CN210503426U - 一种自动撑箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动撑箱机，属于包装设备技术领域，它包括包括机架、用于撑开箱口的撑箱机构、用于输送纸箱的输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构；撑箱机构包括压板、两根横梁、用于带动横梁转动的第一驱动机构、用于带动横梁上下移动的第一升降机构、用于调节两根横梁水平间距的水平间距调节机构，每根横梁上设有至少固设一个压板；隔板放置机构包括吸盘组件、用于带动吸盘组件上下移动的第二升降机构和用于带动吸盘组件水平移动的水平移动机构。本实用新型可自动撑开箱口并且能自动放入隔板，可提高工作效率，使用方便，可节约人力；本实用新型适用于不同尺寸的包装箱，通用性强。

Description

一种自动撑箱机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动撑箱机。

背景技术

纸箱是十分常用的包装制品。在自动化包装生产线上，为便于产品装入，需要将纸箱的侧翼向外翻折。目前，纸箱口撑开通常是手工完成的，这样工作效率较低，也浪费人力。

中国专利文献CN205034400U公开了一种纸箱开口撑开装置，其可自动将纸箱口撑开，但当纸箱内需要放置两层以上产品时，该装置靠人工在层与层之间放置隔板，效率低又浪费人力。此外，该装置的两撑开机构的水平间距无法调节，只能用于同一种大小的纸箱，通用性差，对于不同尺寸或不同包装数量的产品需要购买多个包装设备，投入成本大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动撑箱机，可自动撑开箱口且能自动放置隔板。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动撑箱机，包括机架、用于撑开箱口的撑箱机构、用于输送纸箱的输送机构和用于放置隔板的隔板放置机构，所述输送机构的输送线路上设有箱口撑开工位，所述撑箱机构和隔板放置机构位于所述箱口撑开工位处，撑箱机构和隔板放置机构安装在机架上；

所述撑箱机构包括压板、两根横梁、用于带动横梁转动的第一驱动机构、用于带动横梁上下移动的第一升降机构、用于调节两根横梁水平间距的水平间距调节机构，每根横梁上设有至少一个压板，压板与横梁固接；

所述隔板放置机构包括吸盘组件、用于带动吸盘组件上下移动的第二升降机构和用于带动吸盘组件水平移动的水平移动机构。

进一步的，所述第一升降机构包括在水平方向间隔设置的两个纵梁、第一滑块和用于带动第一滑块竖直移动的第三驱动机构；纵梁水平设置且与横梁垂直；纵梁的两端分别连接一第一滑块，第一滑块与机架滑动连接；横梁的两端与纵梁相连。

优选地，所述第三驱动机构包括电机和第一传动机构，第一传动机构将电机的旋转运动转化为第一滑块的竖直移动。

进一步优选地，所述第一传动机构包括第一螺杆，第一螺杆竖直设置，第一滑块与第一螺杆螺纹连接，第一滑块与机架上的竖直滑槽滑动配合。

进一步的，所述水平间距调节机构包括第二滑块和用于带动第二滑块水平移动的第二驱动机构；每一纵梁上滑动安装有两个第二滑块，横梁的两端分别与其中一根纵梁上的其中一个第二滑块转动连接，第二滑块的滑动方向与纵梁平行；

所述第一驱动机构包括伸缩臂和连杆，所述伸缩臂一端与第二滑块转动连接，伸缩臂另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与横梁固接。

其中，伸缩臂包括气缸。

进一步的，所述第二驱动机构包括电机以及与纵梁平行的双螺纹螺杆，双螺纹螺杆一端与电机连接；

双螺纹螺杆上设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹方向相反，纵梁上的两个第二滑块分别与其中一个螺纹段螺纹连接；双螺纹螺杆的两端与机架上的第一滑块转动连接。

进一步的，所述水平移动机构包括两滑轨、第三滑块、水平梁和用于带动水平梁沿滑轨水平移动的第四驱动机构，滑轨水平设置且与横梁垂直，滑轨与机架固接，两滑轨上均滑动安装有一第三滑块，水平梁的两端分别与其中一个滑轨上的第三滑块连接；水平梁与横梁平行，所述第二升降机构安装在水平梁上，所述吸盘组件安装在第二升降机构上。

