分别将第一、第二内齿轮外圈分为导向环和齿环，所述齿环的外径大于导向环的外径。这样齿环嵌入内壁时形成的铁屑可容纳在凹环内，同时安装更加方便、快捷。

本实用新型的进一步改进在于：为了增强齿环的嵌入能力的同时保证齿环与内壁的啮合力，从而实现两者的稳固连接，所述第一、第二内齿轮齿环上滚齿的齿形压力角为45°，齿顶宽为0.2~0.4mm。

本实用新型的进一步改进在于：为了加强齿轴的承载力，所述齿轴与下箱体之间通过深沟球轴承连接。

本实用新型主要通过箱体结构的改变，使齿轴形成两端支受力撑的简支梁式结构，提高了减速机的承载力，延长了减速机的使用寿命；同时缩短了减速机的安装的所需长度空间。

本实用新型内部同时对三级行星齿轮传动机构的安装方式进行了优化，其通过内齿轮并采用压装工艺 ，简化结构的同时使整机设备运转更加平稳，低噪声；另外可将机壳组成部件数量减少至上箱体、下箱体两段。

本实用新型结构简单、连接安装方便，内部内齿轮的固定无需辅助安装螺栓等，更能提高生产安装效率，节约人力成本，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中下箱体的结构示意图；

图3为本实用新型中第一内齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型中第一内齿轮的外圈结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。选择和描述的实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型。

实施例，如图1所示：一种简支梁式塔机回转减速机，包括机壳、三级行星齿轮传动机构、内齿轮和齿轴8，机壳包括上箱体2和下箱体4，三级行星齿轮传动机构包括第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构A和第三行星齿轮传动机构B；其中三级行星齿轮传动机构内置于机壳内并通过相对应的内齿轮与机壳固定连接；具体结构为，如图1所示：第一行星齿轮传动机构包括有一级行星架12、一级行星轮轴13、一级行星轮14和一级太阳轮11；第二行星齿轮传动机构A和第三行星齿轮传动机构B同样都对应设有相应的行星架、行星轮轴、行星轮和太阳轮。第三行星齿轮传动机构对应设有第三内齿轮6，所述上箱体2通过第三内齿轮6与下箱体4固定连接；第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构对应设有第一内齿轮3、第二内齿轮5，第一、第二内齿轮外圈设有齿环，所述第一、第二内齿轮通过齿环嵌入对应的上箱体内壁以实现过盈配合方式的锁合固定连接，第一、第二内齿轮齿环的齿面硬度高于上箱体内壁对应部位的硬度。

如图2所示：下箱体4包括下壳体41和沿齿轴侧面向输出方向轴向延伸的支撑壳体42；所述支撑壳体42对齿轴8形成半包围结构；如图1所示：齿轴8的输出端末端上设有安装凸台81，下箱体支撑壳体42的对应安装凸台81位置设有安装槽，所述安装凸台81通过调心滚子轴承9嵌入安装槽内实现齿轴输出端的支撑连接。

如图3和图4所示：第一内齿轮3外圈分别开有凹环32，所述凹环32将第一内齿轮外圈分为导向环33和齿环31，所述齿环31的外径大于导向环33的外径。安装时导向环33用于将第一内齿轮3引入需要安装的位置，然后第一内齿轮3通过齿环31嵌入对应的机壳内壁以实现过盈配合方式的锁合固定连接。为了保证咬合力，本实施例中第一内齿轮齿环31上滚齿的齿形压力角为45°，齿顶宽为0.35mm，第一内齿轮齿环31采用42CrMo材料制成。本实施例中第一内齿轮3和第二内齿轮5只是半径大小不同，其它设计和材料都相同。

如图1所示：为了加强齿轴8的承载力，齿轴8与下箱体4之间通过双排深沟球轴承7支撑连接。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。

Claims (7)

1.一种简支梁式塔机回转减速机，包括机壳、三级行星齿轮传动机构、内齿轮和齿轴，所述机壳包括上箱体和下箱体，所述三级行星齿轮传动机构包括第一行星齿轮传动机构、第二行星齿轮传动机构和第三行星齿轮传动机构，所述三级行星齿轮传动机构内置于机壳内并通过相对应的内齿轮与机壳固定连接；其特征在于：所述下箱体包括下壳体和沿齿轴侧面向输出方向轴向延伸的支撑壳体；所述支撑壳体对齿轴形成半包围结构，且齿轴的输出端末端支撑在支撑壳体上。

2.根据权利要求1所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述齿轴的输出端末端上设有安装凸台，所述下箱体支撑壳体的对应安装凸台位置设有安装槽，所述安装凸台通过轴承嵌入安装槽内实现齿轴输出端的支撑连接。

3.根据权利要求1所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述第三行星齿轮传动机构对应设有第三内齿轮，所述上箱体通过第三内齿轮与下箱体固定连接。

4.根据权利要求1所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构对应设有第一、第二内齿轮，所述第一、第二内齿轮外圈设有齿环，所述第一、第二内齿轮通过齿环嵌入对应的上箱体内壁以实现过盈配合方式的锁合固定连接，所述第一、第二内齿轮齿环的齿面硬度高于上箱体内壁对应部位的硬度。

5.根据权利要求4所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述第一、第二内齿轮外圈分别开有凹环，所述凹环分别将第一、第二内齿轮外圈分为导向环和齿环，所述齿环的外径大于导向环的外径。

6.根据权利要求5所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述第一、第二内齿轮齿环上滚齿的齿形压力角为45°，齿顶宽为0.2~0.4mm。

7.根据权利要求1所述的简支梁式塔机回转减速机，其特征在于：所述齿轴与下箱体之间通过深沟球轴承连接。

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