CN214491806U - 一种包装袋的夹持的稳定移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋的夹持的稳定移动机构，属于包装袋加工技术领域，其包括固定板，所述固定板的上表面开设有限位孔，所述限位孔内活动连接有活动杆，所述活动杆的低端的左右两侧均设置有连接件，两个连接件均通过销轴活动连接，且两个连接件均通过销轴与固定杆的底端活动连接。该包装袋的夹持的稳定移动机构，通过采用驱动机构控制支撑板和活动杆上下运动，活动杆通过连接件控制两个夹板相互张开或夹紧，同时在第二电机的作用下，使得转轴带动螺纹杆旋转，通过螺纹筒带动连接块左右运动，对夹持住的包装袋进行左右移动，通过采用简单结构实现移动工作，能够避免复杂结构传动产生不稳现象，同时降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于包装袋加工技术领域，具体为一种包装袋的夹持的稳定移动机构。
背景技术
包装袋在加工的过程中，通过夹持机构把包装袋夹住，经过移动机构把包装袋移动到工位上，现有的移动机构在工作时，由于夹持机构夹持不稳定，容易在移动包装袋时造成其掉落现象，影响包装袋正常的加工工序，因此，需要一种包装袋的夹持的稳定移动机构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种包装袋的夹持的稳定移动机构，解决了现有的包装袋在加工过程中，因为夹持机构夹持不稳定，在移动机构移动包装袋时，容易出现包装袋脱落现象，影响其正常加工工序的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋的夹持的稳定移动机构，包括固定板，所述固定板的上表面开设有限位孔，所述限位孔内活动连接有活动杆，所述活动杆的低端的左右两侧均设置有连接件，两个连接件均通过销轴活动连接，且两个连接件均通过销轴与固定杆的底端活动连接，两个固定杆的顶端均固定连接在固定板的下表面，两个连接件的另一端均固定连接有夹板，所述活动杆的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面通过驱动机构与固定板上表面的后侧固定连接，所述固定板上表面的左右两侧均设置有液压杆，两个液压杆的顶端均固定连接在连接板的下表面，所述连接板的上表面固定连接有连接块，所述连接块卡接在壳体内，所述连接块的正面和背面均固定连接有滑块，两个滑块均滑动连接在滑槽内，两个滑槽分别开设在壳体内壁的正面和背面，所述连接块的侧面卡接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆设置在壳体的内部。
作为本实用新型的进一步方案：所述活动杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别固定连接在支撑板的下表面和固定板的上表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮的底端搭接在支撑板的上表面，所述凸轮的背面固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一电机机身的下表面通过固定座固定连接在固定板的上表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述螺纹杆的右端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有轴承，所述轴承卡接在壳体内壁的右侧面，所述转轴的右端固定连接在第二电机的输出轴上，所述第二电机机身的上表面通过固定块安装在壳体右侧面的上方。
作为本实用新型的进一步方案：所述夹板的左侧面设置有若干个凸块，所述凸块采用橡胶制成。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该包装袋的夹持的稳定移动机构，通过采用驱动机构控制支撑板和活动杆上下运动，活动杆通过连接件控制两个夹板相互张开或夹紧，对包装袋进行夹持工作，同时在第二电机的作用下，使得转轴带动螺纹杆旋转，通过螺纹筒带动连接块左右运动，对夹持住的包装袋进行左右移动，通过采用简单结构实现移动工作，能够避免复杂结构传动产生不稳现象，同时降低了成本。
2、该包装袋的夹持的稳定移动机构，通过设置液压杆，控制液压杆伸长或缩短，可以调节固定板的高度，从而实现了调节夹持结构的高度，为夹持包装袋带来了操作便捷，同时增加了夹持机构运动的多向性。
3、该包装袋的夹持的稳定移动机构，通过设置滑块和滑槽，在连接块随着螺纹筒左右运动时，滑块在滑槽内滑动，不仅能够对连接块进行限位，还能增加连接块运动的稳定性，防止夹持结构上的包装袋因为震动而发生掉落现象。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型驱动机构左视的结构示意图；
图3为本实用新型连接块立体的结构示意图；