其中，所述第四驱动机构包括至少一个第二螺杆和电机，第二螺杆与电机连接，第二螺杆与其中一个第三滑块螺纹连接。

优选地，每根横梁上设有至少两个压板，压板与横梁可拆卸连接。

进一步优选地，第二升降机构为气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型可自动撑开箱口并且能自动放入隔板，可提高工作效率，使用方便，可节约人力；

2，本实用新型适用于不同尺寸的包装箱，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型的三维图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是第一种压板的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是第二种压板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1、2、3、4所示，本实用新型公开的一种自动撑箱机，包括机架6、用于撑开箱口的撑箱机构、用于输送纸箱的输送机构1和用于放置隔板的隔板放置机构，输送机构1的输送线路上设有箱口撑开工位，撑箱机构和隔板放置机构位于箱口撑开工位处，撑箱机构和隔板放置机构安装在机架6上。

撑箱机构包括压板4、两根横梁21、用于带动横梁21转动的第一驱动机构、用于带动横梁21上下移动的第一升降机构、用于调节两根横梁21水平间距的水平间距调节机构，每根横梁21上设有至少一个压板4，压板4与横梁21固接。

压板4的数量根据需要以及压板4的结构来确定。如图5所示，第一种结构的压板，压板4一侧连接有侧板41时，在撑开纸箱5开口时，可以利用侧板41撑开纸箱5另外一侧的侧翼，此时撑开一个纸箱5的箱口需要两对压板4，两对压板4分别安装在两根横梁21上，4个压板4分别位于纸箱5的四个角处。为方便调节压板4间的间距，压板4与横梁21可拆卸连接。如图6所示，横梁21为圆形，压板4通过光轴夹紧块7安装在横梁21上。这种结构可根据需要快速调整横梁21上的压板4的间距，可适用于不同大小的箱子。

第二种结构的压板，如图7所示，压板4的两侧均连接有侧板41时，在撑开纸箱5开口时，可以利用两侧的侧板41撑开纸箱5另外两侧的侧翼，此时撑开一个纸箱5的箱口只需要2个压板4，2个压板4分别安装在两根横梁21上，相对于第一种结构该压板4的宽度更宽。

第一升降机构包括在水平方向间隔设置的两个纵梁26、第一滑块22和用于带动第一滑块22竖直移动的第三驱动机构；纵梁26水平设置且与横梁21垂直；纵梁26的两端分别连接一第一滑块22，第一滑块22与机架6滑动连接。

第三驱动机构包括电机和第一传动机构，第一传动机构将电机的旋转运动转化为第一滑块22的竖直移动。第一传动机构可以为齿轮齿条结构、丝杠螺母结构等。

本实施方式中第一传动机构包括第一螺杆23，第一螺杆23竖直设置，第一滑块22与第一螺杆23螺纹连接，第一滑块22与机架6上的竖直滑槽滑动配合，第一螺杆23内置于机架6中。

每一纵梁26上滑动安装有两个第二滑块25，横梁21的两端分别与其中一根纵梁26上的其中一个第二滑块25转动连接，第二滑块25的滑动方向与纵梁26平行。本实施例中纵梁26包括两根上下设置的光轴，两根光轴水平穿过第二滑块25上的通孔并与第二滑块25间隙配合，以实现第二滑块25只能沿纵梁26滑动而不能相对于纵梁26转动。电机正转，带动第一螺杆23转动，使第一滑块22沿竖直滑槽向上移动，继而带动纵梁26、第二滑块25、横梁21和压板4同步向上移动；当电机反转，带动第一螺杆23反向转动，使第一滑块22沿竖直滑槽向下移动，继而带动纵梁26、第二滑块25、横梁21和压板4同步向下移动。

水平间距调节机构包括用于带动第二滑块25水平移动的第二驱动机构；第二驱动机构可选用直线电机、气缸等常用直线驱动装置。本实方式中第二驱动机构包括电机以及与纵梁26平行的双螺纹螺杆27，双螺纹螺杆27一端与电机连接。

