CN219131232U - 具有稳定移动结构的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有稳定移动结构的焊接机器人，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体的底端固定连接有移动板，移动板的底部设置有工作台，工作台的内部设置有缓冲组件，缓冲组件组件包括固定块，固定块固定连接在工作台的内部，工作台的内部滑动连接有移动块，移动块的一侧开设有半圆槽。利用缓冲组件的设计，固定块与移动块，两者相互配合，通过移动板进行水平移动，在半圆块对移动块进行挤压，移动块向靠近固定块的内部进行移动，而半球块移动至半圆槽的内部，限制住焊接机器人的移动，在焊接时增加稳定性，避免晃动，使焊接的成品合格。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接设备领域，特别涉及一种具有稳定移动结构的焊接机器人。
背景技术
目前，通过对生产制造企业的调研发现，许多生产制造企业具有多品种工件结构加工作业需要，且结构尺寸差异很大，难以在同一个焊接工作站实现自动化生产作业，个别企业所采用的机器人焊接工作站智能满足个别相类似产品的焊接需求，对多品种差异过大的产品主要采用人工焊接为主。针对众多客户的这种要求，必须扩展机器人焊接的方式，现有的一些焊接机器人在移动的过程中，在进行摆臂焊接时，易出现晃动的情况，导致焊接的结果与实际的效果有偏差。
因此，很有必要提出一种具有稳定移动结构的焊接机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有稳定移动结构的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有稳定移动结构的焊接机器人，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底端固定连接有移动板，所述移动板的底部设置有工作台，所述工作台的顶端开设有滑槽。
所述工作台的内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件组件包括固定块，所述固定块固定连接在工作台的内部，所述固定块的内部滑动连接有移动块，所述固定块的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与移动块的一侧固定连接，所述移动块的一侧开设有半圆槽。
优选的，所述移动板的两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱相反的一侧均固定连接有半圆块，所述半圆块的外部与半圆槽的内部滑动连接。
优选的，所述工作台的顶端固定连接有电动缸，所述电动缸靠近焊接机器人本体的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的一侧与焊接机器人本体的外部固定连接。
优选的，所述工作台的一侧固定连接有圆柱杆，所述圆柱杆的外部与移动板的内部滑动连接。
优选的，所述焊接机器人本体的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶端固定连接有铰接座。
优选的，所述铰接座的外部固定连接有转动轴，所述转动轴的外部转动连接有第一转动杆。
优选的，所述第一转动杆的顶端固定连接有连接座，所述连接座的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定座的一侧固定连接有焊接头。
本实用新型的技术效果和优点：利用缓冲组件的设计，固定块与移动块，两者相互配合，通过移动板进行水平移动，在半圆块对移动块进行挤压，移动块向靠近固定块的内部进行移动，而半球块移动至半圆槽的内部，限制住焊接机器人的移动，在焊接时增加稳定性，避免晃动，使焊接的成品合格。
附图说明
图1为本实用新型焊接机器人正面结构示意图。
图2为本实用新型焊接机器人侧面结构示意图。
图3为本实用新型缓冲组件结构示意图。
图中：焊接机器人本体(1)、移动板(101)、固定柱(102)、半圆块(103)、支撑座(2)、铰接座(3)、转动轴(4)、第一转动杆(5)、连接座(6)、第二转动杆(7)、固定座(8)、连接杆(9)、焊接头(10)、工作台(11)、电动缸(12)、固定杆(13)、移动杆(14)、移动块(15)、固定块(16)、半圆槽(17)、圆柱杆(18)。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示，本实用新型提供一种具有稳定移动结构的焊接机器人，包括焊接机器人本体1，焊接机器人本体1的底端固定连接有移动板101，移动板101的底部设置有工作台11，工作台11的顶端开设有滑槽。
工作台11的内部设置有缓冲组件，缓冲组件组件包括固定块16，固定块16固定连接在工作台11的内部，固定块16的内部滑动连接有移动块15，固定块16的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与移动块15的一侧固定连接，移动块15的一侧开设有半圆槽17。
本实用新型，设置了缓冲组件，利用缓冲组件的设计，固定块16与移动块15，两者相互配合，通过移动板101进行水平移动，在半圆块103对移动块15进行挤压，移动块15向靠近固定块16的内部进行移动，而半圆块103移动至半圆槽17的内部，限制住焊接机器人的移动，在焊接时增加稳定性，避免晃动，使焊接的成品合格。
进一步的，焊接机器人本体1受力进行水平移动，带动移动板101进行水平移动，而缓冲组件对移动板101进行缓冲处理，固定块16的内部设置有弹簧，当移动块15受力进行水平移动，具体的，移动板101跟随焊接机器人本体1的方向进行水平移动，固定柱102跟随移动板101的方向进行水平移动，半圆块103跟随固定柱102的方向进行水平移动，半圆块103与移动块15相互贴合，继续移动，半圆块103推动移动块15进行水平移动，移动块15受力向固定块16的方向进行水平移动，弹簧受力进行压缩，弹簧处于压缩状态，半圆块103继续移动，半圆块103向半圆槽17的方向进行移动，半圆块103移动至半圆槽17的内部，半圆块103停止移动。