图中：1固定板、2限位孔、3活动杆、4连接件、5销轴、6固定杆、7夹板、8支撑板、9驱动机构、91凸轮、92第一电机、93固定座、10弹簧、11液压杆、12连接板、13连接块、14壳体、15滑块、16滑槽、17螺纹筒、18螺纹杆、19转轴、20轴承、21第二电机、22凸块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种包装袋的夹持的稳定移动机构，包括固定板1，固定板1的上表面开设有限位孔2，限位孔2内活动连接有活动杆3，活动杆3的低端的左右两侧均设置有连接件4，两个连接件4均通过销轴5活动连接，且两个连接件4均通过销轴5与固定杆6的底端活动连接，两个固定杆6的顶端均固定连接在固定板1的下表面，两个连接件4的另一端均固定连接有夹板7，活动杆3的顶端固定连接有支撑板8，支撑板8的上表面通过驱动机构9与固定板1上表面的后侧固定连接，固定板1上表面的左右两侧均设置有液压杆11，两个液压杆11的顶端均固定连接在连接板12的下表面，通过设置液压杆11，控制液压杆11伸长或缩短，可以调节固定板1的高度，从而实现了调节夹持结构的高度，为夹持包装袋带来了操作便捷，同时增加了夹持机构运动的多向性，连接板12的上表面固定连接有连接块13，连接块13卡接在壳体14内，连接块13的正面和背面均固定连接有滑块15，两个滑块15均滑动连接在滑槽16内，两个滑槽16分别开设在壳体14内壁的正面和背面，通过设置滑块15和滑槽16，在连接块13随着螺纹筒17左右运动时，滑块15在滑槽16内滑动，不仅能够对连接块13进行限位，还能增加连接块13运动的稳定性，防止夹持结构上的包装袋因为震动而发生掉落现象，连接块13的侧面卡接有螺纹筒17，螺纹筒17内螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18设置在壳体14的内部，通过采用驱动机构9控制支撑板8和活动杆3上下运动，活动杆3通过连接件4控制两个夹板7相互张开或夹紧，对包装袋进行夹持工作，同时在第二电机21的作用下，使得转轴19带动螺纹杆18旋转，通过螺纹筒17带动连接块13左右运动，对夹持住的包装袋进行左右移动，通过采用简单结构实现移动工作，能够避免复杂结构传动产生不稳现象，同时降低了成本。
具体的，如图1所示，活动杆3的表面套接有弹簧10，弹簧10的顶端和底端分别固定连接在支撑板8的下表面和固定板1的上表面，通过设置弹簧10，当凸轮91不再挤压支撑板8时，弹簧10产生的弹力可以使得支撑板8向上运动，保证支撑板8能够上下往复运动，螺纹杆18的右端固定连接有转轴19，转轴19的表面套接有轴承20，轴承20卡接在壳体14内壁的右侧面，转轴19的右端固定连接在第二电机21的输出轴上，第二电机21机身的上表面通过固定块安装在壳体14右侧面的上方，通过设置第二电机21、转轴19和轴承20，利用第二电机21的输出轴旋转带动转轴19和螺纹杆18旋转，能够为螺纹杆18旋转提供动力，保证螺纹杆18上的螺纹筒17能够带动连接块13左右运动，夹板7的左侧面设置有若干个凸块22，凸块22采用橡胶制成，通过设置凸块22，可以增加夹板7夹持包装袋的稳定性，防止包装袋因为夹持不紧而从夹板7上脱落，从而增加了夹板7夹持的稳定性。
具体的，如图2所示，驱动机构9包括凸轮91，凸轮91的底端搭接在支撑板8的上表面，凸轮91的背面固定连接在第一电机92的输出轴上，第一电机92机身的下表面通过固定座93固定连接在固定板1的上表面，通过设置驱动机构9，利用第一电机92的输出轴旋转带动凸轮91旋转，当凸轮91旋转180度时，配合弹簧10产生的弹力，能够使得支撑板8和活动杆3向上运动，在连接件4和销轴5的作用下，从而使得两个夹板7夹紧包装袋，当凸轮91再次旋转180度时，凸轮91通过挤压支撑板8带动活动杆3向上运动，从而使得两个夹板7相互分开。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用时，首先通过控制两个液压杆11伸长，对固定板1进行调节，使得两个夹板7运动到包装袋的上方，然后，控制第一电机92的输出轴带动凸轮91旋转，当凸轮91旋转180度时，弹簧10产生的弹力带动支撑板8向上运动，使得活动杆3向上运动，通过连接件4控制两个夹板7相互靠近，对包装袋进行夹持；