如图3所示，双螺纹螺杆27上设有两个螺纹段：第一螺纹段271和第二螺纹段272。第一螺纹段271和第二螺纹段272的螺纹方向相反，纵梁26上的两个第二滑块25分别与其中一个螺纹段螺纹连接，第二滑块25上由于对应螺纹段匹配的螺纹孔。双螺纹螺杆27的两端与机架6上的第一滑块22转动连接。电机正转，带动双螺纹螺杆27正向转动，带动纵梁26上的两个第二滑块25、两个横梁21同步相向移动；电机反转，带动双螺纹螺杆27反向转动，带动两个第二滑块25、两个横梁21同步相反移动。

第一驱动机构包括伸缩臂24和连杆28，伸缩臂24一端与第二滑块25转动连接，伸缩臂24另一端与连杆28的一端转动连接，连杆28的另一端与横梁21固接。随着伸缩臂24的伸长与回缩可带动连杆28逆时针或顺时针转动，继而带动横梁21及其上的压板4正向或反向转动。伸缩臂24包括气缸，通过气缸来实现伸缩。

隔板放置机构包括吸盘组件37、用于带动吸盘组件37上下移动的第二升降机构36和用于带动吸盘组件37水平移动的水平移动机构。

水平移动机构包括两滑轨33、第三滑块31、水平梁35和用于带动水平梁35沿滑轨33水平移动的第四驱动机构，滑轨33水平设置且与横梁21垂直，滑轨33与机架6固接，两滑轨33上均滑动安装有一第三滑块31，水平梁35的两端分别与其中一个滑轨33上的第三滑块31连接；水平梁35与横梁21平行，第二升降机构36安装在水平梁35上，吸盘组件37安装在第二升降机构36上；第二升降机构36为气缸。本实施方式中滑轨33位于两纵梁26之间。

其中，第四驱动机构包括至少一个第二螺杆32和电机34，第二螺杆32与电机34连接，第二螺杆32与其中一个第三滑块31螺纹连接，第三滑块31上有与第二螺杆32适配的螺纹孔。电机34正转，带动第二螺杆32正向转动，使第三滑块31沿滑轨33正向移动，继而带动水平梁35、第二升降机构36和吸盘组件37同步正向水平移动；电机34反转，带动第二螺杆32反向转动，使第三滑块31沿滑轨33反向移动，继而带动水平梁35、第二升降机构36和吸盘组件37同步反向水平移动。

本实用新型在箱口撑开工位处可同时撑开两个纸箱的箱口。具体的，采用第一种结构的压板。在每根横梁21上各安装有两对压板4，相应的在水平梁35上安装两个第二升降机构36，每个第二升降机构36底部安装一吸盘组件37，吸盘组件37包括4个吸盘38。这样可以同时撑开两个纸箱5，可以同时向两个箱子内放置隔板，可大大提高工作效率。

本实用新型的工作原理：

包装前，根据纸箱5的尺寸需要调节好压板4间横向间距和纵向间距，横梁21处于纸箱5外侧上方，压板4位于纸箱内侧上方。纸箱5由输送机构1送至箱口撑开工位后，第一升降机构运行使压板4向下移动至低于纸箱5的侧翼顶部；随后，伸缩臂24回缩，带动横梁21及压板4向外翻转，继而使纸箱5的侧翼向外翻转，将箱口撑开；

然后产品机械手将第一层产品放置在纸箱5内，隔板放置机构的吸盘组件37吸取隔板后经水平移动机构送至纸箱5正上方，随后第二升降机构36运行，将隔板送至纸箱5内，吸盘组件37释放隔板；隔板放置机构复位；机械手将第二层产品放置好，伸缩臂24伸长复位，压板4向内翻转，第一升降机构运行使压板4向上移动至原位。放有产品的纸箱5由输送机构1送出箱口撑开工位。

当纸箱的尺寸变大或变小时，电机带动双螺纹螺杆27正向或反向转动，继而带动两个横梁21及压板4相向或相离移动，从而适应不同尺寸的纸箱。

由于本装置两个横梁21的水平间距在纵向水平方向可自动调节，因而主要适用于纵向尺寸不同的包装纸箱的箱口自动撑开，当包装箱纵向水平尺寸变化时，无需停机，可实现连续生产。当纸箱平行于横梁方向的尺寸变化时，还需要调节压板间的间距，此时需要停机操作。因此，工厂在设计包装箱时，针对不同数量产品的包装，最好通过改变包装箱的单边水平尺寸来实现，这样利于实现全面自动化连续生产。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动撑箱机，包括机架（6）、用于撑开箱口的撑箱机构和用于输送纸箱的输送机构（1），所述输送机构（1）的输送线路上设有箱口撑开工位，所述撑箱机构位于所述箱口撑开工位处，其特征在于：它还包括用于放置隔板的隔板放置机构，所述隔板放置机构位于所述箱口撑开工位处，撑箱机构和隔板放置机构安装在机架（6）上；