移动板101的两侧均固定连接有固定柱102，两个固定柱102相反的一侧均固定连接有半圆块103，半圆块103的外部与半圆槽17的内部滑动连接。
固定柱102设置有多个，起到连接的作用，半圆块103呈半球状，在受力时，半圆块103与缓冲组件相互配合，缓冲组件有助于减少冲击力，使焊接机器人本体1可以稳定的进行水平移动。
工作台11的顶端固定连接有电动缸12，电动缸12靠近焊接机器人本体1的一侧固定连接有固定杆13，固定杆13的内部滑动连接有移动杆14，移动杆14的一侧与焊接机器人本体1的外部固定连接。
电动缸12为驱动设备，通电后可带动焊接机器人本体1进行水平移动，方便焊接机器人本体1进行焊接处理。
工作台11的一侧固定连接有圆柱杆18，圆柱杆18的外部与移动板101的内部滑动连接。焊接机器人本体1的顶端规定连接有支撑座2，支撑座2的顶端固定连接有铰接座3。铰接座3的外部固定连接有转动轴4，转动轴4的外部转动连接有第一转动杆5。
第一转动杆5的顶端固定连接有连接座6，连接座6的内部转动连接有第二转动杆7，第二转动杆7的一端固定连接有固定座8，固定座8的一侧固定连接有连接杆9，连接杆9远离固定座8的一侧固定连接有焊接头10。
使用者先将电动缸12与电源进行电性连接；电动缸12带动移动杆14进行水平移动，焊接机器人本体1跟随移动杆14的方向进行水平移动，移动板101跟随焊接机器人本体1的方向进行水平移动，固定柱102跟随移动板101的方向进行水平移动，半圆块103跟随固定柱102的方向进行水平移动，半圆块103与移动块15相互贴合，继续移动，半圆块103推动移动块15进行水平移动，移动块15受力向固定块16的方向进行水平移动，弹簧受力进行压缩，弹簧处于压缩状态，半圆块103继续移动，半圆块103向半圆槽17的方向进行移动，半圆块103移动至半圆槽17的内部，半圆块103停止移动。
继续移动，半圆块103从半圆槽17的内部移出，半圆块103移动至移动块15的另一侧，移动块15失去外力后，弹簧推动移动块15做复位运动，移动块15复位完成，半圆块103向下一个移动块15的方向进行移动，重复上述操作即可。
Claims (7)
1.一种具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：其包括焊接机器人本体(1)，所述焊接机器人本体(1)的底端固定连接有移动板(101)，所述移动板(101)的底部设置有工作台(11)，所述工作台(11)的顶端开设有滑槽；所述工作台(11)的内部设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定块(16)，所述固定块(16)固定连接在工作台(11)的内部，所述固定块(16)的内部滑动连接有移动块(15)，所述固定块(16)的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与移动块(15)的一侧固定连接，所述移动块(15)的一侧开设有半圆槽(17)。
2.根据权利要求1所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述移动板(101)的两侧均固定连接有固定柱(102)，两个所述固定柱(102)相反的一侧均固定连接有半圆块(103)，所述半圆块(103)的外部与半圆槽(17)的内部滑动连接。
3.根据权利要求1所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(11)的顶端固定连接有电动缸(12)，所述电动缸(12)靠近焊接机器人本体(1)的一侧固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的内部滑动连接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的一侧与焊接机器人本体(1)的外部固定连接。
4.根据权利要求1所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述工作台(11)的一侧固定连接有圆柱杆(18)，所述圆柱杆(18)的外部与移动板(101)的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)的顶端固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶端固定连接有铰接座(3)。
6.根据权利要求5所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述铰接座(3)的外部固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外部转动连接有第一转动杆(5)。
7.根据权利要求6所述的具有稳定移动结构的焊接机器人，其特征在于：所述第一转动杆(5)的顶端固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)的内部转动连接有第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离固定座(8)的一侧固定连接有焊接头(10)。
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| CN202223487537.4U CN219131232U (zh) | 2022-12-25 | 2022-12-25 | 具有稳定移动结构的焊接机器人 |
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2022
- 2022-12-25 CN CN202223487537.4U patent/CN219131232U/zh active Active
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