S2、接着，再控制两个液压杆11缩短，使得夹持结构把包装袋提起，此时再控制第二电机21启动，第二电机21的输出轴旋转转轴19和螺纹杆18旋转，在滑块15和滑槽16的作用下，使得连接块13随着螺纹筒17在螺纹杆18上左右运动，调整包装袋在水平方向上的位置，然后，再控制第一电机92的输出轴旋转，使得凸轮91旋转180度，通过凸轮91挤压支撑板8带动活动杆3向下运动，在两个连接件4的作用下，使得两个夹板7相互分开，把包装袋放置到相应的工位上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种包装袋的夹持的稳定移动机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的上表面开设有限位孔(2)，所述限位孔(2)内活动连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的低端的左右两侧均设置有连接件(4)，两个连接件(4)均通过销轴(5)活动连接，且两个连接件(4)均通过销轴(5)与固定杆(6)的底端活动连接，两个固定杆(6)的顶端均固定连接在固定板(1)的下表面，两个连接件(4)的另一端均固定连接有夹板(7)，所述活动杆(3)的顶端固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面通过驱动机构(9)与固定板(1)上表面的后侧固定连接，所述固定板(1)上表面的左右两侧均设置有液压杆(11)，两个液压杆(11)的顶端均固定连接在连接板(12)的下表面，所述连接板(12)的上表面固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)卡接在壳体(14)内，所述连接块(13)的正面和背面均固定连接有滑块(15)，两个滑块(15)均滑动连接在滑槽(16)内，两个滑槽(16)分别开设在壳体(14)内壁的正面和背面，所述连接块(13)的侧面卡接有螺纹筒(17)，所述螺纹筒(17)内螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)设置在壳体(14)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋的夹持的稳定移动机构，其特征在于：所述活动杆(3)的表面套接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的顶端和底端分别固定连接在支撑板(8)的下表面和固定板(1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋的夹持的稳定移动机构，其特征在于：所述驱动机构(9)包括凸轮(91)，所述凸轮(91)的底端搭接在支撑板(8)的上表面，所述凸轮(91)的背面固定连接在第一电机(92)的输出轴上，所述第一电机(92)机身的下表面通过固定座(93)固定连接在固定板(1)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋的夹持的稳定移动机构，其特征在于：所述螺纹杆(18)的右端固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的表面套接有轴承(20)，所述轴承(20)卡接在壳体(14)内壁的右侧面，所述转轴(19)的右端固定连接在第二电机(21)的输出轴上，所述第二电机(21)机身的上表面通过固定块安装在壳体(14)右侧面的上方。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋的夹持的稳定移动机构，其特征在于：所述夹板(7)的左侧面设置有若干个凸块(22)，所述凸块(22)采用橡胶制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023130638.7U CN214491806U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种包装袋的夹持的稳定移动机构 |
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| CN202023130638.7U CN214491806U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种包装袋的夹持的稳定移动机构 |
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| CN214491806U true CN214491806U (zh) | 2021-10-26 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214491806U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114919809A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-08-19 | 上海乐纯生物技术有限公司 | 一种细胞培养袋智能上袋装置 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023130638.7U patent/CN214491806U/zh active Active
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