所述撑箱机构包括压板（4）、两根横梁（21）、用于带动横梁（21）转动的第一驱动机构、用于带动横梁（21）上下移动的第一升降机构、用于调节两根横梁（21）水平间距的水平间距调节机构，每根横梁（21）上设有至少一个压板（4），压板（4）与横梁（21）固接；

所述隔板放置机构包括吸盘组件（37）、用于带动吸盘组件（37）上下移动的第二升降机构（36）和用于带动吸盘组件（37）水平移动的水平移动机构。

2.根据权利要求1所述的自动撑箱机，其特征在于：所述第一升降机构包括在水平方向间隔设置的两个纵梁（26）、第一滑块（22）和用于带动第一滑块（22）竖直移动的第三驱动机构；纵梁（26）水平设置且与横梁（21）垂直；纵梁（26）的两端分别连接一第一滑块（22），第一滑块（22）与机架（6）滑动连接；横梁（21）的两端与纵梁（26）相连。

3.根据权利要求2所述的自动撑箱机，其特征在于：所述第三驱动机构包括电机和第一传动机构，第一传动机构将电机的旋转运动转化为第一滑块（22）的竖直移动。

4.根据权利要求3所述的自动撑箱机，其特征在于：所述第一传动机构包括第一螺杆（23），第一螺杆（23）竖直设置，第一滑块（22）与第一螺杆（23）螺纹连接，第一滑块（22）与机架（6）上的竖直滑槽滑动配合。

5.根据权利要求2、3或4所述的自动撑箱机，其特征在于：所述水平间距调节机构包括第二滑块（25）和用于带动第二滑块（25）水平移动的第二驱动机构；每一纵梁（26）上滑动安装有两个第二滑块（25），横梁（21）的两端分别与其中一根纵梁（26）上的其中一个第二滑块（25）转动连接，第二滑块（25）的滑动方向与纵梁（26）平行；

所述第一驱动机构包括伸缩臂（24）和连杆（28），所述伸缩臂（24）一端与第二滑块（25）转动连接，伸缩臂（24）另一端与连杆（28）的一端转动连接，连杆（28）的另一端与横梁（21）固接。

6.根据权利要求5所述的自动撑箱机，其特征在于：伸缩臂（24）包括气缸。

7.根据权利要求5所述的自动撑箱机，其特征在于：所述第二驱动机构包括电机以及与纵梁（26）平行的双螺纹螺杆（27），双螺纹螺杆（27）一端与电机连接；

双螺纹螺杆（27）上设有两个螺纹段，两个螺纹段的螺纹方向相反，纵梁（26）上的两个第二滑块（25）分别与其中一个螺纹段螺纹连接；双螺纹螺杆（27）的两端与机架（6）上的第一滑块（22）转动连接。

8.根据权利要求1所述的自动撑箱机，其特征在于：所述水平移动机构包括两滑轨（33）、第三滑块（31）、水平梁（35）和用于带动水平梁（35）沿滑轨（33）水平移动的第四驱动机构，滑轨（33）水平设置且与横梁（21）垂直，滑轨（33）与机架（6）固接，两滑轨（33）上均滑动安装有一第三滑块（31），水平梁（35）的两端分别与其中一个滑轨（33）上的第三滑块（31）连接；水平梁（35）与横梁（21）平行，所述第二升降机构（36）安装在水平梁（35）上，所述吸盘组件（37）安装在第二升降机构（36）上。

9.根据权利要求8所述的自动撑箱机，其特征在于：所述第四驱动机构包括至少一个第二螺杆（32）和电机（34），第二螺杆（32）与电机（34）连接，第二螺杆（32）与其中一个第三滑块（31）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的自动撑箱机，其特征在于：每根横梁（21）上设有至少一对压板（4），压板（4）与横梁（21）可拆卸连接。

Images